굴착기의 유압전달기구

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(51)Int. Cl.6
E02F 3/39
(45) 공고일자 1999년04월01일
(11) 등록번호 특0186237
(24) 등록일자 1998년12월29일
(21) 출원번호 특1995-053473 (65) 공개번호 특1996-023535
(22) 출원일자 1995년12월21일 (43) 공개일자 1996년07월20일
(30) 우선권주장 95-180771 1995년06월23일 일본(JP)
94-335640 1994년12월21일 일본(JP)
(73) 특허권자 가부시키가이샤 렌타루노닛켄 기시 히로코
일본국 도쿄도 지요다구 나가타쵸 2쵸메 14반 2고
(72) 발명자 기시 미쓰히로
일본국 도쿄도 지요다구 나가타쵸 2쵸메 14반 2고 가부시키가이샤 렌타루노
닛켄 내
(74) 대리인 강동수, 강일우, 홍기천
심사관 : 주종호
(54) 굴삭기의 유압전달기구
요약
차체(11,211)와, 이 차체상에 설치된 턴테이블(13,213)과, 이 턴테이블상에 피버트식으로 지지되며 수직
으로 요동가능한 붐(boom：14,214) 및, 하부아암(16,216)과, 중간아암(19,219)과, 상부아암(20,220) 및
토사를 굴착하고 유지하도록 상부아암에 이동가능하게 부착된 버킷(23,24,223,224)을 포함하여 구성되며
길이방향으로 신축가능한 신축아암 구조체(28,228)을 포함하여 구성되며 길이방향으로 신축가능한 신축아
암 구조체(28,228)을 포함하여 구성되는 굴착기의 유압전달기구.
급유기구는, 중간아암에 마련된 급유 유니트(31,32,236)를 가지며, 1 및 제2의 속이 빈 급유 파이프
(63,64,247,248)가 반대방향에서 급유 유니트로부터 외부로 이동하고 급유 유니트내에 기체밀폐적으로 미
끄럼 가능하다. 제1급유 파이프(63,247)는 하부아암(16,216)과 결합되며, 제2급유 파이프(64,248)의 바깥
끝단은 상부아암(20,220)과 결합된다. 제1급유 파이프의 내부공은 차체에 마련된 유압발생원에 접속되며,
제2급유 파이프의 내부공간은 버킷용 유압구동기구(25,26,225,226)에 접속됨으로써, 압력유는 차체로부터
제1급유 파이프로 공급되고, 급유 유니트를 통하여 흐르며, 제2급유 파이프를 통하여 흐르고, 최종적으로
버킷용 유압구동기구로 공급된다.
대표도
명세서
[발명의 명칭]
굴착기의 유압전달기구
43-1
1019950053473
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴착기의 외부형상을 나타내는 사시도.
제2도는 본 발명의 제1 실시예에 따른 신축아암의 전체 외부형상을 나타내는 측면도.
제3도는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴착기에서 사용되는 신축아암의 내부구성의 측면도.
제4도는 제3도의 4-4선에 따른 신축아암의 단면도.
제5도는 제2도의 신축아암 조립체내에 수납된 작동유니트 및 급유유니트의 구성을 나타내는 사시도.
제6도는 제5도의 작동유니트의 내부구조의 길이방향 부분절개 단면도.
제7도는 제5도의 작동유니트 내에서 사용된 유압실 실린더 유니트의 내부구성을 나타내는 길이방향 단면
도.
제8a 및 8b도는 제6도의 8a-8a 선 및 8b-8b 선에 따른 작동유니트의 가압 단면영역의 측단면도.
제9도는 제5도내의 급유유니트중의 하나의 내부구성의 길이방향 부분단면도.
제10도는 제9도의 급유유니트의 하나의 급유실린더 유니트의 내부구성을 나타내는 길이방향 단면도.
제11도는 제9도의 급유유니트의 다른 급유실린더 유니트의 내부구성을 나타내는 길이방향 단면도.
제12a 및 제12b도는 제9도의 12a-12a 선 및 12b-12b 선에 따른 급유 유니트의 가압단면영역을 나타내는
측단면도.
제13도는 본 발명의 제1실시예에 따른 제3도의 작동유니트로 압력유를 공급하는 유압시스템의 모식도.
제14도는 본 발명의 제1실시예에 따른 제3도의 급유유니트로 압력유를 공급하는 유압시스템의 모식도.
제15도는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴착기의 작용을 나타내는 도면.
제16도는 본 발명의 제2실시예에 따른 굴착기의 외부형상을 나타내는 사시도.
제17도는 본 발명의 제2실시예에 따른 신축아암 조립체의 전체 외형의 측면도.
제18도는 제17도에서의 신축아암의 내부구조를 나타내는 도면.
제19도는 제21도의 19-19선에 따른 제18도의 신축아암구성의 길이방향 단면도.
제20도는 제21도의 20-20선에 따른 제18도의 신축아암구성의 길이방향 단면도.
제21도는 제19도의 21-21선에 따른 제18도의 신축아암구성의 길이방향 단면도.
제22도는 본 발명의 제2실시예에 따른 굴착기에서 사용된 신축유니트를 나타내는 확대된 사시도로서, 신
축유니트를 구성하는 제1 및 제2실린더가 위아래로 분리되어 있는 도면.
제23도는 본 발명의 제2실시예에 따른 굴착기내에서 사용된 급유유니트의 외형의 사시도.
제24도는 제22도의 신축가능한 유니트의 내부구성을 나타내는 길이 방향 단면도.
제25도는 제23도의 급유유니트의 내부구조를 나타내는 길이방향 단면도.
제26도는 제24도의 26-26선에 따른 급유유니트의 가압 단면영역을 나타내는 측단면도.
제27도는 본 발명의 제2실시예에 따른 작동유니트로 압력유를 공급하기 위한 유압시스템의 모식도.
제28도는 본 발명의 제2실시예에 따른 작동유니트로 압력유를 공급하기 위한 유압시스템의 모식도.
제29도는 본 발명의 제2실시예에 따른 굴착기의 작동을 나타내는 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11：차체 12：크롤러(crawler)
13：턴테이블 14：붐
15：제1유압실린더 유니트 16, 216：하부아암
17：힌지핀 18：제2유압실린더
19, 219：중간아암 20, 220：상부아암
21：핀 22：매달림 축
23, 24：버킷 25, 26：유압실린더
28, 228：신축아암 조립체 30：작동 유니트
31, 32, 236：급유 유니트 41, 42, 241, 242：유압실린더 유니트
43, 44, 243, 244：실린더 로드 45：로드 헤드
46, 47：핀 48：로드 링
50：핀 51, 52：조인트
43-2
1019950053473
53, 54：동기 파이프 56, 57：접속도관
61, 62：급유 유니트 64：급유 로드
65, 66：로드 헤드 67：결합조인트
70：블록 71, 72：급유 실린더 유니트
73, 74：급유 로드 75：로드 헤드
77：커플링 조인트 79：공급호스
80：블록 81, 82, 90, 105, 122：캡
83：볼트 84：피스톤
85：너트 92：중간파이프
93：나사부 94：피스톤
95：너트
97, 98, 99, 100, 112, 113, 114, 116, 129, 132, 135, 136：포트
110, 127：외부 나사부 111, 128：내부 둘레 나사부
115, 131：오일경로 123：피스톤
125：스톱퍼 126：안내구멍
151：유압펌프 152：엔진
153：저유소 154, 165：방향 제어밸브
155, 158：파일럿 점검밸브 156, 159：인라인 점검밸브
157：해제밸브 170, 171：접속도관
223, 224：쉘버킷 236：신축 유니트
241：리브판 245, 246：실린더 부재
247, 248：미끄럼 파이프 250：폐쇄판
251, 252：리브판 256：접속 블록
257：핀축 258：유지베어링
259：핀 구멍 260：말단 블록
262：스페이서 263：핀
267：고정홈 268：단자 블록
269：커플링 힌지핀 272：실린더체
274：오일경로 돌기 275：L자형 포트
276：커플링 힌지판 277：핀 구멍
278：핀 281：실린더 꼭대기
282：오일경로 돌기 283：L자형 포트
284：원통형 커플링 축 286：핀 구멍
288：실린더체 289：실린더 끝단
290：구멍 291：오일경로 돌기
293：실린더 꼭대기 294：고정편
295：핀 구멍 296：오일경로 돌기
297：포트 299：기초판
300：개구 303：간격부재
305：핀 구멍 306：축지지 실린더
307：축구멍 308：핀구멍
311：실린더체 312：실린더 끝단
313：파이프 고정블록 314：핀 홀더
317：실린더체 318：실린더 끝단
319：고정블록 320：고정편
43-3
1019950053473
321：말단 블록 326：핀구멍
328：나사구멍 329：개구
332：내부 파이프 333：피스톤
334：너트 336：원통형 커플링
337, 338, 347：오일경로 341, 342：포트
344：커플링 345：피스톤
361：오일펌프 362：엔진
363：오일탱크 364, 365：전자밸브
371, 372：점검밸브 381：압력경로
384：도관 386, 387：압력경로
[발명의 상세한 설명]
본 발명은, 토목공사 또는 건축공사등에 있어서, 깊이가 깊은 구멍을 형성하기 위하여 땅을 깊게 굴착하
는 굴착기의 유압전달기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동시에 신축 및 연장이 가능한 다수개의 신
축가능하게 조합된 아암들의 사이에서 가압 오일을 공급할 수 있는 굴착기의 유압전달기구에 관한
것이다.
종래로부터, 토목공사, 건축공사등에 있어서는 직경에 비하여 깊이가 매우 깊은 구멍을 굴착하여야 하는
경우가 많이 있었다. 예를 들면, 철탑을 지지하는 앵커용의 구멍, 정화조의 매립용의 구멍, 우물 파기공
사 등의 작업이 있다. 이러한 경우에, 그 구멍은 예를 들면 약 5m의 직경에 비하여 약 15m 내지 20m의 범
위의 매우 긴 깊이를 가져야만 한다.
깊은 굴착공사에 있어서는, 종래에는 신축하는 복수단의 아암을 망원경 형상으로 조립한 신축아암을 이용
하여, 이 신축아암을 굴착기의 아암에 부착하고, 최하단의 아암의 끝단에 크램쉘 버킷(clamshell bucket
：이하, 단순히 쉘버킷이라 함)을 연결한 굴착기가 이용되었다. 종래의 굴착기의 구조에서는, 신축가능한
아암의 구성이 신축가능하게 조립된 2단 이상의 복수단의 아암에 의하여 버킷을 깊은 구멍의 바닥까지 매
달도록 한 구성으로 되어 있다.
종래에 각 아암을 신축하기 위하여 신축기구로서는, 와이어 또는 체인이 각 아암사이에 걸려 있으며, 체
인이나 와이어에 의하여 각 아암을 동기시켜서 신축시키는 구성이 채용되었다. 그와 같은 기구에 있어서
는, 신축가능한 형상으로 조립된 복수단의 아암을 각각 원활하게 신축시키는 것이 가능하지만, 각 단의
아암에 와이어나 체인을 걸지 않으면 않되며, 와이어나 체인의 구성이 매우 복잡해진다. 더우기, 신장만
하는 기능이 아니고 축소하기 위한 기능의 와이어나 체인을 걸지 않으면 안되며, 한개의 아암에 대하여
적어도 2개의 와이어나 체인이 필요로 되며, 이는 와이어나 체인의 구성을 더욱 복잡하게 한다. 그러한
구성에 있어서, 와이어나 체인은 외부로 노출되는 것이 되고, 외관상 바람직하지 않을 뿐 아니라, 굴착작
업중에 와이어나 체인에 토사가 부착하기도 하여, 마모나 고장의 원인으로 되는 것이었다.
따라서, 망원경 형상으로 된 신축아암의 내에 유압실린더를 조립하여, 유압실린더의 힘에 의하여 신축아
암을 신축시키는 기능도 제안되었다. 그러나, 이 기구에 있어서는, 신축가능한 아암구조의 신축량이 제한
되고 신장속도도 증가되지 않는다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 2세트의 아암의 사이에 각각 유압실
린더를 개재시켜서, 복수의 유압실린더를 동시에 작동시키는 것에 의하여 신축아암 전체를 신축시키는 구
성도 고안되었다.
그러나, 신축가능한 아암내에 다수개의 유압실린더가 내장되면, 압력유를 공급하는 고압호스를 각각의 유
압실린더에 결합시키지 않으면 안되며, 이 또한 구조를 복잡하게 한다. 또한, 복수의 유압실린더를 사용
하여도, 신축실린더를 빠른 속도로 신축동작시키는 것은 불가능한 것이었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 예를 들면 일본국 특원평 4-130104 및 4-157331호(및 대응하는 미국특
허 제5 375 348호)에서 기재된 바와 같이, 복수개의 아암을 망원경 형상으로 조합시켜서 그의 길이방향으
로 신축하는 것이 가능한 신축아암의 내부에 유압에 의하여 동작하는 작동 유니트를 고정시켜 놓고, 이
작동 유니트는 2세트의 유압실린더(2세트의 유압실린더 유니트)를 각각의 실린더 로드가 역방향을 향하도
록 병렬하여 구성한 구성도 생각되고 있다.
이 작동 유니트는, 한쌍의 유압실린더에 의하여 상하에 있는 아암을 각각 신축시키는 것이 가능하므로,
신축의 속도가 빠르게 된다. 또한 양 유압실린더로 압력유를 공급하는 유압의 배관은 이 작동 유니트의
상단에 있는 실린더 로드로부터 공급되고, 또한, 압력유의 회수도 이 실린더 로드에 접속한 배관에 의하
여 행해진다. 이 때문에 종래와 같이 유압실린더에 접속하는 유압케이블을 망원경형상으로 된 신축아암의
내부에 설치할 필요가 없게 되며, 기구의 극히 간략화될 수 있는 것이다.
이 기구에서는, 망원경 형상으로 된 신축아암을 신축동작시키기 위하여, 긴 유압케이블을 배치할 필요는
없으나, 신축아암의 앞끝단에 부착된 각종의 유압기기, 예를 들면 크램쉘 버킷, 파쇄기, 절단기구등에 압
력유를 공급시키기 위하여는, 별도의 유압케이블을 설치하여야 한다. 만약 그와 같은 유압기기를 동작시
킬 수 없으면, 신축아암을 신축시키는 것이 가능하더라도, 토사의 파내기나 파쇄등의 작업을 행하는 것이
불가능하고, 따라서 의도된 작업이 수행될 수 없다. 유압케이블을 느슨하게 하기 위하여는, 그 길이를 복
수단의 신축아암이 최대로 신장한 길이로 설정하여 놓고, 신축아암이 축소한 때에는 각 아암사이에서 구
부러져야만 한다. 유압케이블(즉 호스)은 유연성이 있는 합성 고무등으로 구성되어 있으며, 각 아암의 사
이에서는 여유를 가지고 배치하여 놓음으로써, 신축아암의 신축동작에 추종하여 유압케이블이 따라 움직
이도록 하여야 하기 때문이다.
이와 같이, 신축아암의 내부에 긴 유압케이블을 배치하고, 신축아암을 동작을 시키게 되면, 장기의 사용
43-4
1019950053473
에 있어서 유압케이블 자체가 구부러짐에 의하여 열화하고, 압력유가 새는 원인으로 되는 것이다.
따라서, 유압케이블을 정기적으로 점검하고, 유압케이블 자체가 손상되었는지의 여부를 보수할 필요가 있
다. 또한, 유압케이블에 여유를 둔 길이로 배치되어 있으므로, 그 중량자체가 무겁게 되고, 신축아암 전
체의 중량이 증가하는 원인으로 되고 있다.
상술한 바와 같이, 복수단의 아암으로 구성된 신축아암의 앞끝단에 버킷이나 파쇄기등의 유압기기를 연결
하고, 차체로부터 그 유압기기까지 압력유를 공급하여야하는 기구에서는 유압케이블을 필요로 하고, 이
유압케이블에는 사용상의 결점이 다수 존재하였다. 따라서, 신축하는 신축아암의 기초로부터 그 앞끝단까
지, 유압케이블을 사용하지 않고 압력유를 전달하는 것이 가능하며, 또한, 신축아암이 신축의 동작을 하
여도 압력유가 새지않는 구조의 유압전달기구의 개발이 요망되었다.
