교통 흐름을 제어하기 위한 방법 및 디바이스(METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING TRAFFIC FLOW)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 공개특허공보(A)
(11) 공개번호 10-2010-0057669
(43) 공개일자 2010년05월31일
(51) Int. Cl.

G08G 1/0962 (2006.01) G08G 1/07 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2010-7006745
(22) 출원일자(국제출원일자) 2008년08월01일
심사청구일자 없음
(85) 번역문제출일자 2010년03월26일
(86) 국제출원번호 PCT/EP2008/060126
(87) 국제공개번호 WO 2009/027173
국제공개일자 2009년03월05일
(30) 우선권주장
10 2007 040 985.2 2007년08월29일 독일(DE)
(71) 출원인
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
독일 데-60488 프랑크푸르트 암 마인 궤리케슈트
라쎄 7
(72) 발명자
슈텔린 울리히
독일 65670 에슈보른 뤼베커 슈트라쎄 4
(74) 대리인
특허법인코리아나
전체 청구항 수 : 총 13 항
(54) 교통 흐름을 제어하기 위한 방법 및 디바이스
(57) 요 약
본 발명은 교통의 흐름을 제어하기 위한 방법 및 장치를 설명한다. 이를 위해, 교통 신호들 (3) 세트가 다른
교통 신호 상으로 변하기 전의 기간에 관한 정보가 이용되어 교통 신호 (3) 에 접근하기 위한 속도 추천을 차량
(6) 의 운전자에게 제공한다. 속도 추천의 결정을 향상시키기 위해서, 교통 신호들 (3) 세트의 위치 (P) 및
변화 시간들 (Si) 을 저장하도록 데이터베이스 (2) 가 제공되고, 이 위치 및 변화 시간은 모바일 무선 통신 링크
(5) 를 통해 차량 (6) 에 의해 검색될 수 있으며, 이 정보를 이용하여 속도 추천이 차량 (6) 의 운전자에게 제공
된다.
대 표 도 - 도1
공개특허 10-2010-0057669
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특허청구의 범위
청구항 1
교통의 흐름을 제어하는 방법으로서,
교통 신호들 (3) 세트가 다른 교통 신호 상 (phase) 으로 변하기 전까지의 기간에 관한 정보가 이용되어 차량
(6) 의 운전자에게 상기 교통 신호들 (3) 에 접근하기 위한 속도 추천을 제공하고,
교통 신호들 (3) 세트의 위치 (P) 및 변화 시간들 (Si) 을 저장하기 위해 데이터베이스 (2) 가 이용되고, 상기
위치 및 변화 시간들은 모바일 무선 통신 링크 (5) 를 통해 차량 (6) 에 의해 검색될 수 있고,
이 정보를 이용하여 상기 차량 (6) 의 운전자에게 상기 속도 추천이 제공되는 것을 특징으로 하는 교통의 흐름
을 제어하는 방법.
청구항 2
제 1 항에 있어서,
상기 교통 신호들 (3) 에 대한 상기 차량 (6) 의 위치가 또한 상기 속도 추천을 위해 고려되는 것을 특징으로
하는 교통의 흐름을 제어하는 방법.
청구항 3
제 2 항에 있어서,
상기 차량 (6) 의 위치 및 상기 교통 신호들 (3) 의 위치 (P) 는 디지털 도로지도에서 고려되는 것을 특징으로
하는 교통의 흐름을 제어하는 방법.
청구항 4
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 차량 (6) 에 대한 네비게이션 데이터가 상기 속도 추천을 위해 고려되는 것을 특징으로 하는 교통의 흐름
을 제어하는 방법.
청구항 5
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 (6) 의 속도가 상기 속도 추천을 위해 고려되는 것을 특징으로 하는 교통의 흐름을 제어하는 방법.
청구항 6
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
이용되는 기준 시간은 글로벌 위치확인 시스템 또는 네비게이션 시스템에 대한 시간 베이스인 것을 특징으로 하
는 교통의 흐름을 제어하는 방법.
청구항 7
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
교통 신호 상들의 동적 적응은 상기 데이터베이스 (2) 가 동적으로 업데이트되는 것을 포함하는 것을 특징으로
하는 교통의 흐름을 제어하는 방법.
청구항 8
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모바일 무선 통신 링크 (5) 는 2　G, 2.5　G, 2.75　G, 3　G 및/또는 4　G 모바일 무선 네트워크들을 이용
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하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통의 흐름을 제어하는 방법.
청구항 9
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
다가오는 교통 신호들 (3) 에 대한 변화 시간들 (Si) 의 송신은 하나 이상의 후속하는 교통 신호들의 세트(들)
에 대한 변화 시간들이 또한 즉시 송신되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통의 흐름을 제어하는 방법.
청구항 10
교통 신호 상 보조수단과 함께 사용하기 위한 교통의 흐름을 제어하기 위한 장치로서,
상기 교통 신호 상 보조수단 (8) 은 차량 (6) 의 운전자에게 교통 신호들 (3) 에 접근하기 위한 속도 추천을 제
공하기 위한 기초로서 교통 신호들 (3) 세트가 다른 교통 신호 상 (phase) 으로 변하기 전까지의 기간에 관한
정보를 얻도록 구성되고,
교통 신호들 (3) 세트의 위치 (P) 및 변화 시간들 (Si) 을 저장하는 데이터베이스 (2) 가 제공되고,
상기 데이터베이스 (2) 에 모바일 무선 통신 디바이스 (4) 가 접속되어, 교통 신호들 (3) 세트의 위치 (P) 및
변화 시간들 (Si) 이 모바일 무선 링크 (5) 를 통해 요청되도록 허용하는 것을 특징으로 하는 교통의 흐름을 제
어하기 위한 장치.
청구항 11
제 10 항에 있어서,
상기 데이터베이스 (2) 는 위치확인 또는 네비게이션 시스템 내의 수신기 (10) 와 연락하고 상기 위치확인 또는
네비게이션 시스템의 시간 베이스를 확인하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 교통의 흐름을 제어하기 위한 장
치.
청구항 12
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 장치 (1) 는 상기 교통 신호 상 보조수단 (8) 에 대한 인터페이스를 갖는 모바일 송신 및 수신 디바이스
(7) 를 갖는 것을 특징으로 하는 교통의 흐름을 제어하기 위한 장치.
청구항 13
제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송신 및 수신 디바이스 (7) 및/또는 상기 교통 신호 상 보조수단 (8) 은 운전자 보조 시스템에 통합되는
것을 특징으로 하는 교통의 흐름을 제어하기 위한 장치.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 교통의 흐름을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 이와 관련해서, 교통 신호들 세트가[0001]
다른 교통 신호 상(相)(traffic light phase), 즉, 적색, 황색 또는 녹색으로 변하기 전의 기간에 관한 정보가,
교통 신호에 접근하기 위한 속도 추천을 차량의 운전자에게 제공하는데 이용되도록 제공된다. 본 발명과 관
련해서, 교통 신호들 세트는 도로 교통에서의 차량들에게 명령들을 주는 임의의 교통 신호 설비이다.
배 경 기 술
이러한 교통 신호 상 보조수단을 이용하면, 교통 신호가 다음의 교통 신호 상으로, 예를 들어 녹색에서 황색으[0002]
로 적색으로 변하기 전의 기간에 관한 정보가 이용되어, 운전자에게 그가 녹색 신호에서 통과할 수 있는 속도를
표시, 즉, 운전자가 녹색의 교통 신호에서 여전히 통과할 수 있을지 여부 또는 교통 신호들이 그 전에 적색으로
변하므로 운전자에게 멈추기를 강요할 것인지 여부를 표시한다. 이런 기능의 교통 신호 상 보조수단을 제공
하기 위해서, 차량은 교통 신호들의 각각의 상들 간의 변화 시간들을 알 필요가 있다. 통상적으로, 이는 교
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통 신호와 차량간의 다이렉트 통신을 이용하여 이루어지고, 이 통신은 변화 시간을 통신하는데 이용된다.