본 발명은 굴착기에 있어서의 상기의 결점에 비추어 이루어지게된 것으로, 본 발명의 목적은, 차체와, 차
체상에 설치된 턴테이블과, 턴테이블에 피버트식으로 지지되어 상하로 요동가능한 붐(boom)과, 이 붐의
앞끝단에 부착되며, 하부 아암과 중간 아암과 상부 아암을 망원경 형상으로 조합시켜서 그의 길이방향으
로 신축하는 것이 가능한 신축아암과, 신축아암의 가장 앞끝단의 아암에 부착되어 토사를 퍼올리는 것이
가능한 버킷과, 신축아암내에 수납되어, 이 신축아암을 신축운동시키는 신축유니트와, 신축아암내에 수납
되어, 이 신축아암의 뒤끝단으로부터 앞끝단까지 압력유를 유동시키는 한개의 급유유유니트로 이루어지는
굴착기에 있어서, 급유기구는 중간아암내에 마련된 제1 및 제2의 급유 유니트와, 속이 비고 제1 및 제2
의 급유유니트내로 기체밀폐적으로 미끄럼 가능하며 반대방향으로 제1 및 제2급유유니트로부터 운동하는
제1 및 제2의 급유 파이프로 구성되며, 제1 및 제2급유유니트의 제1급유파이프의 다른쪽 끝단은 하부 아
암과 결합되어 있으며, 제1 및 제2급유유니트의 제2의 급유파이프의 다른쪽 끝단은 상부 아암의 끝단과
결합되며, 제1의 급유파이프의 내부공간은 차체내에 마련된 유압발생원에 접속되며, 제2급유파이프의 내
부공간은 버킷의 유압구동기구에 접속되며, 가압유는 제1급유파이프내의 차체로부터 공급되어, 제1 및 제
2급유유니트를 통하고, 제2급유파이프를 통과하며, 마지막으로 버킷의 유압구동기구에 공급되는 것을 특
징으로 하는 굴착기의 유압전달기구를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 차체와, 차체상에 설치된 턴테이블과, 턴테이블에 피버트식으로 지지되어 상하로
요동가능한 붐(boom)과, 이 붐의 앞끝단에 부착되며, 하부 아암과 중간 아암과 상부 아암을 망원경 형상
으로 조합시켜서 그의 길이방향으로 신축하는 것이 가능한 신축아암과, 신축아암의 가장 앞끝단의 아암에
부착되어 토사를 퍼올리는 것이 가능한 버킷과, 신축아암내에 수납되어, 이 신축아암을 신축운동시키는
신축유니트와, 신축아암내에 수납되어, 이 신축아암의 뒤끝단으로부터 앞끝단까지 압력유를 유동시키는
한개의 급유유니트로 이루어지는 굴착기에 있어서, 급유기구는 서로 반대방향으로 향하며 중간아암과 결
합된 제1 및 제2실린더 유니트를 포함하여 구성되며, 각 실린더는 그의 내부에 미끄럼 가능한 피스톤과,
밀단 아암과 결합되고 실린더 내로 삽입되며 제1피스톤과 결합된 한쪽 끝단을 가지는 제1의 파이프형상
실린더 로드와, 제2실린더내로 삽입되고, 제2피스톤과 결합된 한쪽 끝단 및 상부아암과 결합된 다른 끝단
을 가지는 제2의 파이프 형상 실린더 로드와, 제1의 실린더 로드내로 삽입되고 한쪽 끝단은 제1실린더의
압력실과 연이어 통하도록 피스톤과 결합되고 다른 끝단은 하부아암과 결합된 내부 파이프를 포함하여 구
성되며, 제1 및 제2실린더 유니트의 압력실은 상호간에 연이어 통하고, 제1 및 제2실린더 유니트의 배출
실도 상호간에 연이어 통하며, 제1 실린더 로드의 내부 및 제1실린더 유니트의 배출실은 상호간에 연이어
통하고, 제2실린더 로드의 내부와 제2실린더 유니트의 배출실은 상호간에 연이어 통하며, 급유유니트는
제1 및 제2실린더 파이프와, 제1실린더 파이프내로 미끄럼 가능하게 삽입되며 다른 끝단은 하부아암과 결
합되며 그의 양 끝단이 개방된 제1의 파이프 형상미끄럼 파이프와, 제2실린더 파이프내로 미끄럼 가능하
게 삽입되며 다른 끝단은 상부아암과 결합되며 그의 양끝단이 개방된 제2의 파이프 형상 미끄럼 파이프를
포함하여 구성되며, 제1 및 제2실린더 파이프는 상호간에 연이어 통하며, 실린더 로드의 다른쪽 끝단과
내부파이프의 다른쪽 끝단은 유압발생원에 접속되고, 실린더 로드의 다른 쪽 끝단과 미끄럼 파이프의 다
른쪽 끝단은 유압발생원에 접속되며, 실린더 로드의 다른 쪽 끝단과 미끄럼 파이프의 다른 쪽 끝단이 유
압구동기구에 접속되는 것을 특징으로 하는 굴착기의 유압전달기구를 제공하는 것이다.
[제1실시예(제1도 내지 제15도)]
제1도 내지 제15도를 참조하여 굴착기내의 급유기구를 설명한다.
차체의 좌우에는 평행하도록 각각 크롤러(crawler：12)가 부착되며, 이 클로러(12)에 의하여 굴착기가 전
후로 자유롭게 구동한다. 턴테이블(13)은 차체(11)의 상부면에 부착되어 수평으로 360도 회전한다. 대략
L자 형상인 붐(14)의 하부끝단은 턴테이블(13)의 상부 전면에 피버트식으로 장착되어 수직으로 요동하도
록 되어 있다. 제1유압실린더 유니트(15)들은 붐(14)의 중앙과 턴테이블(13)의 전면의 사시에 놓여지며,
턴테이블(13)에 대하여 붐(14)을 적절한 각도로 선회하도록 한다. 단면이 사각형이고 길고 속이 빈 하부
아암(16)은 수평방향의 힌지핀(17)에 의하여 수직방향으로 선회가능하도록 붐(14)의 끝단과 결합되어 있
으며, 제2의 유압실린더(18)는 붐(14)의 후면의 중앙과 하부아암(16)의 뒷 끝단의 사이에 배치되어 하부
아암(16)의 선회를 제어한다.
하부아암(16)은 얇은 강판을 구부려서 형성되며, 그의 단면이 사각형이고 길고 속이 빈 형상으로 되어 있
다. 하부아암(16)은 얇은 강판을 구부려 성형된 길고 속이 빈 중간아암(19)이 미끄럼 가능하게 삽입되는
하부 끝단의 개구를 가진다. 중간아암(19)은 마찬가지로 얇은 강판을 구부려 형성된 단면이 사각형상의
길고 속이 빈 상부아암(20)이 미끄럼 가능하게 삽입되는 하부끝단의 개구를 가진다.
이들 하부아암(16), 중간아암(19) 및 상부아암(20)은 신축가능한 아암구조(28)를 구성한다.
원통형의 매달림축(22)은 핀(21)에 의하여 상부아암(20)의 끝단과 결합되어 있어서 항상 아래쪽을 향하도
록 되어 있다. 토양을 굴착하고, 굴착된 토사를 유지할 수 있도록 폐쇄가능한 한쌍의 버킷(23) 및 (24)은
매달림 축(22)의 하부끝단과 결합되어 있다.
유압 실린더(25)는 매달림 축(22)의 중앙과 버킷(23)의 뒷면의 사이에 놓여서, 쉘 버킷(23)을
동작시킨다. 유압 실린더(25)는 매달림 축(22)의 중앙과 쉘버킷(24)의 뒷면사이에 놓여서, 쉘 버킷(24)을
동작시킨다. 양쪽 유압실린더(25) 및 (26)가 동시에 신장 및 수축될 때, 쉘 버킷(23) 및 (24)가 우측 및
43-5
1019950053473
좌측으로 개방되거나 폐쇄된다.
신축아암 조립체(28)의 내부구성의 길이방향 단면도인 제3도에 있어서, 상부아암(20)은 중간아암(19)의
내부로 삽입되고 중간아암(19)은 하부아암(16)의 내부로 삽입되며, 이들 아암은 조립되어 상부 및 중간아
암(20) 및 (19)이 중간 및 하부아암(19) 및 (16)의 내로 미끄러져서 그의 길이방향으로 들어가게 된다.
한쌍의 유압실린더를 포함하여 구성되는 작동유니트(30)는 신축아암 조립체(28)의 내부에 놓여진다. 작동
유니트(30)의 길이방향은 신축아암 구성(28)의 길이방향과 평행하다. 각각 유압실린더와 유사한 구성을
가지는 제1 및 제2급유유니트(31) 및 (32)의 쌍(제3도 내지 제5도)은 신축아암 조립체(28)의 내부에 마련
되며, 여기에서 각 제1 및 제2급유유니트(31) 및 (32)의 길이방향은 신축아암 조립체(28)의 길이방향과
평행하다. 제3도에 있어서, 제2급유유니트(32)는 작동아암(30)의 뒤쪽에 위치하며, 제1급유유니트(31)는
제3도에서 도시하지는 않았으나 작동유니트(30)의 앞에 위치된다.
작동유니트(30)는 유압실린더 유니트(41) 및 유압실린더 유니트(42)를 포함하여 구성된다. 유압실린더 유
니트(41) 및 (42)는 그의 축방향에서 상호간에 평행하게 위치한다. 유압실린더 유니트(41) 및 (42)의 실
린더 로드(43) 및 (44)는 상호간에 일체로 되도록 결합되어 있는 반면 이들의 작동방향은 상호간에 반대
방향이다. 유압실린더 유니트(41)의 실린더 로드(43)는 아래쪽으로 향하며 유압실린더 유니트(42)의 실린
더 로드(44)는 위쪽을 향하고 있다. 유압실린더 유니트(41) 및 (42)의 외부둘레는 그의 상부 및 하부에서
조인트(51) 및 (52)에 의하여 상호간에 결합되어 있다. 블록형상을 가지는 고정된 블록(49)은 유압 실린
더 유니트(41)의 상부끝단에 고정되어 있으며, 핀(50)에 의하여 중간아암(19)과 결합되어 있다. 따라서,
작동유니트(30)는 중간아암(19)과 함께 이동한다. 실린더 로드(43)는 유압실린더 유니트(41)의 하부끝단
으로부터 돌출하며 아래쪽을 향하고 있어서 실린더 로드(43)는 유압실린더 유니트(41)내로 신축되고 연장
된다. 그의 측면에 개구를 가지는 로드 링(48)은 실린더 로드(43)의 하부끝단과 결합된다. 상부아암(20)
및 실린더 로드(43)는 로드 링(48)내로 삽입된 핀(47)에 의하여 상호간에 결합되어 있다. 또한, 실린더
로드(44)는 유압실린더 유니트(42)의 상부끝단으로부터 돌출하며 유압실린더 유니트(42)내로 신축 및 연
장될 수 있다. 블록 형상의 로드 헤드(45)는 실린더 로드(44)의 상부 끝단에 고정되며, 로드 헤드(45)는
핀(46)에 의하여 하부아암(16)과 결합된다.
유압실린더 유니트(41) 및 (42)의 압력실은 작동유니트(30)의 외부로 노출된 동기 파이프(53)에 의하여
상호간에 연이어 통하며, 반면에 유압실린더 유니트(41) 및 (42)의 배출실은 작동유니트(30)의 외부로 노
출된 동기 파이프(54)에 의하여 상호간에 연이어 통한다. 따라서, 유압실린더 유니트(41) 및 (42)의 압력
실과 배출실은 동기 파이프(53) 및 (54)에 의하여 상호간에 연이어 통한다. 압력유를 공급 및 수집하기
위한 접속 도관(56) 및 (57)은 로드 헤드(45)의 양쪽에 접속되며 접속도관 (56) 및 (57)에 의하여 유압실
린더 유니트(41) 및 (42)로 압력유가 공급될 때, 이들은 턴테이블(13)로부터 연장되며, 배출된 압력유는
접속도관(56) 및 (57)을 통하여 수집되어 작동 유니트(30)를 구동하게 된다.
제3도에 있어서, 작동유니트(30)의 뒤쪽에 위치한 급유 유니트(32)는 유압실린더처럼 구성되며, 한쌍의
급유 실린더 유니트(71) 및 (72)(제3도에는 급유 실린더 유니트(72)는 도시되지 않음)를 포함하여 구성된
다. 급유 로드(73)는 급유 실린더 유니트(71)의 상부끝단으로부터 돌출되며, 위쪽을 향하고 있다. 블록형
상의 로드 헤드(75)는 급유 로드(73)의 상부끝단에 고정되며 도시하지 않은 핀을 통하여 하부아암(16)과
결합된다. 급유 실린더 유니트(71) 및 (72)는 각각 중간아암(19)과 결합되어 있으며, 급유 실린더 유니트
(72)의 급유 로드(74：제5도)의 하부 끝단은 도시하지 않은 핀에 의하여 상부아암(20)과 결합되어 있다.
압력유를 공급하고 수집하기 위하여 턴테이블(13)로부터 연장되는 공급호스(79)는 로드 헤드(75)에 접속
된다.
신축아암 조립체(28)의 내부구조 및 구성은 제4도에 나타내었으며, 여기에서, 신축아암 조립체(28)는, 3
단계로 망원경식으로 조립된 하부아암(16)과, 중간아암(19) 및 상부아암(20)을 포함하여 구성된다. 하부
아암(16)과, 중간아암(19) 및 상부아암(20)들은 각각 얇은 강판을 용접함으로써 구성되며 단면이 속이 빈
사각형을 형성하도록 조립된다. 그의 상부 및 하부에서 구부러져 있는 측면판들은 하부 아암(16)의 좌우
에 배치되며, 평면판들은 각각 그의 상부 및 하부에서 측면판에 용접됨으로써, 하부아암(19)은 측면판 및
평면판에 의하여 단면이 속이 빈 사각형상을 형성하게 된다. 중간아암(19)은 하부아암(16)과 동일한
방식, 즉, 그의 상부 및 하부가 구부러진 측면판이 중간아암(19)의 좌우에 배치되고, 평면판은 그의 상부
및 하부에서 측면판에 각각 용접되며, 그에 의하여 중간아암은 측면판 및 평면판에 의하여 단면이 속이
빈 사각형상을 형상하게 된다. 중간아암(19)의 외부직경은 단면에 있어서 하부아암(16)의 내부 직경보다
약간 작으며, 중간아암(19)은 하부아암(16)의 내부공간으로 그의 길이방향을 따라서 자유롭게 미끄럼가능
하게 삽입된다. 상부아암(20)은 중간아암(19)과 같은 방식으로 구성된다. 즉, 그의 상부 및 하부가 구부
러진 측면판이 상부아암(20)의 좌우에 배치되며, 측면판은 그의 상부 및 하부에서 측면판에 각각 용접되
며, 그에 의하여 상부아암(20)은 측면판 및 평면판에 의하여 단면이 속이 빈 사각형상으로 형성된다. 상
부아암(20)의 외부 둘레는 그의 단면에 있어서 중간아암(19)의 내부 직경보다 약간 작으며, 상부아암(2
0)의 그의 길이방향으로 중간아암(19)의 내부공간으로 자유롭게 미끄럼 가능하게 삽입된다.
작동 유니트(30)는 상부아암(20)의 내부에 배치되며 제4도의 중앙하부에 위치된다. 제1급유유니트(31)는
상부아암(20)의 내부에 배치되며, 그의 좌측상부에 위치되는 반면, 제2급유 유니트(32)는 상부아암(20)의
내부에 위치되고 그의 우측 상부에 위치한다. 중간아암(19) 및 상부 아암(20)은 작동유니트(30)에
의하여, 하부 아암(16) 및 중간아암(19)내로부터 신축 및 연장된다.