이는, DSRC (Dedicated Short Range Communication) 로 알려진 것, 특히 애드-혹 (ad-hoc) 네트워크에 기초한
차량-대-인프라구조 통신의 이용을 포함한다.
그러나, 이는 상기 애드-혹 네트워크가 종종 충분히 빠르게 설정되지 않고 또는 개별 차량들의 하드웨어에 기초[0003]
하여 모든 차량들에 이용가능하지는 않다는 문제를 수반한다. 또한, 교통 신호들 전체에 기초하여 잇따라
통과하는 다수의 교통신호들에 대해 속도 추천을 미리 예측하여 제공하기에는 통신의 범위가 불충분하다.
발명의 내용
해결하려는 과제
따라서, 본 발명의 목적은, 더 많은 차량들이 전반적으로 도달될 수 있는, 속도 추천의 확인 (ascertainment)[0004]
에서의 향상을 달성하는 것이다.
과제의 해결 수단
이 목적은 청구항 제 1 항 및 제 10 항의 특징에 의해 달성된다. 본 발명에 따라 제안된 방법의 경우에서,[0005]
서버의 기능을 갖는 데이터베이스는 다수의 교통 신호들에 대한 교통 신호 세트의 위치 및 변화 시간을 저장하
는데 이용된다. 이 데이터 (위치 및 변화 시간) 를 검색하도록 자동차에 의해 모바일 무선 통신 링크가 이
용될 수 있고, 따라서 차량의 운전자에게는 이 정보, 즉, 특히 교통 신호의 변화 시간 및/또는 위치를 이용한
속도 추천이 제공된다. 교통 신호 상에 대한 변화 시간을 저장하기 위해 바람직하게 중앙 데이터베이스를
이용함으로써, 따라서 이들 특정 교통 신호에 대한 다이렉트 무선 링크 없이도 교통 신호 상 보조수단에 대한
속도 추천을 계산하기 위해 이들 교통 신호들의 변화 시간을 이용하는 것이 가능하다. 많은 차량들은, 예를
들어 긴급 호출 (Ecall; automatic emergency call) 을 구현하기 위해서, 이미 모바일 무선 통신을 갖고 있거
나 앞으로 가질 것이기 때문에, 모바일 무선 통신 디바이스가 운전자 보조 시스템에 접속되고, 예를 들어 새로
운 하드웨어를 사용할 필요 없이 이 방식으로 다수의 차량들이 도달될 수 있다. 또한, 교통 신호에 대한 변
화 시간의 중앙 관리는, 교통 개념을 개발하기 위해 이들 데이터에 기댈 수 있고 이들 데이터가 시뮬레이션으로
이용될 수 있기 때문에, 교통 계획에 이점을 제공한다.
본 발명에 따르면, 특히, 그린 웨이브 (green wave) 로서 알려진 것이 운전자를 위해 생성될 수 있는지, 즉 운[0006]
전자가 교통 신호에 도착 시 멈출 것을 강요 받지 않는지 여부를 확립하기 위해서, 허용된 최대 속도 내에서의
운전자에 대한 속도 추천을 위해 또한 고려될, 교통 신호에 대한 차량의 상대적인 위치가 제공되고, 이는 예를
들어, 교통 신호의 위치 및 변화 시간과 함께 추가의 파라미터로서 송신될 수 있다.
이 방법 변형의 추가의 전개에 따르면, 차량의 위치 및 교통 신호의 위치가 디지털 도로지도에서 고려될 수 있[0007]
고, 이 디지털 도로지도는 또한 예를 들어, 허용 가능한 최대 속도를 기록한다. 이 경우, 이 속도는 데이터
송신에서 동시에 송신될 필요가 없다. 또한, 이 방법 변형은, 교통 신호 세트가 차량의 경로 상에 있는지
여부에 대한 예측을 허용하고, 이들 교통 신호들에 대해 변화 시간이 차량에 의해 미리 검색되는 것을
허용한다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적을 위해, 데이터베이스는, 교통 신호들 및/또는 차량에 대한 위치 데이터를 이용[0008]
하여 데이터가 검색되도록 바람직하게 정렬되고, 즉, 예를 들어, 다음에 올 교통 신호들 및 또한 가능하게는 후
속하는 교통 신호들의 변화 시간들을 송신하기 위한 기초로서 송신된 차량 위치들을 취하기 위해, 바람직하게는
위치확인 및 네비게이션 시스템에 대한 글로벌 좌표에 따라 교통 신호들이 데이터베이스에서 정렬된다.
차량에 대한 네비게이션 데이터가 속도 추천을 위해 고려되는 경우 예측 정확성에서의 추가의 개선이 달성될 수[0009]
있다. 이는, 여정이 네비게이션 시스템에 입력되는 경우에, 특히, 도로 상의 추가적인 교통 신호들이 속도
추천을 확인하기 위해 고려되고, 주 교통 경로로부터 벗어날 때에도 복수의 연속적인 교통 신호들에 대해 그린
웨이브가 달성되는 덕분에 이루어질 수 있다. 주요 교통 루트에 있어서, 교통 신호 상은 그린 웨이브가 설
정되도록 종종 미리 구성된다. 아무런 여정 루트도 입력되지 않는 경우, 차량에 대한 네비게이션 데이터는
여정 루트를 따라 더 있음직한 경로를 규정하고 이에 대한 속도 추천을 출력하도록 해석될 수 있다. 속도
추천의 확인이 다음 교통 신호 뿐만 아니라 더 긴 운전 상의 후속하는 교통 신호가 고려되는 것을 수반하는 경
우, 본 발명에 따르면 더 높은 가중 (weighting) 을 이용하여 다가오는 그리고 가능하게는 그 다음의 교통 신호
를 고려하는 것이 사리에 맞다. 이에 의해 달성되는 효과는, 특히 도시에서는 전방의 도로 상에 장애가 발
생하여 속도 추천으로부터의 이탈을 강요할지 여부를 예측하는 것이 불가능하기 때문에, 바로 다음의 교통 신호
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에 대해 최적의 속도 추천이 주어진다는 것이다.
본 발명에 따라 제안된 방법의 추가의 전개에서, 예를 들어, 현재의 또는 현재 평균된 속도 부근에 놓인 속도[0010]
코리더 (corridor) 를 이용하여 차량의 현재의 또는 현재 평균된 속도가 추천 속도를 위해 고려될 수도 있다.
이는 운전자 또는 교통 상황에 안전한 속도가 속도 추천을 확인하기 위해 즉시 고려되도록 허용한다.
실시간 클록의 시간 오차의 결과로서의 부정확성을 방지하기 위해, 하나의 특히 바람직한 본 발명의[0011]
실시형태는, 기준 시간이 바람직하게는 GPS (global positioning system) 또는 네비게이션 시스템의 시간 베이
스로 사용되는 것을 제안한다. 이러한 종류의 위치확인 또는 네비게이션 시스템은, 특히, 정확한 시간 베이
스를 이용한 위성 신호들에 기초하여 위치 찾기를 수행하는 GPS 시스템 또는 미래의 유럽 위성 위치-찾기 시스
템 갈릴레오 (Galileo) 또는 이에 비견할 수 있는 시스템일 수도 있다.
본 발명에 따라 제안된 데이터베이스를 최신 상태로 유지하기 위해서, 데이터베이스는 특히 교통 신호 상, 즉[0012]
교통 신호 상이 변하기 전의 기간의 동적 적응의 경우 동적으로 업데이트되는 것이 또한 가능하다. 이는 바
람직하게, 모바일 무선 링크, 또는 특히 도시에서의 버스 시스템과 같은 유선 통신 네트워크를 이용하여 구현될
수 있다. 본 발명에 따르면, 교통 신호와 데이터베이스 간의 이들 통신 옵션은 태스크 유지를 위해, 또는,
결함있는 레포트의 송신을 위해 병렬로 또한 이용될 수 있다.