압력유는, 제1 및 제2급유 유니트(31) 및 (32)에 의하여 신축아암구조(28)의 신축 및 연장작용과는 관계
없이 하부아암(16)으로부터 상부아암(20)으로 공급될 수 있으며, 턴테이블(13)로 부터 신축아암 조립체
(28)의 끝단에 부착된 유압실린더(25) 및 (26)로 공급된다.
제5도는 작동 유니트(30)와, 신축아암 조립체(28)으로부터 취출되고 상호간에 분리되며 모든각도에서 보
이는 제1 및 제2 급유 유니트(31) 및 (32)의 사시도이다. 제5도에서, 우측하부측은 신축 아암구조(28)의
상부에 위치되며, 좌측 상부측은 신축아암 조립체(28)이 하부측에 위치한다. 작동 유니트(30)와 제1 및
제2급유 유니트(31) 및 (32)의 구성을 이하에서 보다 상세하게 기술한다.
작동 유니트(30)는 제5도의 하부측에 위치하며, 주로 유압실린더 유니트(41) 및 (42)를 포함하여 구성된
43-6
1019950053473
다. 유압 실린더 유니트(41) 및 (42)의 각각은 종래의 유압실린더와 같다. 유압실린더 유니트(41)의 끝단
부(제5도에서 왼쪽 전면부)내로 신축 또는 연장되는 속이 빈 실린더 로드(43)는, 유압실린더 유니트(42)
의 끝단부(제5도에서 우측 전면부)내로 신축 및 연장되는 속이 빈 실린더 로드(44)와 반대방향으로 배치
된다.
유압 실린더 유니트(41) 및 (42)의 양자는, 그의 축방향선이 각각에 대하여 평행하게 위아래로 놓여지는
방식으로 배치된다. 블록 형상의 조인트(51) 및 (52)가 유압 실린더 유니트(41) 및 (42)의 주위에, 그의
앞끝단 및 뒷끝단부에서 감겨진다. 유압실린더 유니트(41) 및 (42)는 조인트(51) 및 (52)에 의하여 확고
하게 고정되어 상호간에 대하여 이동하지 않도록 되어 있다.
블록형상의 로드 헤드(45)는 실린더 로드(44)의 상부 끝단(제5도의 우측 전면부)에 고정되며, 하부아암
(16)의 상부와 결합된다. 포트(97) 및 (98)는 로드 헤드(45)의 상부 및 하부면으로부터 돌출된다. 접속도
관(56)은 포트(97)에 접속되며 접속도관(57)은 포트(98)에 접속된다. 블록(49)은 유압실린더 유니트(41)
의 상부끝단(제5도의 우측 앞부분)에 고정되며, 중간아암(19)과 고정적으로 결합된다. 실린더 로드(43)의
축방향 선과 직각으로 연장되는 원형의 개구를 가지는 로드링(48)은 실린더 로드(43)의 하부끝단(제5도의
좌측 앞부분)에 고정된다. 로드 링(48)은 핀에 의하여 상부 아암(20)의 하부와 결합된다.
동기 파이프(52)는 유압 실린더 유니트(41)의 상부측면(제5도의 우측 앞부분)과 유압실린더 유니트(42)의
하부측면(제5도의 좌측 앞부분)의 사이에 접속되어 각 압력실과 압력유가 연이어 통하도록 되어 있다. 동
기 파이프(54)는 유압 실린더 유니트(41)의 하부 측면과 유압 실린더 유니트(42)의 하부측에 접속되어 압
력유가 각 압력실과 연이어 통하도록 한다.
제1 및 제2급유 유니트(31) 및 (32)는 작동유니트(30)와 평행하게 위치된다. 제1급유 유니트(31)는 주로
유압 실린더 유니트(41) 및 (42)와 유사한 구조를 가지는 급유 유니트(61) 및 (62)를 포함하여 구성된다.
급유 유니트(61)의 끝단부(제5도에서 좌측 앞부분)내로 신축 및 연장되는 속 이 빈 급유 로드(63)는, 급
유 유니트(62)의 끝단부(제5도의 좌측 앞부분)내로 수축 및 연장되는 속 이 빈 급유 로드(64)와 반대방향
에 배치된다. 급유 유니트(61) 및 (62)는 위아래로 연장되도록 배치되며 급유 유니트(61) 및 (62)의 축방
향선이 상호간에 평행하도록 하는 방식으로 상호간에 밀착된다. 밴드형상의 결합조인트(67)는 급유 유니
트(61) 및 (62)의 둘레에서 그의 상부(제5도의 우측 앞부분)에 고정되어, 급유 유니트(61) 및 (62)는 상
호간에 대하여 움직이지 않도록 확실히 고정된다.
블록형상의 로드 헤드(65)는 급유 로드(63)의 상부끝단(제5도의 우측 앞부분)에 결합되며, 하부 아암(1
6)과 결합된다. 포트(116)는 로드 헤드(65)의 측면내에 형성된다. 급유 도관(68)은 그를 통하여 압력유를
공급하도록 포트(116)에 접속된다. 블록(70)은 급유 유니트(62)의 상부 끝단(제5도의 우측 앞부분)에 고
정되며, 핀에 의하여 중간아암(19)과 결합된다. 블록형상의 로드 헤드(66)는 급유 로드(64)의 하부 끝단
과 결합되며, 핀에 의하여 상부 아암(20)과 결합된다. 포트(132)는 압력유가 급유로드(64)로부터 유압 실
린더 유니트(25) 및 (26)로 흐르도록 하기 위하여 로드 헤드(66)의 측면으로부터 돌출한다. 접속 도관
(68)은 급유 유니트(62)의 상부 측면과 급유 유니트(61)의 상부 측면의 사이에 삽입되어 이들 사이로 흐
르도록 한다.
제2급유유니트(32)는 제1급유 유니트(31)와 거의 동일한 구성을 가진다. 제2급유 유니트(32)는 주로 유압
실린더 유니트(41) 및 (42)와 동일한 구성을 가지는 급유 실린더 유니트(71) 및 (72)를 포함하여 구성된
다. 급유 실린더 유니트(71)의 끝단부(제5도에서 우측 가장 안쪽)내로 수축 및 연장되는 속이 빈 급유 로
드(73)는 끝단부(유니트(72)의 제5도에서의 좌측 가장 깊은 쪽)내로 수축 및 연장되는 속이 빈 급유 로드
(74)와 반대방향으로 배치된다.
급유 실린더 유니트(71) 및 (72)는 위아래로 배치되며, 급유유니트(71) 및 (72)의 축선이 상호간에 평행
이 되는 방식으로 밀착된다. 밴드 형상의 커플링 조인트(77)는 급유 유니트(71) 및 (72)의 둘레에서 그의
상부(제5도의 우측 앞부분)에 고정되어, 급유 유니트(71) 및 (72)는 상호간에 대하여 움직이지 않도록 확
실히 고정된다.
블록형상의 로드 헤드(75)는 급유 로드(73)의 상부끝단(제5도의 우측 앞부분)에 결합되며, 하부 아암(1
6)과 결합된다. 포트(135)는 로드 헤드(75)의 측면내에 형성된다. 급유 도관(79)은 그를 통하여 압력유를
공급하도록 포트(135)에 접속된다. 블록(80)은 급유 유니트(72)의 상부 끝단(제5도의 우측 앞부분)에 고
정되며, 핀에 의하여 중간아암(19)과 결합된다. 블록형상의 로드 헤드(76)는 급유 로드(74)의 하부 끝단
과 결합되며, 핀에 의하여 상부 아암(20)과 결합된다. 포트(136)는 압력유가 급유로드(74)로부터 유압 실
린더 유니트(25) 및 (26)로 흐르도록 하기 위하여 로드 헤드(76)의 측면으로부터 돌출한다. 접속 도관
(78)은 급유 유니트(71)의 상부 측면과 급유 유니트(72)의 상부 측면의 사이에 삽입되어 이들 사이로 흐
르도록 한다.
유압실린더(41) 및 (42)와, 급유 유니트(61) 및 (62)와 급유 실린더 유니트(71) 및 (72)는 그들의 축선이
상호간에 평행하게 되도록 하는 방식으로 각각 장착된다. 수축된 상태에서, 작동유니트(30)와 제1 및 제2
급유유니트(31) 및 (32)는 상부아암(20)의 내부에 배치된다.
제6도는 유압실린더 유니트(41) 및 유압실린더 유니트(42)가 그들의 길이방향으로 잘려 있는 작동유니트
의 내부구조를 나타내며, 실린더로드(44)의 일부가 파단된 상태를 나타낸다. 제6도에서 작동유니트(30)의
수직방향은 제3도에서의 작동유니트(30)의 수직방향과 동일하게 배치된다. 제7도는 작동유니트(30)를 구
성하는 하나의 유압실린더 유니트(42)의 내부를 나타내는 단면도이다. 작동유니트의 구조는 이하 제6도
및 제7도를 참조하여 상술한다.
유압실린더 유니트(41)의 주된 몸체는 속이 비어 있으며 원형의 파이프 형상이며, 그의 상부 및 하부 끝
단부에 개방되어 있다. 폐쇄 캡(81)은 유압실린더 유니트(41)의 상부개구에 결합되어 있어서 유압실린더
유니트(41)를 기체 밀폐적으로 폐쇄하게 된다. 그의 중앙에 가느다란 구멍을 가지는 캡(82)은 유압실린더
유니트(41)의 하부 끝단개구와 결합되며, 실린더 로드(43)는 미끄럼 캡(82)의 미끄럼 구멍내로 기체밀폐
적으로 삽입된다. 실린더 로드(43)는 파이프 형상으로 되어 있으며, 그의 외부둘레에 나사를 가지는 고정
된 볼트(83)는 실린더 로드(43)의 상부끝단에 고정된다. 피스톤(84)은 유압실린더 유니트(41)의 내부 둘
43-7
1019950053473
레면을 따라서 기체밀폐적으로 미끄러지며, 고정된 볼트(83)가 삽입되는 중앙개구를 가진다. 고정된 볼트
(83)는 피스톤(84)의 상부면으로부터 너트(85)내로 나사결합되며, 그에 의하여 피스톤(84)은 너트(85)에
의하여 실린더 로드(43)의 상부 끝단에 고정된다. 상술한 바와 같이, 유압실린더 유니트(41)의 내부 공간
은 압력실(L)을 구성하는 상부와 배출실(M)을 구성하는 하부의 2개의 방으로 수직으로 기체밀폐적으로 분
할된다.
유압실린더 유니트(41)의 압력실(L)과 연이어 통하는 포트(86)는 유압실린더 유니트(41)의 상부 측면내에
서 형성된다. 유압실린더 유니트(41)의 배출실(M)과 연이어 통하는 포트(87)는 유압실린더 유니트(41)의
하부측면내에서 형성된다. 동기 파이프(53)의 한쪽 끝단은 포트(86)에 접속되며, 반면에 동기 파이프(5
4)의 한쪽 끝단은 포트(87)에 접속된다.
유압실린더 유니트(42)의 주된 몸체는 속이 비어 있으며 원형의 파이프 형상으로 되어 있으며 유압식 실
린더 유니트(41)와 같이 그의 상부 및 하부 끝단에서 개방되어 있다. 폐쇄캡(90)은 유압실린더 유니트
(42)의 하부끝단에 걸어맞추어져서, 유압실린더 유니트(42)를 공기밀폐적으로 폐쇄하게 된다. 그의 중앙
에 미끄럼 구멍을 가지는 캡(91)은 유압실린더 유니트(42)의 상부 끝단 개구내에 걸어맞춤된다. 실린더
로드(44)는 미끄럼 캡(91)의 미끄럼 구멍내로 공기밀폐적으로 미끄럼 가능하게 삽입된다. 실린더 로드
(44)는 파이프 형상으로 되어 있으며, 실린더 로드(44)의 내부 직경보다 작은 외부 직경을 가지는 중간
파이프(92)가 실린더 로드(44)내로 삽입된다. 나사부(93)(즉, 숫나사)는 중간파이프(92)(제7도 참조)의
하부끝단 외부둘레상에 형성된다. 피스톤(94)은 유압 실린더 유니트(42)의 내부 둘레면을 따라서 기체밀
폐적으로 접촉 및 미끄러진다. 중간파이프(92)의 나사부(93)는 피스톤(94)의 중앙내에 형성된 개구내로
삽입되며, 여기에서 실린더 로드(44)의 하부끝단이 피스톤(94)의 상부표면과 접촉하게 된다. 그 후에, 너
트(95)는 나사부(93)에 결합되어 피스톤(94)이 중간파이프(92)에 고정되도록 한다.
피스톤(94)이 유압실린더 유니트(42)내로 미끄러지듯이 삽입될 때, 유압실린더(42)의 내부 공간은 압력실
(K)을 구성하는 하부와, 배출실(J)을 구성하는 하부의 2개의 방으로 수직으로 분할된다. 또한, 3가지 종
류의 동심원적 공간이 규정되는데, 즉 실린더 로드(44)의 내부 둘레면내에 형성된 제1 공간 S1과, 중간파
이프(92)의 내부 둘레면으로 형성된 제2 공간 S2 및, 몸체(42)의 내부 둘레내에 형성된 제3의 공간 S3이
며, 이들 공간은 피스톤(94)상에 형성된다. 포트(96)는 공간 S1 및 S3 이 상호간에 연이어 통하도록 실린
더(44)의 하부내에 규정되며, 따라서 압력유가 배출실 J 및 내부공간 S1 사이에서 흐르도록 한다.
로드 헤드(45)는 실린더 로드(44)의 상부끝단과 기체밀폐적으로 결합하며, 동시에 중간파이프(92)의 상부
끝단은 로드 헤드(45)와 공기 밀폐적으로 결합된다. 따라서, 실린더 로드(44) 및 중간파이프(92)의 상부
끝단은 로드헤드(45)의 하부끝단에 동심적으로 고정되며, 여기에서 중간파이프(92)의 내부공간 S2 및 실
린더 로드(44)의 공간 S1은 공기밀폐적으로 폐쇄된다. 포트(97) 및 (98)는 로드 헤드(45)의 양측으로부터
돌출된다. 제7도에 나타낸 바와 같이, 포트(97)는 오일경로를 경유하여 중간파이프(92)의 내부공간 S2과
연이어 통하며, 반면에 포트(98)는 중간파이프(92)의 외부둘레면과 실린더 로드(44)의 내부 둘레면 사이
에서 규정되는 링형상 공간 S1과 연이어 통한다.
제5도에서 나타낸 바와 같이, 포트(97)는 접속도관(56)과 접속되는 반면, 포트(98)는 접속도관(57)과 접
속된다.
포트(99)는 배출실(J)과 연이어 통하도록 유압실린더 유니트(42)의 상부측면으로부터 돌출하는 반면, 포
트(100)는 압력실(K)과 연이어 통하도록 유압실린더 유니트(42)의 하부 측면으로부터 돌출한다. 동기파이
프(53)의 다른 끝단은 포트(100)와 접촉되며, 따라서 유압실린더 유니트(41)의 압력실(L)과 유니트(42)의
압력실(K)이 상호간에 연이어 통한다. 동기파이프(54)는 포트(99)와 접속되어 유니트(42)의 배출실 J과
유압실린더 유니트(41)의 배출실(N)이 상호간에 연이어 통하도록 한다.
이러한 방식으로, 작동유니트(30)는 조립된다. 유압실린더(41) 및 (42)의 내부 및 외부직경은 상술한 바
와 같이 작동유니트(30)를 구성한다.
제8a도에 있어서, 유압실린더 유니트(41)내의 압력실 L의 단면영역 및 유압실린더 유니트(42)내의 배출실
J의 단면영역은 각각 사선으로 나타내었다. 제8b도에 있어서, 유압실린더 유니트(41)내의 배출실 M의 단
면영역 및 유압실린더 유니트(42)내의 압력실 K의 단면영역은 각각 사선으로 나타내었다. 중간파이프(9
2)의 내부둘레의 단면영역 S은 제8b도내의 단면영역의 중앙에서 파선에 의하여 나타내었다. 그와 같은 구
성에서, 이하의 표현이 이들 각 단면영역사이에서 성립된다.