하나의 유리한 구현에 따르면, 모바일 무선 통신 링크는, 송신될 데이터에 대해 충분한 데이터 송신 용량을 제[0013]
공하는 2 G, 2.5 G, 2.75 G, 3 G 및/또는 4 G 모바일 무선 네트워크를 이용하여 구현되는 것으로 제안된다.
그러나, 본 발명은 알려진 모바일 무선 통신 솔루션에 제한되기 보다는, 주로, 데이터베이스를 갖는 중앙 서버
로부터 모바일 차량 및/또는 교통 신호로의 확실한 데이터 송신을 허용하는 다른 무선 통신 솔루션을 이용하여
또한 구현될 수 있다.
무선 송신의 수를 감소시키기 위해서, 본 방법의 하나의 특히 유리한 변형은, 다가오는 교통 신호에 대한 변화[0014]
시간의 송신이 특히 각 경우에서 위치 데이터와 함께 하나 이상의 후속하는 교통 신호들 세트(들)에 대한 변화
시간의 동시적 송신을 수반하도록 제공될 수도 있다. 이는, 차량이 이용 가능한 모든 정보를 갖고, 속도 추
천이 확인될 때 추가의 무선 통신 없이 교통 신호 상 보조수단에 의해 이 정보가 고려될 수 있다는 것을 의미한
다.
본 발명은 또한 청구항 제 10 항의 특징에 대응하는, 교통 신호 상 보조수단과 함께 이용하기 위한, 교통의 흐[0015]
름을 제어하기 위한 장치에 관한 것이다. 이 장치에 이용된 교통 신호 상 보조수단은, 교통 신호에 접근하
는 속도 추천을 차량의 운전자에게 제공하는 기초로서, 교통 신호들 세트가 다른 교통 신호 상으로 변하기 전의
기간에 관한 정보를 취하도록 설정된다. 이 경우, 본 발명에 따른 장치는 교통 신호 상 보조수단과의 접속
을 위해 설계될 수도 있고 또한 통합된 교통 신호 상 보조수단을 포함할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 장치, 특히 데이터 서버는 다수의 교통 신호에 대한 교통 신호들 세트에 대한 위치 및 변화[0016]
시간을 저장하는 데이터베이스를 포함한다. 변화 시간은 교통 신호 상들 (예를 들어, 적색, 황색, 녹색) 간
의 전환 시간이고, 황색 상은 매우 짧고 속도 추천을 위해 반드시 고려될 필요가 없기 때문에 적색 상 및 녹색
상에 대한 변화 시간만을 고려하기 위해 본 발명에 따른 방법을 또한 수행하는 것으로도 충분하다. 본 발명
에 따르면, 데이터베이스는 하나 이상의 교통 신호의 위치 및 변화 시간이 모바일 무선 링크를 통해 요청되도록
허용하는, 데이터베이스에 접속된 모바일 무선 통신 디바이스를 갖는다. 데이터베이스, 또는 그 데이터베이
스가 인스톨되는 데이터 서버는 특히 전술된 방법 또는 그 일부를 수행하기 위한 제어 디바이스로서의 기능으로
설정될 수도 있다.
일 바람직한 실시형태의 장치에 따르면, 데이터 서버는, 특히 GPS 또는 네비게이션 시스템 내의 수신기와 연락[0017]
하고, 위치확인 또는 네비게이션 시스템의 시간 베이스를 확인하도록 설정된다. 이 시간 베이스는 교통 신
호들 세트 각각이 기준 시간 자체를 알고 정확히 유지하여야만 하는 것을 방지하기 위해서 기준 시간으로서 이
용될 수 있다.