배출실 영역 M 배출실 영역 J=압력실영역 K-단면적 S=압력실 영역 L
유압실린더 유니트(41) 및 (42)의 내부 및 외부직경과, 실린더 로드(43) 및(44)와, 중간파이프(92)들은
바람직하게는 상술한 표현식을 성립하도록 각각 설정된다. 그러한 관계를가지는 내부 및 외부직경으로 설
정하는 이유는, 이들 단면적 영역이 그러한 관계를 가진다면, 유압실린더 유니트(41) 및(42)내로 신축 및
연장되는 실린더 로드(43) 및 (44)가 동일한 속도로 상호간에 동기하여 미끄러지지 않기 때문이다.
이하, 제9도 내지 제12도를 참조하여 제1급유유니트(31)의 구성을 상세히 설명한다.제9도에 있어서, 제1
급유 유니트(31)내의 급유 유니트(61) 및 (62)는 그의 내부를 나타내도록 수직방향으로 절단되었으며, 여
기에서 급유 로드(63)의 하부는 부분적으로 파단되고 급유로드(64)의 일부 역시 파단되었다. 제2급유 유
니트(32)의 구성은 제1급유 유니트(31)의 구성과 실질적으로 동일하므로, 그의 상세한 설명은 생략한다.
제10도는 수직으로 절단된 급유 유니트(61)를 나타내는 단면도이다. 제1급유 유니트(31)는 제9도 내지 제
11도의 도면으로부터 용이하게 이해될 수 있다.
이하 제10도를 참조하여 급유 유니트(61)를 상세히 설명한다. 유압 실린더 유니트(61)의 주된 몸체는 속
이 비어 있으며 원형의 파이프 형상이며 그의 상부 및 하부 끝단에서 개방되어 있다. 폐쇄 캡(105)은 유
압 실린더 유니트(61)의 하부끝단을 기체밀폐적으로 폐쇄한다. 그의 중앙에 미끄럼 구멍을 가지는 캡
(106)은 유압 실린더 유니트(61)의 상부 끝단 개구내에 걸어맞추어져 있다. 급유 로드(63)는 파이프 형상
이며, 그의 하부 끝단에서 외부 나사부(110) 및 내부 둘레 나사부(111)를 가진다. 피스톤(107)은 급유 실
린더 유니트(61)의 내부 둘레면을 따라서 기체밀폐적으로 미끄러진다. 급유 로드(63)의 하부끝단은 피스
43-8
1019950053473
톤(107)의 중앙개구내로 삽입된다. 너트(108)는 급유 로드(63)의 하부 끝단에 피스톤(107)을 접속하도록
외부 나사부(110)내로 나사결합된다.
스톱퍼(109)는 급유 로드(63)의 하부끝단을 기체밀폐적으로 폐쇄하도록 나사부(111)내로 나사결합된다.
포트(112)는 급유 로드(63)의 하부 미끄럼면내에 규정되며 급유 로드(63)의 내부와 배출실 N과 연이어 통
하도록 한다. 피스톤(107)은 급유 유니트(61)의 내부공간을 2개의 기체밀폐실, 즉 피스톤(107)위의 급유
로드(63)의 외부에 놓인 배출실 N과 피스톤(107) 아래의 압력실 P로 분할한다. 포트(113)는 압력실 P과
연이어 통하도록 급유 유니트(61)의 하부측면으로부터 돌출되며, 포트(114)는 배출실 N과 연이어 통하도
록 급유 유니트(61)의 상부 측면으로부터 돌출한다.
블록형상 로드 헤드(65)는 급유 로드(63)의 상부끝단에 고정되며, 급유로드(63)의 상부끝단은 로드 헤드
(65)에 의하여 기체밀폐적으로 폐쇄된다. 로드 헤드(65)는 핀에 의하여 하부 아암(16)과 결합되며, 오일
경로(115)가 로드 헤드(65)내에 규정되어 급유로드(63)의 내부와 연이어 통하게 된다. 오일경로(115)의
먼 끝단은 포트(116)과 연이어 통한다.
공급유니트(62)의 구성은 제11도를 참조하여 설명한다.
유압실린더 유니트(62)의 주된 몸체는 속이 비어 있으며, 원형의 파이프 형상이며, 그의 상부 및 하부끝
단에서 개방되어 있다. 폐쇄캡(121)은 실린더 유니트(62)의 상부 끝단개구를 기체밀폐적으로 폐쇄한다.
그의 중앙에 미끄럼 구멍을 가지는 캡(122)은 유압 실린더 유니트(62)의 하부끝단 개구내에 걸어맞추어져
있으며, 급유 로드(64)는 파이프 형상이며, 미끄럼 캡(122)의 미끄럼 구멍내로 기체밀폐적으로 미끄러져
삽입된다. 실린더 로드(64)는 파이프 형상이며, 그의 상부 끝단에서 외부 나사부(127) 및 내부 둘레 나사
부(128)를 가진다. 피스톤(123)은 급유 실린더 유니트(62)의 내부 둘레면을 따라서 기체밀폐적으로 미끄
러지며, 로드 헤드(65)의 상부끝단이 삽입되는 중앙개구를 가진다. 외부나사부(127)가 너트(124)내로 나
사결합되어, 피스톤(123)는 실린더 로드(64)의 상부 끝단에 고정된다.
스톱퍼(125)는 급유 로드(64)의 상부끝단을 기체밀폐적으로 폐쇄하도록 나사부(128)내로 나사결합된다.
안내구멍(126)은 스톱퍼(125)의 중앙으로 수직으로 관통한다. 피스톤이 급유 유니트(62)내로 삽입될 때,
급유 유니트(62)의 내부 공간은 2개의 기체밀폐적인 방, 즉 피스톤(123) 위에 마련된 압력실 Q 및 피스폰
(123) 아래 및 급유 로드(64)의 외부에 마련된 배출실 R로 나누어진다. 그러나, 압력실 Q 및 급유로드
(64)의 내부는 상호간에 연통 포트(126)를 통하여 연이어서 통하며 따라서 그들 사이에서 압력유가 흐를
수 있다. 포트(129)는 압력실 Q과 연이어 통하도록 급유 실린더 유니트(62)의 상부 측면으로부터 돌출하
며, 포트(130)는 배출실 R과 연이어 통하도록 급유 실린더 유니트(62)의 하부 측면으로부터 돌출된다.
블록형상의 로드 헤드(66)는 급유 로드(64)의 하부끝단을 기체밀폐적으로 폐쇄하며 고정되어 있다. 로드
헤드(66)는 핀에 의하여 상부아암(20)과 결합되며, 오일경로(131)는 급유 로드(64)의 내부면과 연이어 통
하도록 로드 헤드(66)내에 형성된다. 오일경로(131)의 먼 끝단은 로드 헤드(66)의 측면으로부터 돌출된
포트(132)와 연이어 통한다.
제1급유 유니트(31)는 따라서 제5도에서 나타낸 바와 같이 조립되며, 급유유니트(61) 및 (62)는 상호간에
밀착되어 배치되어 그들의 축선 방향이 상호간에 평행하게 되며, 그의 외부둘레가 커플링 조인트(67)에
의하여 상호간에 접속된다. 접속도관(68)의 한쪽 끝단은 포트(114)에 접속되며, 다른쪽 끝단은 포트(12
9)에 접속되며, 그에 의하여 압력유는 배출실 N과 압력실 Q의 사이로 흐르게 된다.
제1급유 유니트(31)를 구성하는 급유 유니트(61) 및 (62)의 내부 및 외부 직경은 제12a도 및 제12b도를
참조하여 설명한다.
제12b도에 있어서, 유니트(61)내의 압력실 P의 단면적과 유니트(62)내에 배출실 R은 사선으로 표시되어
있다. 제12a도에 있어서, 유니트(61)내의 배출실 N과 유니트(62)내에 압력실 Q은 사선으로 표시되어
있다. 그러한 구성에서, 각 단면적 영역 사이에는 다음의 표면식이 성립된다.
배출실 영역 N=압력실 영역 Q
배출실 영역 R=압력실 영역 PX (1/2)
즉, 급유 유니트(61) 및 (62)의 내부 및 외부직경과, 급유 로드(63) 및 (64)는, 상술한 표현식에 맞도록
설정되며, 즉, 이들은 배출실 N이 압력실 Q의 영역과 같도록 되는 방식으로, 또한 배출실 R의 영역이 압
력실 P의 영역의 반으로 되도록 설정된다. 만약 내부 및 외부직경들이 그러한 또는 유사한 관계를 가지지
않으면, 급유 유니트(61) 및 (62)내로 연장 및 수축되는 급유 로드(63) 및 (64)로 부하가 가해지지 않으
며, 급유 로드(63) 및 (64)는 급유 유니트 (61) 및 (62)를 따라서 미끄러지지 않는다.
제13도는 작동유니트(30)으로 압력유를 공급하기 위한 회로를 나타내며, 제14도는 제1 및 제2급유 유니트
(31) 및 (32)로 압력유를 공급하는 회로를 나타낸다. 압력오일은 제13도 및 제14도에서 동일한 압력발생
원으로부터 공급된다.
작동 유니트(30)로 압력유를 공급하기 위한 유압회로(제13도)부터 먼저 기술한다. 엔진(152)은 턴테이블
(13)내에 수납되어 있으며, 유압 펌프(151)는 엔진(152)에 의하여 구동된다. 유압펌프(151)의 흡입측은
저유소(153)와 연이어 통하며, 그의 배출측은 방향제어 밸브(154)에 접속된다. 방향 제어밸브(154)는 3개
의 단계 또는 위치, 즉 중립위치, 정상위치 및 역전위치로 전환될 수 있어서 압력유의 공급을 자유롭게
제어할 수 있다. 방향제어밸브(154)의 배출측은 저유소(153)와 연이어 통하도록 되어 있어서, 압력유가
저유소(153)로 복귀된다. 파일럿 점검밸브(155)는 방향 제어밸브(154)의 안쪽 출구측에 접속되며, 인라인
점검밸브(156) 및 해제밸브(157)는 상호간에 평행하게 배치되며 방향제어밸브(154)의 다른 출력측에 접속
된다. 실린더 로드(55)의 포트(97) 및 (98)는 접속도관(56)을 경유하여 파일럿 점거맬브(155)에
접속되며, 반면에 인라인 점검밸브(156) 및 해제밸브(157)는 상호간에 평행하고 접속도관(57)을 경유하여
포트(98)에 접속된다.
파일럿 점검밸브(158) 및 인라인 점검밸브(159)는 직렬로 배치되고 접속도관(56) 및 (57)의 사이에 접속
43-9
1019950053473
되며, 이들은 그들의 압력 제어방향이 상호간에 반대로 되도록 배치된다. 따라서, 압력유가 접속도관(56)
또는 통상의 압력하의 접속도관(58)에 공급되더라도, 압력유는 직렬로 연결된 파일럿 점검밸브(158) 및
인라인 점검밸브(159)내로 흐르지 않도록 설정된다. 방향 제어밸브(1554)의 다른 출력측에 접속된 압력통
로(160)는 파일럿 점검밸브(155)의 제어 포트에 접속되며, 방향제어밸브(154)의 한쪽 출력측에 접속된 압
력통로(161)는 파일럿 점검밸브(158)의 포트를 제어하도록 접속된다.
제1급유 유니트(31)내의 유압회로의 구성부의 접속에 있어서, 유압실린더 유니트(41)의 포트(87)는 동기
파이프(54)에 의하여 유압실린더 유니트(42)의 포트(99)에 접속되고 따라서 압력유는 포트(87) 및 (99)의
사이에서 연이어 통할 수 있다. 유압실린더 유니트(41)의 포트(86) 및 유압실린더 유니트(42)의 포트
(100)는 동기 파이프(53)에 의하여 접속되며 따라서 압력유는 포트(86)와 (100)의 사이에서 연이어 통할
수 있다. 제13도에 있어서, 화살표 F로 나타낸 오일 경로는 유압펌프(151)의 배출측에 접속되어 제14도에
서의 유압회로에 연속되며, 화살표 G로 나타낸 오일경로는 방향제어 밸브(154)의 배출측에 접속되어 제14
도의 유압회로에 연속된다.
제1 및 제2급 유니트(31) 및 (32)에 의하여 유압펌프(151)로부터 유압 실린더(25) 및 (26)로 압력유를 공
급하는 유압회르는 제14도를 참조하여 설명한다. 제14도에 있어서, 화살표 F 및 G는 제13도에서 연속된
것이며, 따라서 압력유는 같은 화살표 사이에서 흐를 수 있다.
제13도의 화살표 F 및 G는 각각 방향제어밸브(165)에 접속된다. 방향 제어밸브(165)는 3개의 단계 또는
위치, 즉, 중립위치와, 정상위치 및 역전위치로 나누어지며, 따라서 압력유의 공급을 자유롭게 제어할 수
있다. 급유 도관(79)은 방향제어밸브(165)의 출력측중의 하나로 접속되고, 이는 급유로드(73)의 포트
(165)의 출력측중의 하나로 접속되고, 이는 급유로드(73)의 포트(135)에 마찬가지로 접속된다. 급유 도관
(69)은 방향제어밸브(165)의 다른 출력측에도 접속되고, 이는 또한 급유 로드(63)의 포트(116)에 접속된
다. 포트(114) 및 (129)는 접속도관(68)에 의하여 상호간에 접속되어 이들 사이에 압력유가 흐르도록 한
다. 포트(113) 및 (130)는 상호간에 접속도관(170)에 의하여 접속되며 따라서 이들 사이에 압력유가 흐르
도록 한다.
급유 유니트(32)와, 급유 실린더 유니트(71)의 포트(143) 및 급유 실린더 유니트(72)의 포트(147)는 상호
간에 급유 도관(78)에 의하여 접속되어 그들 사이에 압력유가 흐르도록 한다. 접속도관(170)은 포트(14
8)에 접속됨으로써 압력유가 포트(113), (130) 및 (148)의 사이에서 공통적으로 흐를 수 있다. 급유 실린
더(71)의 포트(144)는 대기에 개방되어 있어서, 공기가 압력실(P-2)로 흐를 수 있다.
접속도관(171)의 한쪽 끝단은 급유 로드(64)의 포트(132)로 접속되며, 접속도관(171)의 다른쪽 끝단은 안
전밸브(166)의 접검밸브(167)를 경유하여 유압실린더(25) 및 (26)의 압력실로 접속된다. 접속도관(172)의
한쪽 끝단은 급유로드(74)의 포트(136)에 접속되고, 접속도관(172)의 다른 쪽 끝단은 안전밸브(166)의 점
검밸브(168)를 경유하여 유압실린더(25) 및 (26)의 배출실로 접속된다. 안전밸브(166)는 더블 파일럿 점
검밸브이며, 그들의 경로에 대향하는 점검밸브(167) 및 (168)의 쌍을 포함한다. 압력유의 파일럿은 다른
오일경로로부터 점검밸브(167) 및 (168)로 선택적으로 접속되며, 따라서 일단 유압실린더(25) 및 (26)에
공급된 압력유는 그들로부터 복귀하지 않는다.
제1실시예의 작용에 대하여 설명한다. 제15도에 나타낸 바와 같이, 직경에 비하여 매우 깊은 구멍을 형성
하도록 땅을 굴착하는 굴착기의 굴착작업을 이하에서 설명한다.
구동원인 압력유는 굴착기가 그의 작업을 수행하도록 각 기구에 공급되어야 한다. 턴테이블(13)에 수납된
엔진(152)은 유압펌프(151)를 구동하도록 작동되어 유압펌프(151)를 통하여 저유소(153)내에 저장된 오일
을 흡인하고, 저절한 압력상태로 압력을 받고, 그 후에 압력유는 굴차기의 각 기구에 공급되다. 유압펌프
(151)에 의하여 가압된 오일은 동시에 유압실린더 유니트 및 차체(11)와 턴테이블(13)에 마련된 유압모우
터토 공급된다. 본 발명에 직접 관계3되지 않는 유압유니트에 대한 회로구성은 제13 및 제14도에서는 생
략되었다.
유압펌프(151)에 의하여 발생된 압력유는 턴테이블(13)에 마련된 작동기구에 의하여 제어된다. 가압유는
유압실린더 유니트(15)로 적절히 공급되고 신축아암 조립체(28)와 붐(14) 사이의 경사각을 가변하도록 한
다. 즉, 땅에 대한 붐(14) 사이의 각도는 유압 실린더 유니트(15) 및 (18)가 신축 및 수축될 때 턴테이블
(13)에 대하여 붐(14)을 기울임으로써 가변된다. 하부아암(16)은 핀(17)의 주위로 회동하여 하부아암(1
6)을 앞뒤로 경사지게 하며, 따라서 하부아암(16)과 땅 사이의 각도가 가변될 수 있다. 땅으로부터의 신
축아암 조립체(28)의 높이 및 신축아암 조립체(28)에 대한 신축아암 조립체(28)의 각위치는 유압실린더
유니트(15) 및 (18)을 적절히 작동함으로써 각각 제어될 수 있다. 신축아암(28)이 제15도에서 실선으로
나타낸 바와 같이 땅으로부터 더 높은 기울어진 상태는, 신축아암 조립체(28)가 땅에 수직으로 아래쪽으
로 매달리고 제15도에서 파선으로 나타낸 바와 같이 깊은 구멍 W 내로 삽입된다. 경사각 및 땅에 대한 신
축아암 조립체(28)의 위치의 변화는 공지의 작동절차에 의하여 수행된다.
제1도 및 제15도에서 실선으로 나타낸 굴착기에 있어서는, 신축아암 구조(28)의 길이가 최소의 길이로 축
소된 것이다. 먼저, 그와 같이 수축된 신축아암 조립체(28)는 깊은 구멍 W 내로 삽입되고, 신축 아암구조
(28)가 깊은 구멍 W로 연장되며, 계속하여 쉘 버킷(23) 및 (24)이 아래쪽으로 내려진다. 그 후에, 쉘 버
킷(23) 및 (24)은 이들이 깊은 구멍 W의 바닥에 닿을 때까지 아래로 내려가서 깊은 구멍 W의 바닥으로 부
터 토사를 파게된다. 신축아암 조립체(28)의 신장작용은 작동 유니트(30)를 작동함으로써, 즉, 붐(14)으
로부터 중간아암(19)을 밀어내고, 상부아암(20)을 중간아암(19)으로부터 밀어냄으로써 수행된다.
신장작용에 있어서, 방향 제어밸브(54)는 유압펌프(151)로부터 배출된 압력유가 파일럿 점검밸브(155)의
방향으로 흐르도록 정상위치로 전환된다. 파일럿 점검밸브(155)의 제어방향이 정상위치로
성정되었으므로, 압력유는 파일럿 점검밸브(155)를 통하여 흐르게 되며, 접속도관(56)을 경유하여 포트
(97)로부터 중간파이프(92)내로 흐르게 되고, 유압실린더 유니트(42)의 압력실 K 내로 중간파이프(92)를
통하여 흐른다. 압력실 K로 들어가는 압력유는 제6도 및 제13도에서 피스톤(94)을 위쪽으로 밀어내는 힘
을 발휘하게 된다. 동시에, 피스톤(94)이 유압 실린더 유니트(42)의 내부로 미끄러지고 위쪽으로 밀어질
때, 피스톤(94)와 결합한 실린더(44)도 위쪽으로 밀어지며, 따라서 실린더 로드(44)는 유압실린더 유니트
(42)의 상부 끝단과 걸어맞추어진 캡(91)의 미끄럼 구멍으로부터 밀어진다. 유압실린더 유니트(42)는 중
43-10
1019950053473
간아암(19)과 결합하고, 실린더 로드(44)는 하부아암(16)에 고정되어 있으므로, 피스톤(94)의 미끄럼 작
용은 실린더 로드(44)를 신장시키고, 하부아암(16)이 중간아암(19)으로부터 밀려나오도록 한다.
중간파이프(92)의 하부끝단으로부터 압력실 K로 들어가는 압력유의 일부는 또한 포트(100)로부터 동기파
이프(53)내로도 흘러들어가며, 계속하여 포트(86)로부터 유압실린더 유니트(41)의 압력실 L 내로도 도입
된다. 압력실 L로 도입된 압력유는 제6도 및 제13도에서 피스톤(84)을 아래쪽으로 밀어내는 작동력을 부
과한다. 동시에 피스톤(84)이 유압실린더 유니트(41)의 내부로 아래쪽으로 미끄러질 때에, 실린더 로드
(43) 또한 아래쪽으로 밀어지고, 따라서 실린더 로드(43)는 유압실린더 유니트(41)의 하부끝단개구내에
걸어맞추어진 캡(82)로부터 밀려나온다. 유압실린더 유니트(41)는 중간아암(19)과 결합되어 있고 실린더
로드(43)는 상부아암(20)에 고정되어 있으므로, 압력유가 압력실 L 내로 팽창되어 피스톤(84)를 미끄러지
게 되면, 실린더 로드(43)는 신장되고 중간아암(19)는 상부아암(20)의 밖으로 나오게 된다.
이와 같은 일련의 동작으로, 실린더 로드(44) 및 (43)는 접속도관(56)으로부터 포트(97)로 들어가는 압력
유에 의하여 동시에 반대방향으로 신장하게 된다. 중간아암(19)은 하부아암(16)으로부터 밀려나오며, 상
부아암(20)은 실린더 로드(44) 및 (43)의 신장에 기인하여 상호간에 동기하여 중간아암(19)으로부터 밖으
로 나오게 되며, 따라서 중간아암(19) 및 상부아암(20)의 신장속도는 동일하게 된다. 이는, 유압실린더
유니트(42)내의 압력실 K로부터 중간파이프(92)의 내부 직경 단면적 S를 뺌으로써 얻어지는 유효 가압 단
면적(K-S)이 유압실린더 유니트(41)의 내부 직경 단면적 L과 동일하기 때문이다. 유효 가압담녀적 (K-
S)은 피스톤(94)을 위로 밀도록 작용하며, 단면적 L은 피스톤(84)을 아래쪽으로 밀도록 작용한다. 피스톤
(94) 및 (84)에 가해지는 압력이 동일하기 때문이다. 만약 유압에 의하여 단면적을 곱함으로써 얻어지는
값이 같다면 피스톤(94) 및 (84)의 미끄럼 속도는 동일하게 된다.
피스톤(94)이 제6도 및 제13도에서 유압실린더 유니트(42)내에서 위쪽으로 미끄러질때, 피스톤(94) 위쪽
에 배치된 배출실 J 내부에 남아 있는 압력유가 가압된다. 그러나, 압력유가 빠져나오지 않으면, 피스톤
(94)은 움직일 수 없다. 피스톤(94)이 유압실린더 유니트(42)의 내부에서 위쪽으로 움직일 때, 포트(96)
는 배출실 J에 대하여 규정되므로, 압력유는 포트(96)를 통하여 지나가며, 실린더 로드(44)로 들어간다.
그 후에, 압력유는 실린더 로드(44)의 내부둘레와 중간파이프(92)의 외부둘레의 사이에 형성된 링형상의
경로를 따라서 올라가고, 포트(98)로부터 접속도관(57)내로 도입되며, 그 후에 해제밸브(157) 및 방향제
어밸브(154)를 통과하며, 마지막으로 저유소(153)로 복귀한다.
피스톤(84)은 피스톤(94)의 작용과 동기하여 유압실린더 유니트(41)의 내부에서 아래쪽으로
미끄러지므로, 피스톤(84)의 아래에 위치한 배출실 M 내부에 남아있는 오일이 가압된다. 그러나, 배출실
M의 내부에 남아있는 오일은 포트(7)로부터 배출되고 동기 파이프(54)로 들어간다. 배출실 J에 있어서는,
그의 내부에 남아있던 압력유는 배출실 M로부터의 오일과 혼합되고, 혼합된 압력유는 포트(96)를 통하여
지나가며, 또한 실린더 로드(44), 포트(98), 접속도관(57), 해제밸브(157) 및 방향제어 밸브(154)를 통과
하며, 최종적으로 저유소(153)에 의하여 수집된다.
압력유가 상술한 경로를 흘러갈 때에, 가압유는 압력실 K 및 L로 공급되며, 실린더 로드(43)는 실린더 로
드(42)로부터 위쪽으로 실린더로드(44)가 밀어질 때와 동기하여 실린더 유니트(41)로부터 아래쪽으로 밀
어진다. 동시에, 배출실 J 및 M 내에 남아있던 압력유는 작동유니트(30)의 밖으로 흘러나오고, 저유소
(153)에 의하여 수집되며, 따라서 압력실 K 및 L로 공급된 양과 동일한 오일이 저유소(153)로 복귀한다.
압력유가 방향제어밸브(154)로부터 작동유니트(30)로 압력유가 공급될 때, 실린더 로드(44)는 유압실린더
유니트(42)로부터 밖으로 나오며, 하부아암(16) 및 중간아암(19)의 사이의 간격을 증가시키게되며, 실린
더 로드(43)는 유압실린더 유니트(41)의 밖으로 나와서 중간아암(19) 및 상부아암(20) 사이의 간격을 증
가시키게 된다. 제1급유 유니트(31)내의 급유 유니트(61) 및 (62)는 중간아암(19)와 결합되며, 급유 로드
(63)의 끝단에 마련된 로드 헤드(65)는 하부아암(16)과 결합되어 있으며, 공급로드(64)의 끝단에 마련된
로드 헤드(66)는 상부아암(20)과 결합된다. 제2급유 유니트(32)내의 급유 실린더 유니트(71) 및 (72)는
중간아암(19)과 결합되어 있으며, 급유 로드(73)의 끝단에 마련된 로드 헤드(75)는 하부아암(16)과 결합
되어 있으며, 급유로드(74)의 끝단에 마련된 로드 헤드(76)는 상부아암(20)과 결합되어 있다. 따라서, 작
동유니트가 신장작용을 시작할 때, 급유 로드(63)는 중간아암(19)의 신장작요에 의하여 급유 실린더 유니
트(61)로부터 밖으로 나오며, 급유 로드(73)는 급유 실린더 유니트(71)로부터 밖으로 나오게 된다. 동시
에, 급유 로드(64)는 급유 실린더 유니트(62)로부터 밖으로 나오며, 급유 로드(74)는 상부아암(20)의 신
장작용에 의하여 급유 실린더 유니트(72)의 밖으로 나온다.
제14도는 급유 로드(63) 및 (64)와 급유 로드(73) 및 (74)가 밖으로 나왔을 때, 급유 실린더 유니트(61)
및 (62), 급유 실린더 유니트(71) 및 (72)내의 압력유의 흐름을 설명하는 도면이다. 설명에 있어서, 방향
제어밸브(165)는 중립위치에 있어서 압력유는 제1 및 제2급유 유니트(31) 및 (32)로 공급되지 않는다. 작
동유니트(30)가 압력유를 수납할 때 그의 신장작용을 하더라도, 압력유는 동시에 방향제어밸브(165)를 제
어함으로써 제1 및 제2급유 유니트(31) 및 (32)의 내부로 흘러들어갈 수 있으나, 이 제1실시예는 그러한
동시작용은 생략한다.
급유 로드(63)가 급유 실린더 유니트(61)의 내부에서 위쪽으로 미끄러질 때, 피스톤(107)은 제14도에서
위쪽으로 이동하며, 그에 의하여 배출실 N에 저장된 압력유는 포트(114)를 통하여 접속도관(68)으로 들어
가며, 포트(129)를 통하여 압력실 Q 내로 이동한다. 이 때, 포트(112)는 개방되어 있으나 방향제어밸브
(165)는 중립위치로 폐쇄되어 있으므로, 압력유는 포트(112)를 통하여 급유 로드(63)로 들어가지 않는다.
배출실 N 및 압력실 Q의 가압단면적으로부터 볼때, 단면적 N 및 Q는 상호간에 동일하며, 포트(114)부터
포트(129)로 흐르는 압력유의 용량, 및 급유 실린더 유니트(61) 내부의 피스톤(107)의 미끄럼 속도는 급
유 실린더 유니트(62)내에 피스톤(123)의 속도와 동일하다. 따라서, 인발속도, 즉 급유 실린더 유니트
(61)로부터의 급유 로드(63)의 빠져나오는 속도는 급유 실린더 유니트(62)로부터의 급유 로드(64)가 빠져
나오는 속도와 동기된다. 작동유니트(30)내의 유압실린더 유니트(41)로부터 실린더 로드(43)이 빠져나오
는 속도의 결과는 유압실린더 유니트(42)로부터 실린더 로드(44)가 빠져나오는 속도와 동기된다.
급유 로드(73)가 급유 실린더 유니트(71)의 내부를 미끄러질 때, 유니트(71)의 피스톤(141)은 제14도에서
위쪽으로 움직이며, 그에 의하여 배출실 N-2에 저장된 압력유는 접속도관(78)으로 들어가고, 포트(147)를
43-11
1019950053473
통하여 압력실 Q-2로 들어간다. 이 때, 포트(142)는 개방되어 있으나, 방향제어밸브(165)는 중립위치에
폐쇄되어 있으므로, 압력유는 포트 (142)를 통하여 급유로드 (73)로 들어가지 않는다. 배출실 N-2의 단면
영역과 압력실 Q-2의 단면영역사이의 관계로부터 보면, 단면영역 N-2은 단면영역 Q-2과 동일(단면영역 N
이 단면영역 N-2과 동일하며, 단면영역 Q이 단면영역 Q-2과 동일한데, 이는 제1급유 유니트(31)가 제2급
유 유니트(32)와 구조 및 형상에 있어서 동일하기 때문이다)하고, 포트(143)로부터 포트(147)로 들어가는
압력유의 용량과, 급유 실린더 유니트(71)내부의 피스톤(141)의 미끄럼 속도가 급유실린더 유니트(72)내
부의 피스톤(145)의 속도와 동일하기 때문이다. 따라서, 급유 실린더 유니트(71)로부터 나오는 급유 로드
(73)의 밀어내는 속도는 급유 실린더 유니트(72)로부터 나오는 급유로드(74)의 밀어나오는 속도와 동기화
되며, 따라서 유압 실린더 유니트(41)로부터 나오는 실린더 로드(43)의 밀어내는 속도는 유압실린더 유니
트(42)로부터 나오는 실린더 로드(44)의 밀어내는 속도와 동기될 수 있다.
다음에, 급유 로드(64)가 제14도에서 급유 실린더 유니트(62)내에서 아래쪽으로 미끄러질 때, 배출실 R
내의 압력유는 포트(130)로부터 접속도관(170)으로 흐른다. 동시에, 급유 로드(74)가 급유 실린더 유니트
(72)내에서 14도에서 아래쪽을 향하여 미끄러질 때, 배출실 R-2내의 압력유는 포트(148)를 통하여 접속도
관(170)내를 흐른다. 따라서, 배출실 R 및 R-2로부터 흐르도록 된 압력유는 접속도관(170)내에서 상호간
에 혼합되고, 혼합된 압력유는 포트(113)를 통하여 급유 실린더 유니트(61)로 들어가고, 압력실 P 내에서
팽창된다. 압력실 P꽈, 배출실 R 및 배출실 R-2의 가압 단면들 사이의 관계는 제12a도 및 제12b도에 나타
내었으며, 여기에서 배출실 R의 단면영역은 압력실 P의 단면영역의 반이며, 배출실 R-2의 단면영역은 압
력실 P의 반이다(비록 제12도에는 단면적 R-2이 도시되지 않았으나, 단면적 R-2은 단면적 R과 동일한데,
이는 제1급유유니트(31)가 제2급유유니트(32)가 구성 및 형상에 있어서 동일하기 때문이다). 즉, 단면적
R꽈 단면적 R-2의 전체는 단면적 P와 동일하므로, 배출실 R 및 R-2로부터 흘러나오는 전체 압력유는 압력
실 P로 흐르게 된다. 결과적으로, 급유 실린더 유니트(62)로부터 나오는 급유 로드(64)의 미는 속도 와,
급유 실린더 유니트(72)로부터 나오는 급유 로드(74)의 미는 속도 및, 급유 실린더 유니트(61)로부터 나
오는 급유 로드(63)의 미는 속도는 동일하며 이들 속도는 상호간에 동기화 된다. 비록 피스톤(141)은 제
14도에서 급유 실린더 유니트(141)내를 위쪽으로 미끄러지지만, 포트(144)가 대기와 연이어 통하고 있기
때문에, 신선한 공기는 어떠한 저항을 받지 않고 포트(144)를 통하여 압력실 P-2로 들어간다.