조정 및/또는 동적 업데이팅의 목적을 위해, 예를 들어 변화 시간으로 변하는 경우, 교통 신호들 세트는, 변화[0018]
시간과 송신 사이의 시간이 포착되고 또한 송신될 때, 규정 가능한 간격에서 각각의 상에 대한 변화 시간을 데
이터 서버로 송신함으로써 본 발명에 따른 방법을 수행할 수 있다. 이 정보를 이용하여, 데이터 서버는 그
후 변화 시간을 기준 시간으로 변환하고 이 시간 베이스에 기초하여 그것을 저장할 수 있다. 교통 신호의
상 전환을 위한 변화 시간과 서버로의 송신 사이의 짧은 시간을 고려하면, 이 경우에서 심각한 부정확성은 발생
하지 않는다. 그러나, 예를 들어 교통 신호들에 위치확인 또는 네비게이션 시스템을 위한 수신기가 구비되
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기 때문에 교통 신호가 기준 시간 베이스를 스스로 알거나, 교통 신호들이 통신 링크를 통해 규칙적인 시간 간
격에서 기준 시간에 동기화하는 경우, 이 절차를 생략하는 것이 가능하다. 몇몇 경우에서, 교통 신호 제어
기는 또한 변화 시간을 확고하게 규정하는 제어기 내에 인스톨된 프로그램을 갖는다. 그 경우, 예시의 방식
에 의해 프로그램 및 그 개시 시간을 데이터베이스로 송신하는 것이 또한 가능하다. 이에 기초하여, 데이터
베이스는 이들 교통 신호에 대한 변화 시간을 계산할 수 있고 이들을 명확하게 또는 연산 규칙으로서 데이터베
이스 내에 저장할 수 있다. 따라서, 기본적으로 프로그램 및 개시 시간은, 특히 동작이 시작될 때에, 한 번
만 송신되면 충분하다. 그러나, 동기화의 목적을 위해 고정된 시간 간격으로 개시 시간을, 또한 가능하게는
프로그램을 재송신하는 것이 적합하다. 예를 들어, 적절한 주기는 24 시간이고, 즉, 동기화는 하루에 한번
발생한다.
본 발명의 추가의 전개에서, 장치는 또한 교통 신호 상 보조수단에 대한 인터페이스를 갖는 모바일 송신 및 수[0019]
신 디바이스를 가질 수도 있다. 이 통신 디바이스는 바람직하게는 차량 내에 탑재되고, 통신 디바이스를 작
동시키는 교통 신호 상 보조수단을 갖는 유닛일 수도 있다. 당연히, 교통 신호 상 보조수단으부터 분리된
제어 디바이스가 제공되어, 장치가 교통 신호 상 보조수단과 독립적으로 동작될 수 있고 단지 교통 신호 상 보
조 수단에 필요한 정보를 제공하는 것 또한 가능하다. 이 후자의 변형에서, 본 발명에 따라 제안된 장치는
기존의 교통 신호 상 보조수단을 개량하는데 특히 적합하다.
본 발명에 따른 장치의 포괄적인 개선에서, 송신 및 수신 디바이스 및/또는 교통 신호 상 보조수단은 운전자 보[0020]
조 시스템 내에 통합되고, 이 운전자 보조 시스템은, 다른 기능들을 또한 가지며 특히 예를 들어 프로그래머블
마이크로프로세서 또는 이에 비견할 수 있는 산술 및 논리 유닛을 갖는 컴퓨터의 형태이다. 이 경우에, 차
량에 분포되는 본 발명에 따른 장치의 모바일 부분은 또한, 소정 방법을 수행하도록 운전자 보조 시스템의 프로
세서를 설정하고, 본 발명에 따른 방식으로, 차량의 구성요소들, 특히 송신 및 수신 디바이스 및 교통 신호 상
보조수단을 이용하는, 컴퓨터 프로그램 제품의 형태일 수도 있다.