결과적으로, 피스톤(141)이 움직이더라도 아무런 문제가 발생하지 않는다.
이러한 일련의 가압유의 흐름으로, 제1급유 유니트(31)내의 급유 실린더 유니트(61)로부터 나오는 급유
로드(63)의 미는 속도는 급유 실린더 유니트(62)로부터 나오는 급유 로드(64)의 미는 속도와 동기된다.
제2급유 유니트(32)내의 급유 실리너 유니트(71)로부터 나오는 급유 로드(73)의 미는 속도는 급유 실린더
유니트(72)로부터 나오는 급유 로드(74)의 미는 속도와 동기된다. 결과적으로, 급유 실린더(62)로부터 나
오는 급유 로드(64)의 미는 속도가 급유 실린더 유니트(72)로부터 나오는 급유 로드(74)의 미는 속도와
동기화되며, 따라서 제1 및 제2급유 유니트(31) 및 (32)내의 급유 로드(63) 및 (64)의 미는 속도는 상호
간에 동기화된다.
방향제어밸브(154)로부터 작동유니트(30)로 압력유가 공급될 때, 신축아암이 신장됨으로써 중간아암(19)
은 하부아암(16)으로부터 밀려나오고 상부아암(20)은 중간아암(19)으로부터 밀려나오며, 따라서 신축아암
조립체(28)의 전체 길이는 길어진다. 제15도에서 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 만약 상부아암(20)의 끝단
과 쉘 버킷(23) 및 (24)이 결합되면, 신축아암 조립체(28)의 신장작용이 정지되어야 한다. 따라서, 방향
제어밸브(154)는 정상위치로부터 중립위치로 복귀 또는 전환되어 유압펌프(151)로부터 접속도관(56)으로
의 압력유의 공급을 정지하게 된다. 이미 공급되고 있는 압력유는 파일럿 접검밸브(155) 및 인라인 점검
밸브(156)에 의하여 뒤로 흐르는 것이 방지되어 있으므로, 방향제어밸브(154)로 복귀할 수는 없다. 결과
적으로, 작동유니트(30)내의 실린더 로드(43) 및 (44)가 정지되며, 반면에 이들은 유압 실린더 유니트
(41) 및 (42)로부터 신장되며, 신축아암 조립체(28)는 신장되면서 정지된다.
쉘 버킷(23) 및 (24)이 깊은 구멍 W의 바닥에 닿을 때, 유압 실린더(25) 및 (26)가 수축되며 쉘 버킷(23)
및 (24)을 개방 또는 해제하게 되며 따라서 이들이 토사를 유지하게 된다.
유압실린더(25) 및 (26)를 수축함으로써 쉘 버킷(23) 및 (24)을 개방 또는 해제하기 위하여는, 방향제어
밸브(165)는 정상위치로 전환되도록 작동되어야 한다. 방향제어밸브(165)가 정상위치로 전환될 때에는,
유압 펌프(151)로부터 연장되는 화살표 F로부터 공급된 압력유는 급유 도관(79)내로 흘러가고 포트(135)
를 통하여 급유 로드(73)로 들어간다. 압력유는 급유 로드(73)를 통하여 흐르고, 포트(142)를 통하여 배
출실 N-2로 들어간다. 그와 같이 들어온 압력유는 피스톤(141)을 내리지 않고 포트(143)로부터 배출된다.
그 후에, 압력유는 접속도관(78)을 통과하고, 포트(147)를 통하여 압력실 Q-2로 들어가며, 여기에서 그와
같이 들어온 압력유는 접속포트(146)를 통하여 급유 로드(74)로 들어간다. 급유 로드(74)내의 압력유는
포트(136)를 통하여 흐르며 접속도관(172)내로 들어간다. 그 후에 압력유는 접검밸브(168)를 밀어서 열게
되며, 유압실린더(25) 및 (26)의 배출실로 들어가며, 유압실린더(25) 및 (26)의 실린더 로드를 위쪽으로
밀어서 유압실린더(25) 및 (26)내로 넣는다. 결과적으로, 유압실린더(25) 및 (26)의 실린더 로드에 결합
된 쉘 버킷(23) 및 (24)이 그의 하부를 개방하도록 상호간에 선회하며, 따라서 그의 하부 끝단개구를 통
하여 깊은 구멍 W의 바닥으로부터 토사를 취할 수 있다.
유압 실린더 (25) 및 (26)가 수축할 때, 압력유는 유압실린더(25)의 상부 압력실로부터 배출되며 점검밸
브(167)를 향하여 도출된다. 점검밸브(167)는 점검압력, 즉, 점검밸브(168)에 의하여 흐르는 것이 방지된
압력유에 의하여 개방되며, 유압 실린더(25) 및 (26)로부터 흘러나올 수 있게 된 압력유가 합해지며, 이
와 같이 합해진 압력유는 점검밸브(167)를 통하여 접속도관(171)내로 흐르며, 포트(132)를 통하여 공급로
드(64)로 들어간다. 공급로드(64)로 들어간 압력유는 접속 포트(126)를 통하여 급유 실린더 유니트(62)의
압력실 Q로 들어가지만, 피스톤(123)을 아래쪽으로 밀지는 못하고 포트(129)로 흘러갈 뿐이며, 접속도관
(68)으로 들어가고 최종적으로 포트(114)를 통하여 급유실린더 유니트(61)의 배출실 N로 들어간다. 배출
실 N로 들어가는 압력유는 피스톤(107)을 제14도의 아래쪽으로 밀지 않으며 포트(112)를 통하여 급유 로
드(63)내로 흘러가고, 급유 로드(63)를 통하여 흐르고, 최종적으로 포트(116)를 통하여 외부로 배출된다.
압력유는 포트(116)로부터 급유도관(69)로 흘러들어가고, 방향제어밸브(165)를 통하여 지나가고, 저유소
(153)로 복귀하도록 통로 G를 통하여 연속적으로 흘러간다.
43-12
1019950053473
만약 유압실린더 (25) 및 (26)가 주어진 시간동안 정상위치로 방향제어밸브(165)를 전환시킴으로써 수축
되고 쉘 버킷(23) 및 (24)을 개방 또는 해제하여 그들 사이에 최대각을 형성하도록 되면, 유압실린더(25)
및 (26)의 작용이 정지되어야 한다. 따라서, 방향제어밸브(165)는 중립위치로 복귀 또는 전환되어 유압펌
프(151)로부터 포트(135)으로의 압력유의 공급이 정지된다. 압력유의 공급이 정지되었을 때, 점검밸브
(167) 및 (168)는 점검압력의 손실로 인하여 폐쇄되며, 따라서 일단 공급되었던 압력유는 뒤쪽으로 흐르
지 않고 유압실린더(25) 및 (26)의 내부에 밀폐된다. 따라서, 유압펄프(151)로부터의 압력유의 공급이 정
되어도, 유압실린더(25) 및 (26)는 신축된채로 남아 있고, 따라서 쉘 버킷(23) 및 (24)은 개방된 채로 있
게 된다.
일련의 압력유의 흐름으로, 유압실린더(25) 및 (26)은 수축되어 쉘 버킷(23) 및 (24)의 하부가 개방되며
따라서 이들은 그들의 내부공간에 토사를 유지할 수 있다. 그러나, 단순히 쉘 버킷(23) 및 (24)을 개방
또는 해제함으로써 쉘 버킷(23) 및 (24)내의 공간에 많은 양의 토사를 취할 수는 없다. 따라서 쉘 버킷
(23) 및 (24)은 그의 내부에 많은 양의 토사를 취하기 위하여 깊은 구멍 W의 바닥을 향하여 아래쪽으로
밀어져야 한다.
밀어넣은 작업에 있어서, 유압실린더 유니트(15) 및 유압실린더 유니트(18)는 쉘버킷(23) 및 (24)이 개방
된 채인 상태대로 작동되며, 따라서 붐(14)이 아래쪽으로 선회하고 신축아암 조립체(28)는 제15도에서 파
선으로 나타낸 바와 같이 아래쪽으로 연장된 채로 있어야 한다. 따라서, 신축아암 조립체(28)에 미는 힘
이 가하여진다. 그러나, 압력유의 흐름은 제13도의 유압회로내에서 파일럿 점검밸브(155) 및 인라인 점검
밸브(156)에 의하여 방지되며, 작동유니트(30)내의 실린더 로드(43) 및 (44)는 유압실린더 유니트(41) 및
(42)에 의하여 뒤쪽으로 밀리지 않고서 연장된 채로 남아 있게 된다. 결과적으로, 붐(14)의 회동력은 신
축아암 조립체(28)의 미는 힘이 되며, 따라서 쉘 버킷(23) 및 (24)을 깊은 구멍 W의 바닥에 대하여 누르
게 된다. 따라서 개방된 쉘 버킷 (23) 및 (24)이 깊은 구멍 W의 바닥을 파고들어서 많은 양의 토사를 그
의 내부에 취할 수 있게 된다.
유압실린더 유니트(15) 및 (16)가 붐(14)을 아래쪽으로 내리도록 작동한 후에, 유압실린더 유니트(15) 및
(16)으로의 압력유의 공급이 중지되며 쉘 버킷(23) 및 (24)의 폐쇄를 수정한다. 쉘 버킷(23) 및 (24)이
깊은 구멍 W의 바닥을 물고 있는 상태에서, 쉘 버킷(23) 및 (24)내에 토사를 취하는 다음 동작이 시작된
다.
방향제어밸브(165)가 중립위치로부터 역전위치로 전환될 때, 유압펌프(151)로부터 화살표 또는 경로 F를
통하여 공급된 압력유는 오일 공급되관(69)내로 흘러가고, 포트(116)를 통하여 급유 로드(63)로
들어간다. 압력유는 오일 공급로드(63)를 통하여 지나가고 포트(112)를 통하여 배출실 N로 들어간다. 그
와 같이 들어온 압력유는 피스톤(107)을 내리지 않고 포트(114)로부터 배출된다. 그리고 압력유는 접속도
관(68)을 통하여 흐르고 피스톤(123)을 내리지 않고서 포트(129)를 통하여 압력실 Q로 들어가며, 그 후에
포트(126)를 통하여 공급로드(64)로 들어간다. 공급로드(64)를 통하여 흐르는 압력유는, 공급로드(64)의
하부끝단에 형성된 포트(132)를 통하여 외부로 배출되며, 접속도관(171)내로 흘러가고, 계속하여 점검밸
브(167)를 개방한다. 압력유는 유압실린더(25) 및 (26)의 상부압력실로 들어가고 유압실린더(25) 및 (2
6)의 실린더 로드를 밀어낸다. 따라서, 유압실린더의 실린더로드와 결합된 쉘 버킷(23) 및 (24)은 그의
앞끝단에서 상호간에 물리는 방향으로 선회하고, 따라서 쉘 버킷(23) 및 (24)에 의하여 규정되는 개구가
폐쇄되어 쉘 버킷(23) 및 (24)에 의하여 깊은 구멍 W의 바닥에서 채취된 토사가 유지된다.
유압실린더(25) 및 (26)의 실린더 로드가 신장되었을 때, 압력유는 유압실린더(25) 및 (26)의 하부 배출
실로부터 배출되며, 점검밸브(168)를 향하게 된다. 점검밸브(168)는 접속도관(171)으로부터의 점검압력에
의하여 개방되므로, 압력유는 유압실린더(25) 및 (26)로부터 흘러나와 합해지며, 합해진 압력유는 점검밸
브(168)를 통하여 흐르며, 점속도관(172)으로 들어가고, 계속하여 포트(136)를 통하여 급유 로드(74)로
들어간다. 급유로드(74)로 들어가는 압력유는 피스톤(145)을 제14도에서 아래쪽을 내리지 않고서 포트
(146)를 통하여 급유 실린더 유니트(72)의 압력실 Q-2로 들어가고, 포트(147)로부터 나와서, 접속도관
(78)내로 흘러가며, 계속하여 포트(143)를 통하여 압력실린더 유니트(71)의 배출실 N-2로 들어간다.
그런, 배출실 N-2로 들어간 압력유는 피스톤(141)을 제14도의 아래쪽으로 내리지 않고 포트(142)를 통하
여 급유 로드(73)내로 흘러들어가며, 급유로드(73)내로 흘러들어가고, 그 후에 포트(135)로부터
배출된다. 포트(135)로부터 배출된 압력유는, 급유 도관(79)으로 흘러가며, 방향제어밸브(165)를 흐른 후
에 제14도의 화살표 G에 의하여 나타낸 방향으로 흘러가며, 최종적으로 저유소(153)에 복귀하므로, 오일
펌프(151)로부터 공급된 것과 동일한 양의 압력유가 저유소(153)로 수집된다.
방향전환밸브(165)가 역전위치로부터 소정시간동안 전환되어 유압실린더(25) 및 (26)기 쉘버킷(23) 및
(24)에 의하여 형성된 하부개구를 폐쇄하도록 신장동작을 수행한 후에, 유압실린더(25) 및 (26)의 동작이
정지되어야만 한다.
유압실린더(25) 및 (26)를 정지하기 위하여는, 전환밸브(165)의 방향이 전환, 즉 중립위치에 위치하여 유
압펌프(151)로부터 포트(116)로의 압력유의 공급이 중지되어야 한다. 압력유의 공급이 중지되었을 때, 점
검밸브 (167) 및 (168)가 점검압력의 손실때문에 폐쇄되며, 공급되고 있던 압력유는 뒤로 흐르지 못하고
유압실린더(25) 및 (26)내에 밀폐된다.
따라서, 유압펌프(151)로부터의 압력유의 공급이 중지되어도, 유압실린더(25) 및 (26)는 신장된 채로 있
어서 쉘버킷(23) 및 (24)이 다물어진채로 결합되며, 따라서 깊은 구멍 W으로부터 채취한 토사를 유지한
채로 있게 된다.
쉘 버킷(23) 및 (24)을 제15도에서 파선으로 나타낸 바와 같이 깊은 구멍 W의 바닥으로부터 위쪽으로 수
직으로 잡아당기기 위하여, 신축아암 조립체(28)가 수축되어야 한다. 작동유니트(30)가 작동되어 중간아
암(19)을 하부아암(16)의 내부로 수축하고, 마찬가지로 상부아암(20)을 중간아암(19)의 내부로 수축한다.
수축작용을 개시하기 위하여, 제13도의 방향제어밸브(154)는 중립위치로부터 역전위치로 전환되고 유압펌
프(151)로부터 인라인 점검밸브(156)로 향하여 흐르도록 압력유가 배출된다. 인라인 점검밸브(156)의 방
향제어는 중립위치에 위치하므로, 압력유는 인라인 점검밸브(156)를 통하여 흐르고, 접속도관(57)을 통하
43-13
1019950053473
여 포트(93)로부터 실린더 로드(44)로들어가고, 실린더 로드(44)의 내부와 중간파이프(92)의 외부의 사이
에 규정되는 공간으로 흘러가며, 그 후에 포트(96)를 통하여 유압실린더 유니트(42)의 배출실 J로 흘러간
다. 유압실린더 유니트(42)의 배출실 J로 들어간 압력유는, 배출실 J의 내부로 확산되어 제6도 및 제13도
에서 피스톤(94)을 아래쪽으로 미는 동작을 일으키게 된다. 동시에 피스톤이 유압실린더 유니트(42)의 내
부로 아래쪽으로 미끄러질 때, 실린더 로드(44) 또한 유압실린더 유니트(42)내로 아래쪽으로 밀어진다.
유압실린더 유니트(42)는 중간아암(19)에 결합되어 있으며 실린더 로드(44)는 하부아암(16)에 고정되어
있기 때문에, 압력유가 배출실 J 내로 팽창될 때, 피스톤(94)의 미끄럼 동작은 유압실린더 유니트(42)와
실린더 로드(44) 사이의 간격을 좁히고, 그에 의하여 중간아암(19)이 하부아암(16)내로 당기어진다.
동시에, 중간파이프(92)의 하부끝단으로 부터 배출실 J로 들어가는 압력유의 일부가 포트(9)를 통하여 동
기 파이프(54)로 흘러들어가고, 포트(87)를 통하여 유압실린더 유니트(41)의 배출실 M로 들어간다. 배출
실 M로 들어가는 압력유가 팽창되므로, 제6도 및 제13도에서 피스톤(84)을 위쪽으로 미는 작동력을 발생
하게 된다. 동시에 실린도 로드(43)는 유압실린더 유니트(41)내로 수축한다. 유압실린더 유니트(41)는 중
간아암(19)과 결합되어 있으며, 실린더 로드(43)가 상부아암(20)에 고정되어 있으므로, 피스톤(84)의 위
쪽으로의 미끄럼은 유압실린더 유니트(41)와 실린더 로드(43) 사이의 간격을 좁게 하며, 그에 의하여 상
부 아암(20)은 중간아암(19)내로 당기어진다.
이와 같은 일련의 동작으로, 실린더 로드(44) 및 (43)는 포트(98)를 통하여 접속도관(57)으로부터 들어가
는 압력유에 의하여 반대방향으로 동시에 수축된다. 중간아암(19)은 하부아암(16)으로 당기어 지고, 상부
아암(20)은 실린더 로드(44)와 (43)의 수축속도는 동일하다. 이는 유압실린더 유니트(42)의 내부측과 실
린더 로드(44)이 외부측의 사이에 형성된 링형상 단면영역 J이, 유압실린더 유니트(41)의 내부측과 실린
더 로드(43)의 외부측 사이에 형성된 단면영역 M과 동일하다는 사실로 인한 것이다. 단면영역 J는 피스톤
(94)을 아래쪽으로 밀고 단면영역 M은 피스톤(84)을 위쪽으로 밀어서, 피스톤(94) 및 (84)에 가해진 압력
은 같고, 따라서 피스톤(94) 및 (84)의 미끄럼 속도는 동일하게 된다.
피스톤(94)이 제6도 및 제13도에서 유압 실린더 유니트(42)내에서 아래쪽으로 미끄러질 때, 피스톤(94)의
아래쪽에 위치한 압력실 K의 내부에 남아있는 압력유가 압축된다. 그러나, 중간파이프(92)의 하부끝단은
피스톤(94)이 유압실린더 유니트(42)의 내부로 아래쪽으로 미끄러질 때 압력실 K에 대하여 개방되어 있으
므로, 압력유는 중간파이프(92)를 통하여 흐르고 위쪽으로 이동하며, 포트(97)를 통하여 접속도관(56)내
로 들어간다. 그 후에 압력유는 접속도관(57)과 파일럿 점검밸브(155)를 통하여 흐르고 저유소(153)로 복
귀한다.피스톤(84)은 피스톤(94)의 동작과 동기하여 유압실린더 유니트(41)의 내부에서 위쪽으로 미끄러
짐,로, 피스톤(84)위에 위치하고 있는 압력실 L 내부에 남아있는 압력유는 포트(86)를 통하여 배출되고
동기 파이프(53)내로 들어간다. 압력유는 포트(100)를 통하여 압력실린더 유니트(42)의 압력실 K로 들어
간다. 압력실 K 내에서, 전에 남아있던 압력유는 압력실 L로부터 들어온 압력유와 혼합되고, 혼합된 압력
유는 중간파이프(92) 및 포트(97)를 거쳐서 접속도관(56)내로 흘러가며, 점검밸브(155) 및 방향제어밸브
(154)를 거쳐서 저유소(153)로 복귀한다.
압력유가 상술한 바와 같이 흘러갈 때, 압력유는 배출실 J 및 배출실 M으로 공급되어 실린더 로드(43)가
유압실린더 유니트(42)내로의 실린더 로드(44)의 미는 동작에 동기하여 유압실린더 유니트(41)내로 밀어
진다. 동시에, 압력실 L 및 K에 남아있는 압력유는 작동유니트(30)이 외부로 흘러서 저유소(153)에서 수
집되고, 배출실 J 및 M로 공급된 오일의 양은 압력실 K 및 L로부터 저유소(153)로 복귀한 양과 같다.
압력유가 방향제어밸브(154)로부터 작동유니트(30)으로 공급될 때, 실린더 로드(44)는 유압실린더 유니트
(42)내로 밀어져서 하부아암(16)과 중간아암(19) 사이의 간격을 감소하게 되며, 실런더 로드(43)는 유압
실린더 유니트(41)내로 밀어져서 중간아암(19)과 상부아암(20) 사이의 간격을 감소하게 된다.
여기에서, 제1급유 유니트(31)내에 급유 실린더 유니트(61) 및 (62)는 중간아암(19)과 결합되고, 급유 로
드(63)의 끝단에 마련된 로드 헤드(64)는 하부아암(16)과 결합되며, 공급로드(64)의 단에 마련된 로드 헤
드(66)는 상부아암(20)과 결합된다. 또한, 제2급유 유니트(32)내의 급유 실린더 유니트(71) 및 (72)는 중
간아암(19)과 결합되며, 급유 로드(73)의 끝단에 마련된 로드 헤드(75)는 하부아암(16)과 결합되고, 급유
로드(74)의 끝단에 마련된 로드 헤드(76)는 상부아암(20)과 결합된다. 따라서, 작동유니트(30)가 신축작
용을 시작할 때, 급유 로드(63)는 중간아암(19)의 신축작용에 의하여 급유 실린더 유니트(61)내로 밀어지
고, 급유 로드(73)은 마찬가지로 급유 실린더 유니트(71)내로 밀어진다. 동시에, 급유 로드(64)는 상부아
암(20)의 수축작용에 의하여 급유 실린더 유니트(62)내로 밀어지고 급유 로드(74)는 급유 실린더 유니트
(72)내로 밀어진다.
급유 로드(63) 및 (64)와, (73) 및 (74)가 각 급유 실린더 유니트내로 밀어질 때의 급유실린더 유니트
(61) 및 (62)와 급유실린더 유니트(71) 및 (72)내의 압력유의 흐름을 제14도를 참조하여 설명한다. 이 설
명에 있어서, 방향제어 밸브(165)는 중립위치에 남아 있으며, 따라서 쉘버킷(23) 및 (24)이 그의 내부에
토사를 유지하도록 폐쇄된 상태를 유지하기 위하여 유압펌프(151)로부터 제1 및 제2급유 유니트(31) 및
(32)로 압력유가 공급되지 않는다.
급유 로드(63)가 실린더 유니트(61)의 내부에서 미끄러질때, 피스톤(107)이 제14도의 아래쪽으로 이동하
고 따라서 압력실 P 내에 저장된 압력유는 접속도관(170)내로 포트(113)를 통하여 흐르며, 배출실 R 및
R-2 내로 포트(130) 및 (148)을 통하여 들어가며, 여기에서 팽창된다. 제12A도 및 제12B도에서 나타낸 바
와 같은 압력실 P과, 배출실 R 및 배출실 R-2 사이의 단면영역의 관계에 따르면, 즉 배출실 R 및 R-2의
단면영역의 각각은 압력실 P의 단면영역의 반이 된다. 즉, 단면영역 R 및 R-2의 전체는 단면영역 P와 동
일하므로, 급유실린더 유니트(62)내로의 급유 로드(64)의 미는 속도 및 급유 실린더 유니트(72)내로의 급
유 로드(74)의 미는 속도와, 급유실린더 유니트(61)내로의 급유 로드(63)의 미는 힘이 같으며, 따라서 이
들 속도는 상호간에 동기된다.
급유로드(64)가 급유실린더 유니트(62)의 내부에서 미끄러질 때, 피스톤(123)은 제14도에서의 아래쪽으로
움직이며, 압력실 Q 내에 저장된 압력유는 포트(129)를 통하여 접속도관(68)으로 들어가고, 포트(114)를
통하여 급유 실린더 유니트(61)의 배출실 N의 내부로 들어간다. 따라서, 압력실 Q내의 압력유는 배출실 N
로 들어가서 팽창된다. 이 때, 포트(112)는 개방되지만 방향제어밸브(165)는 중립위치내에 위치하여 폐쇄
43-14
1019950053473
하고, 압력유는 포트(112)를 통하여 급유 로드(63)내로 들어가지 않는다. 압력실 Q 내의 압력이
증가하면, 압력유는 포트(126)를 통하여 급유 로드(64)로 향하여 흐르는 경향이 있으나, 점검밸브(167)가
역전위치로 향하여 배치되므로 이 방향으로 흐를 수 없다.
압력실 Q과 배출실 N의 관계로부터 보면, 배출실 N 및 Q의 단면영역이 동일하므로, 포트(129)로부터 포트
(114)로 흘러가는 압력유의 용량이 동일하고, 급유 실린더 유니트(62)내의 피스톤(123)의 속도는 급유 실
린더 유니트(61)내의 피스톤(107)의 속도와 같다. 따라서, 급유 실린더 유니트(62)내로의 급유 로드(64)
이 미는 속도는 급유 실린더 유니트(61)내로의 급유 로드(64)의 속도와 동기화되고, 따라서 작동유니트
(30)내의 유압실린더 유니트(41)내로의 실린더 로드(43)의 미는 속도와 유압실린더 유니트(42)내로의 실
린더 로드(44)의 미는 속도는 동기화된다.
또한, 급유 러드(74)가 급유 실린더 유니트(72)의 내부로 미끄러질 때, 피스톤(145)은 제14도에서의 위쪽
으로 이동하고, 압력실 Q-2 내에 저장된 압력유는 포트(147)를 통하여 좁속도관(78)으로 들어가고, 배출
실 N-2내로 움직여서 팽창한다. 이 때, 포트(142)는 개방되어 있으나 방향전환밸브(165)는 중립위치폐쇄
되어 있으므로, 압력유는 포트(142)를 통하여 급유로드(73)로 들어가지 않는다. 압력실 Q-2 내의 압력이
증가할 때, 압력유는 포트(146)를 통하여 급유 로드(74)를 향하여 흐르려는 경향이 있으나, 점검밸브
(168)가 역전위치을 향하고 있으므로 급유로드(74)를 통하여 흐를 수 없다.배출실 N-2과 압력실 Q-2의 관
계로부터 보면, N-2 및 Q-2의 단면영역이 동일하고 포트(143)으로부터 포트(147)로 흐르는 압력유의 용량
이 동일하고, 급유 실린더 유니트(71)내의 피스톤(141)의 속도는 급유 실린더 유니트(72)내의 피스톤
(145)의 속도와 같다. 따라서, 급유 실린더 유니트(71)내로의 급유 로드(73)이 미는 속도는 급유 실린더
유니트(72)내로의 급유 로드(74)의 속도와 동기화되고, 따라서 작동유니트(30)내의 유압실린더 유니트
(41)내로의 실린더 로드(43)의 미는 속도와 유압실린더 유니트(42)내로의 실린더 로더(44)의 미는 속도는
동기화 된다.
비록 피스톤(141)은 제14도에서 급유 실린더 유니트(71)의 내부에서 아래쪽으로 미끄러지지만, 포트(14
4)가 대기와 연이어 통하고 있으므로 어떠한 저항도 받지 않고 압력실 P-2 내에 남아 있던 공기는 대기중
으로 들어가게 된다.
압력유의 이러한 일련의 흐름으로써, 제1급유 유니트(31)내의 급유 실린더 유니트(51)내로의급유 로드
(63)의 미는 속도는 급유 실린더유니트(62)내로의 급유 로드(64)의 미는 속도와 동기된다. 또한, 제2급유
유니트(32)내의 급유 실린더 유니트(71)내로의 급유 로드(73)의 미는 속도는 급유 실린더 유니트(72)내로
의 급유 로드(74)의 미는 속도와 동기될 수 있다. 또한, 급유 실린더 유니트(62)내로의 급유 로드(64)의
미는 속도는 급유 실린더 유니트(72)내로의급유 로드(74)의 미는 속도와 동기된다. 따라서, 제1급유 유니
트(31)내의 급유 로드(63) 및 (64)의 속도는 제2급유 유니트(32)내의 급유 로드(73) 및 (74)의 속도와 동
기된다.
방향제어밸브(154)가 역전위치로 전환되어 작동유니트(30)로 압력유를 공급할 때, 신축아암 조립체(28)가
수축되어 중간아암(19)이 하부아암(16)내로 당기어지고, 상부아암(20)은 중간아암(19)내로 당겨져서, 신
축아암 조립체(28)의 전체길이가 수축된다. 신축아암 조립체(28)은 제15도에서 쇄선으로 나타낸 바와 같
이 신장된 상태로부터 제1도 및 제15도에서 실선으로 나타낸 바와 같이 최소 길이로 축소된 상태로 변환
되고, 신축아암 조립체(28)는 그의 수축작용을 정지하여야 한다. 방향제어밸브(154)는 신축아암 조립체
(28)의 수축작용을 정지하기 위하여 유압펌프(151)로부터 해제밸브로의 압력유를 공급하도록 역전위치로
부터 중립위치로 복귀 또는 전환된다. 작동유니트(30)로 공급된 압력유는 파일럿 점검밸브(155) 및 인라
인 점검밸브(156)에 의하여 뒤로 흐르는 것이 방지되어 있으므로, 방향제어밸브(154)쪽으로 복귀하지 않
으며, 따라서 작동 유니트(30)내의 실린더 로드(43) 및 (44)는 유압실린더 유니트(41) 및 (42)내로 수축
되어 수납된다.
신축아암 조립체(28)가 그의 최소길이로 수축되었을 때, 신축아암 조립체(28)는 깊은 구멍 W으로부터 올
려지며, 쉘버킷(23) 및 (24)은 깊은 구멍 W으로부터 지면으로 빠져나와야만 하는데, 이는 깊은 구멍 W내
의 쉘버킷(23) 및 (24)에 의하여 유지된 토사가 공사현장 근처에 있는 트럭에 옮겨져야 하기 때문이다.
이러한 작용은 턴테이블상의 작동기구가 유압을 제어하여 압력유를 유압실린더 유니트(15) 및 (18)로 공
급함으로써 수행된다. 즉, 압력유가 유압실린더 유니트(15) 및 (18)로 공급되어 그를 수축 또는 신장할
때, 붐(14)과 신축아암 조립체(28) 사이의 각도의 차이가 변화하여 신축아암 조립체(28)가 수직으로 깊은
구멍 W으로부터 빠지고, 반면에 신축아암 조립체(28)는 깊은 구멍 W의 내벽과 접촉하지 않고서, 깊은 구
멍 W의 밖으로 쉘 버킷(23) 및 (24)이 빠져나올 수 있기 때문이다. 이 상태는 제15도에서 실선으로 나타
내었다. 신축아암 조립체(28)를 빼내는 작용은 공지의 방법으로 수행될 수 있다.
만약 쉘버킷(23) 및 (24)이 제15도의 실선으로 나타낸 바와 같이 지면으로 빠져 나오면, 턴테이블(13)은
차체(11)의 주위로 선화하고, 유압실린더 유니트(18)를 선화하여 신축아암 조립체(28), 그리고 쉘버킷
(23) 및 (24)이 트럭등의 짐칸으로 이동한다. 그 후에, 쉘 버킷(23) 및 (24)의 하부가 개방되어 트럭등의
짐칸에 토사를 부리게 된다.
그러한 부리는 동작을 수행하기 위하여는, 쉘버킷(23) 및 (24)을 폐쇄하는 순서와 반대의 순서가 이루어
진다. 즉, 방향제어밸브(165)가 정상위치로 전환되고, 쉘 버킷(23) 및 (24)이 선회하여 그의 하부를 개방
한다. 쉘버킷(23) 및 (24)의 하부가 개방되었을 때, 쉘버킷(23) 및 (24)내에 수납된 토사가 트럭등의 짐
칸으로 자중에 의하여 떨어지고 쌓이게된다. 그와 같은 동작에 의하여, 직경에 비하여 매우 긴 깊이를 가
지는 구멍 W으로부터 토사를 퍼내는 것이 가능하고 보다 깊이 파는 것이 가능해진다.