본 발명에 대한 다른 특징, 이점 및 애플리케이션 기회가 또한 이하의 예시적 실시형태의 상세한 설명 및 도면[0021]
에서 발견될 수 있다. 이 문맥에서, 도면에서 설명 및/또는 도시된 특징들 모두는 청구범위 또는 그 안의
균등물에서 그 개요를 독립적으로 포함하는, 그 자신 또는 임의의 조합으로 본 발명의 주제를 형성한다.
도면의 간단한 설명
도 1 은 제안된 방법이 수행될 때 본 발명의 장치의 실시형태를 개략적으로 나타낸다.[0022]
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
도 1 은 다수의 교통 신호 (3) 에 대한 교통 신호들 (3) 세트의 위치 (P) 및 변화 시간 (Si) 을 저장하는 데이[0023]
터베이스를 갖는 데이터 서버 (2) 를 구비하는 교통의 흐름을 제어하기 위한 장치 (1) 를 나타내고, 도 1 은 교
통 신호들 (3) 세트에 대해 단지 하나의 데이터 레코드 (P, Si) 를 나타낸다. 데이터 서버의 데이터베이스
(2) 는, 모바일 무선 통신 디바이스 (4) 가 그 데이터베이스에 접속되도록 하여, 교통 신호 (3) 의 위치 (P) 및
변화 시간 (Si) 이 모바일 무선 링크 (5) 를 통해 요청될 수 있도록 허용한다. 예시의 방식으로, 모바일 무
선 링크 (5) 는, 통상적으로 상용 가능하고 상이한 송신 속도에서 데이터의 송신을 허용하는 2 G, 2.5 G, 2.75
G, 3 G 또는 4 G 세대의 모바일 무선 네트워크 중 하나일 수도 있다.
종종, 차량 (6) 에는 적절한 모바일 송신 및 수신 디바이스 (7) 가 이미 구비되어 있다. 다른 기능성 유닛[0024]
들을 위해 차량 (6) 으로부터 다수의 데이터 송신 동작을 수행하는 송신 및 수신 디바이스 (7) 는 차량 (6) 에
서 구현되는 교통 신호 상 보조수단 (8) 에 대한 인터페이스를 갖는다. 교통 신호 상 보조수단 (8) 은, 차
량 (6) 의 운전자가 가능한 한 녹색 상 동안 교통 신호에 도달하여 교통 신호 (3) 에서 정지할 필요가 없도록,
그 차량 (6) 의 운전자에게 접근하고 있는 교통 신호 (3) 에 대한 속도 추천을 제공하기 위한 기초로서, 교통
신호 (3) 가 다른 교통 신호 상으로 변화하기 전의 기간 (변화 시간 (Si)) 에 관한 정보를 취하도록 설정된다.
이를 위해, 교통 신호 상 보조수단 (8) 의 제어 하에서, 데이터 서버 또는 데이터베이스 (2) 는 어느 변화
시간 (Si) 이 예상될 수 있는지를 결정하기 위해 질의당한다. 이 경우, 교통 신호 (3) 는 모바일 송신 및
수신 디바이스와 마찬가지로 연락하는 위치확인 또는 네비게이션 시스템 (9) 으로부터 자동차가 아는, 그들의
위치 데이터 (P) 에 의해 식별된다.
위치확인 또는 네비게이션 시스템 (9) 은 또한, 가능하다면 현재 최고 속도 또는 도로의 성질조차 고려하여 교[0025]
통 신호 (3) 에 대한 접근을 위한 매우 정확한 속도 추천을 제공하도록, 차량 (6) 의 현재 위치 및 교통 신호
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(3) 의 위치 (P) 가 교통 신호 상 보조수단 (8) 에 의해 이용되는 것을 허용한다.
이용되는 공통 기준 시간은 GPS 또는 네비게이션 시스템의 시간 베이스 (base) 이고, 이는 또한 차량 (6) 내의[0026]
위치확인 또는 네비게이션 시스템 (9) 을 이용한다. 예시의 방식으로, 이는 현재 광범위하게 이용되고 있는
GPS 시스템일 수도 있고, 예를 들어 장래에는, 갈릴레오 시스템과 같은 다른 시스템들도 또한 적합하다.
교통 신호 (3) 의 변화 시간 (Si) 을 공통 기준 시간에 맞추기 위해서, 장치 (1) 는 모바일 무선 통신 디바이스[0027]
(4) 및 데이터 서버 또는 데이터베이스 (2) 와 연락하는 수신기 (10) 를 갖고, 위치 확인 또는 네비게이션 시스
템에서 공통 기준시간은 이 위치확인 또는 네비게이션 시스템의 시간 베이스를 확인하도록 설정된다. 이는,
교통 신호 (3) 에 의해 또는 그 밖에 모바일 무선 링크 (5) 에 의해 송신된 변화 시간 (Si) 이 시스템 전체에
걸쳐 유효한 기준 시간으로 데이터베이스 (2) 에 저장될 수 있다는 것을 의미한다. 이 방식으로, 시스템 전
체에 걸쳐 상이한 컴포넌트에서의 각종 클록의 동기화 문제는 공통 시간 베이스를 이용함으로써 방지된다.
교통 신호 (3) 는 교통의 흐름에 응답하여 종종 또한 동적으로 그 변화 시간을 적응시키기 때문에, 교통 신호[0028]
(3) 는, 변화 시간 (Si) 의 지속적인 업데이트에 의해 그들이 동적으로 최신 상태를 유지하도록 변화 시간 (Si)
이 변경될 때 및/또는 규칙적인 시간 간격으로, 모바일 무선 링크 (5) 를 이용하여 이들 변화 시간들을 데이터
베이스 (2) 를 갖는 데이터 서버에 통신하는 것이 제안된다. 이 시스템에서 인덱싱 (indexing) 을 단순하게
하기 위해서, 동적으로 변하는 변화 시간은 데이터베이스 (2) 에서 식별될 수 있고 연속적인 업데이트 동안 이
시간 변화에 대한 더 빠른 액세스를 허용하는 식별자 (플래그) 가 제공될 수 있다. 이는, 예를 들어 데이터
베이스 (2) 에서 이 시간 변화의 특정 인덱싱에 의해 이루어질 수 있다.
본 시스템은 교통 신호 (3) 의 세트의 식별을 위한 위치 (P) 와 함께 변화 시간 (Si) 을 바람직하게는 중앙 데[0029]
이터베이스 (2) 에 저장하기 위해 이용되고, 이 위치 (P) 및 변화 시간 (Si) 은 또한 중앙 데이터베이스 (2) 로
부터, 교통 신호 (3) 와 차량 (6) 간의 다이렉트 애드-혹 무선 링크 없이 모바일 무선 링크 (5) 를 통해 검색될
수 있다. 모바일 송신 및 수신 디바이스 (7) 를 갖는 모바일 무선 통신 디바이스는 긴급 호출을 위해 차량
(6) 내에 종종 장착되므로, 예를 들어, 기존의 통신 기술에 기대는 것이 가능하다. 이는 애드-혹 네트워크
링크를 설정하는 것보다 기술적으로 더 간단하다. 따라서, 교통 신호 상 보조수단 (8) 은 다이렉트 무선 통
신 링크가 교통 신호 (3) 와 차량 (6) 간에 설정될 필요 없이 기술적으로 간단한 방식으로 이용 가능한 필요 정
보를 갖는다.
부호의 설명
1 교통의 흐름을 제어하는 장치[0030]
2 데이터 서버, 데이터베이스
3 교통 신호
4 모바일 무선 통신 디바이스
5 모바일 무선 링크
6 차량
7 송신 및 수신 디바이스
8 교통 신호 상 보조수단
9 위치확인 또는 네비게이션 시스템
10 수신기
P 교통 신호 세트의 위치
Si 교통 신호 상 (i) 동안의 변화 시간
공개특허 10-2010-0057669
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공개특허 10-2010-0057669
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