제2실시예(제16도 내지 제29도)
본 발명의 제2실시예에 따른 굴착기의 유압전달기구를 제16도 내지 제29도를 참조하여 설명한다. 제16도
및 제17도에 도시된 바와 같은 제2실시예의 굴착기의 외형은 제1도 및 제2도에서 도시한 제1실시예에서와
실질적으로 동일하므로, 그에 대한 설명은 생략한다. 그러나, 제18도 내지 제28도를 참조하여 제2실시예
의 유압전달기구를 설명한다.
제18도는 제2실시예에 따른 압력유가 통과하는 전형적인 오일통로를 나타낸다.
43-15
1019950053473
하부아암(216), 중간아암(219) 및 상부아암(220)은 수축 또는 신장되도록 조립되며, 그에 의하여 신축아
암 조립체(228)를 규정한다. 신축아암 구조(228)는 속이 비어 있으며, 하부아암(216)에 대하여 중간 아암
(219) 및 상부아암(220)을 수축 또는 신장하도록 신축 유니트(235)를 가진다. 신축아암 조립체(228)가 수
축 또는 신장될 때, 신축아암 조립체(228)의 길이와 관계없이 새는 일이 없이 하부아암(216)의 상부끝단
으로부터 상부아암(220)의 끝단까지 압력유의 통로를 제공하는 신축아암 조립체(228)의 내부에 급유 유니
트(236)가 마련된다. 신축유니트(235) 및 급유 유니트(236)의 길이방향은 신축아암 조립체(228)의 방향과
평행하게 배열된다.
신축 유니트(236)는, 유압실린더 형상의 한쌍의 실린더(241) 및 (242)를 포함하여 구성되며, 실린더 로드
(243) 및 (244)가 실린더(241) 및 (242) 내로 각각 삽입되어 반대방향으로 이동가능하다. 실린더(241) 및
(242)는 신축 유니트(235)의 중앙에서 상호간에 결합되어 일체로 되어 있다. 실린더(241) 및 (242)의 축
선은 상호간에 평행하게 되어 있다. 실린더(241)의 상부는 핀에 의하여 중간 아암(219)의 상부와 결합되
어 있다. 실린더 로드(243)는 실린더(241)의 상부 끝단개구내로 삽입되어 그의 길이방향으로 이동가능하
며, 실린더 로드(243)의 상부끝단은 핀에 의하여 하부아암(216)의 상부끝단과 결합되어 있다. 실린더 로
드(244)는 실린더(242)의 하부끝단 개구내로 삽입되어 그의 길이방향으로 이동가능하게 되어 있으며, 실
린더 로드(244)의 하부끝단은 핀에 의하여 상부아암(220)의 하부끝단과 결합되어 있다.
급유 유니트(236)는 유압실린더 형상의 한쌍의 실린더 부재(245) 및 (246)를 포함하여 구성되며, 미끄럼
가능한 실린더 로드(247) 및 (248)가 실린더 부재내로 삽입되어 반대방향으로 이동가능하며, 여기에서 실
린더 로드는 실린더 부재의 내로는 수축 및 신장이 가능하지만, 유압 작동력이 발생하지 않으며, 원래의
유압실린더와는 상이하다. 실린더(245) 및 (246)는 상호간에 평행하게 배치되며, 실린더(245)의 상부는
핀에 의하여 중간아암(219)의 상부와 결합되며, 실린더(245) 및 (246)는 중간아암(219)에 의하여 함께 고
정 및 유지된다. 미끄럼 로드 또는 파이프(247)는 실린더(245)의 사부 끝단개구내로 삽입되어 그의 길이
방향으로 신축이 가능하다. 미끄럼 파이프(248)의 하부 끝단은 핀에 의하여 상부 아암(220)의 하부끝단과
결합되어 있으며, 파이프(247)의 상부 끝단은 핀에 의하여 하부아암(216)의 상부 끝단과 결합되어 있다.
실린더(245) 및 (246)는 속이 비어 있으며 그의 내부에 피스톤과 같은 미끄럼 부재를 포함하고 있지 않으
며, 그의 대향하는 표면에 개구를 가지고 있어서 상호간에 연이어 통할 수 있다.
이러한 구성으로, 압력유가 신축유니트(235)에 공급될 때, 실린더 로드(243)는 실린더(241)로부터 신장되
는 반면, 실린더 로드(244)는 실린더(242)로부터 신장된다. 실린더(241) 및 (242)는 중간아암(219)과 결
합되어 있으며, 실린더 로드(243)는 하부아암(216)과 결합되어 있고, 실린더 로드(244)는 상부아암(220)
과 결합되어 있기 때문에, 실린더 로드(243) 및 (244)이 실린더(241) 및 (242)로부터 빠져 나옴에 따라서
중간아암(219)는 하부아암(216)으로부터, 또한 상부아암(220)은 중간아암(219)로부터 빠져나온다. 실리더
(241) 및 (242)를 수축 및 신장시키기 위하여 실린더 로드(243)의 상부끝단으로부터 압력유가 공급되며,
실린더(241) 및 (242)를 신장 및 수축하기 위하여 실린더 로드(243)의 상부 끝단으로부터 흐를수 있으며,
실린더 로드(243)의 상부끝단으로부터 제18도에는 도시하지 않은 유로를 경유하여 실린더 로드(244)의 하
부 끝단으로 흐를수 있다. 즉, 실린더 로드(243) 및 (244)가 실린더(241) 및(242)내로 신장 또는 수축되
지 않을 때(이 조건이 필요함), 화살표 A 방향으로 실린더 로드(243)의 상부끝단에 공급된 압력유는 화살
표 B 방향으로 실린더 로드(244)의 하부끝단으로부터 흐르게 된다. 압력유가 흐르게 되는 이유는(제18도
에는 도시되지 않음), 원래의 유압실린더 유로에 부가하여, 실린더(241) 및 (242) 및 실린더 로드(243)
및 (244)의 내부로 다른 유로가 형성되기 때문이다.
비록 급유유니트(236) 자체는 신장 또는 수축되는 힘을 발생하지 않으나, 중간아암(219)이 하부아암(21
6)으로부터 빠져나옴에 따라서 미끄럼 파이프(247)가 실린더 파이프(245)로부터 빠져나오며, 미끄럼 파이
프(248)는 상부아암(220)이 중간아암(219)으로부터 빠져나옴에 따라 실린더 파이프(246)로부터 빠져나온
다. 즉, 미끄럼 파이프(247) 및 (248)는 실린더(245) 및 (246)에 대하여 그의 길이방향으로 자유롭게 미
끄러질 수 있으며, 미끄럼 파이프(247) 및 (248)의 미끄럼 작용을 통하여 어떠한 저항도 발생되지
않는다. 미끄럼 파이프(247)는 실린더(245)의 내부에서 기체밀폐적으로 미끄러질 수 있으며 미끄럼 파이
프(248)는 실린더(246)의 내부에서 기체밀폐적으로 미끄러질 수 있으며, 여기에서는 외부로의 오일의 누
출이 없다. 급유 유니트(236)의 전체길이는 오일의 노출이 없이 미끄럼 파이프(247) 및 (248)가 실린더
(245) 및 (246)내로 신장 및 수축할때 신축 아암 조립체(228)가 신축됨에 따라 가변될 수 있다. 실린더
(245) 및 (246) 및 미끄럼 파이프(247) 및 (248)는 각각 속이 비어 있으므로, 압력유는 그의 내부공간으
로 흘러들어갈 수 있다. 따라서, 압력유는 화살표 D의 방향으로 미끄럼 파이프(248)의 하부끝단으로부터
미끄럼 파이프(247)의 내부로 공급되어, 실린더(245) 및 (246)를 통과하며, 미끄럼 파이프(248)의 내부공
간으로 흘러서, 최종적으로 화살표 C의 방향을 흘러나오게 된다. 그와 같은 방식으로, 압력유는 급유 유
니트(236)에 의하여 형성된 내부 유로를 통하여 기체밀폐적으로 흐르게 되며, 중간아암(219) 및 상부아암
(220)이 신장 및 수축됨에 따라 그들의 길이가 가변되어도, 외부로의 오일의 누출이 없이 D로부터 C로 흐
르게 된다.
제19도, 제20도 및 제21도를 참조하여 아암 조립체(228)의 구성을 기술한다.
제19도 및 제20도에 있어서, 신축 유니트(235) 및 급유 유니트(236)와 같은 다양한 유니트들이 아암 조립
체(228)내에 배치되며 여기에서 신축 유니트(235) 및 급유 유니트(236)들은 하부아암(216)과, 중간아암
(219) 및 상부아암(220)과 결합되어 있다. 제19도 및 제20도에 있어서, 왼쪽은 아래쪽으로 향하며, 오른
쪽은 위쪽으로 향하고, 이는 제18도의 유로의 구성이 90도의 회전한 상태이다.
아암 조립체(228)은 하부아암(216)과, 중간아암(219) 및 상부아암(220)을 포함하여 구성도고 이들에 의하
여 망원경식으로 조립되며, 여기에서 중간아암(219) 및 상부아암(220)은 그의 길이방향으로 하부아암
(216)에 대하여 미끄럼 가능하다. 신축유니트(235)는 아암 조립체(228)의 내부공간중앙에 배치되며 그의
길이방향은 아암 조립체(228)의 길이방향과 평행하게 배치된다. 비록 급유 유니트(236)는 아암 조립체
(228)의 내부공간에 수납되어 있긴 하나, 급유 유니트(236)는 형상에 있어서 신축유니트(235)보다 약간
작으며 신축유니트(235)의 측면에 인접한 아암 조립체(228)의 내부에 수납되어 있다. 즉, 급유 유니트
(236)는 제21도에 나타낸 바와 같이 아암 조립체(228)의 내부에서 모서리에 위치하고 있다. 급유 유니트
(236)의 길이방향은 아암 조립체(228)의 길이방향과 평행하게 배치되어 있다.(제19도에는, 실린더(241)가
43-16
1019950053473
실린더(242)에 의하여 가려져 있다. 제20도에는, 실린더(242)의 대부분이 급유 유니트(236)에 의하여 가
려져 있다.
평평한 플랜지 형상을 가지며 그의 주앙에서 사각형의 개구를 가지는 폐쇄판(250)이 하부아암(216)의 상
부끝단(제19도 및 제20도에서 오른쪽 말단 끝쪽)에 고정되어 있으며, 하부아암(216)의 상부 끝단개구는
폐쇄판(250)에 의하여 결합된 평탄한 프레임 형상을 가진다. 한쌍의 리브판(251) 및 (251)은 폐쇄판(25
0)의 상부면(제19도 및 제20도에서 우측면)에 고정되어 직각으로 돌출하게 되어 있다. 리브판(251) 및
(251)은 상호간에 간격을 두고 평행하게 되어 있다. 마찬가지로, 작은 리브판(251)은 리브판(251) 및
(251)의 외부(제19도에서 하부)에서 폐쇄판(251)의 상부면에 고정되어 있어서, 폐쇄판(250)으로 부터 직
각으로 돌출한다. 리브판(251) 및(252)은 상호간에 평행하게 간격을 두고 있다. 대략 사각형인 스페이서
(262)는 상부아암(220)의 안쪽 하부(제19도 및 제20도에서 왼쪽)로 삽입되며 경량이 되도록 형성된다. 측
면으로부터 스페이서(262)를 보면, 그것은 길다란 경사측을 가지는 이등변 삼각형이며, 그의 예각의 꼭지
점이 아래쪽을 향하고 있으며, 그의 짧은 변은 위쪽으로 향하는 기초부를 형성한다. 스페이서(262)의 예
각의 꼭지점 및 상부아암(220)의 하부는 위쪽을 향하고 있다.
스페이서(262)의 예각의 꼭지점 및 상부아암(220)이 하부는 핀(263)에 의하여 상호간에 결합되어 있으며,
스페이서(262)의 기초부의 상측부는 상부아암(220)의 내부벽과 접촉한다. 스페이서(262) 그 자체는 그들
사이에 빈 틈이 없이 상부아암(220)에 의하여 고정된다. 대략 사각형의 커플링 유니트(230)는 상부아암
(220)의 하부끝단(제19도 및 제20도에서 왼쪽)에 고정된다.
유지 베어링(258) 및 (258)은 중간아암(219)의 상부(제19도에서 오른쪽)의 양 내부면에 삽입되어 고정되
어 있다. 유지베어링(258) 및 (258)의 각각은 원통형을 하고 있으며 그의 한족 끝단에 플랜지를 가진다.
핀 구멍(259) 및 (259)은 플랜지의 반대측 면에 형성된다. 유지베어링(258) 및(258)의 각각은, 중간 아암
(219)의 상부측면내에 형성된 개구 구멍(도시않됨) 내로 유지베어링(258)의 원통형 작은 직경부가 삽입되
고 플랜지부가 중간아암(219)의 외부벽과 접촉하는 방식으로 중간아암(219)에 고정된다. 유지베어링(258)
및 (258)의 핀 구멍(259) 및 (259)은 제21도에서 나타낸 바와 같이 상호간에 대면하고 있으며 핀구멍
(259) 및 (259)의 축선은 동일한 직선상에 위치하도록 배치된다.
신축 유니트(235)는 실린더(241) 및 (242)의 쌍을 주로 포함하여 구성된다. 실린더(241) 및 (242)의 축선
은 상호간에 평행하게 배열된다.
실린더(241)의 실린더 로드(243) 및 실린더(242)의 실린더 로드(244)는 그들의 신장 및 수축방향으로 상
호간을 향하고 있다. 접촉 블록(256)은 실린더(241)의 상부 둘레에 고정되어 있으며 실린더(242)의 상부
와 결합될 수 있다. 실린더 꼭대기부(293)는 실린더(242)의 하부둘레에 고정되며 커플링 힌지(276)는 실
린더(241)의 하부끝단으로부터 돌출되며, 여기에서 실린더 꼭대기부(293) 및 커플링 힌지(276)은 핀(27
8)에 의하여 상호간에 결합되어 있다. 이와 같은 방식으로, 실린더(241) 및 (242)는 그의 상부 및 하부에
서 상호간에 결합되어 있으며 상호간에 일체화되어 신축 유니트(235)를 구성하게 된다.
접속 블록(256)은 경질의 금속을 절삭하여 형성되며, 제21도에서 나타낸 바와 같이 그의 하부면에서 그의
평면도상에 반원형상을 가지며, 그의 윗면에서는 마루형상의 돌출된 형상을 가진다. 핀축(257) 및 (257)
의 축선은 직선을 형성하도록 배치되며 유지베어링(258) 및 (258)내에 형성된 핀 구멍(259) 및 (259)내로
삽입된다.
따라서, 접촉 블록(256)은 핀구멍(259) 및 (259)과 유지베어링(258)에 의하여 유지되며, 따라서 실린더
(241)는 중간아암(219)과 결합된다. 따라서, 실린더(241) 및 실린더(242)는 중간아암(219)과 함게 이동하
지만, 핀 축(257) 및 (257)과 핀구멍(259) 및 (259)의 주위로 회동하고, 따라서 실린더(241)가 느슨하게
선회하더라도 중간아암(219)에 과도한 힘이 가해질 필요가 없다.
실린더 로드(243)는 실린더(241)의 상부 끝단으로부터 돌출하며 리브판(251) 및 (251)의 쌍 사이에서 폐
쇄판(250)의 개구로부터 위쪽으로 연장된다. 사각형의 평행한 파이프형 단말 끝단 블록(254)은 실린더 로
드(243)의 상부끝단(제19도 및 제20도의 오른쪽)에 고정되며 리브판(241) 및 (241)에 핀(225)에 의하여
결합되어 있다. 말단판(254)은 그의 측면으로부터 볼 때 대략 육면체의 형상을 가지며 실린더(241)의 외
부로부터 내부공간으로 압력유가 흐르도록 그의 내부에 형성된 포트를 가진다.
실린더 로드(244)는 실린더(242)의 하부끝단으로부터 돌출하며 실린더 로드(244)의 하부끝단은 상부아암
(220)의 하부로 연장된다. 삭각형 평행한 파이프 형 단말 끝단 브록(260)은 실린더 로드(244)의 하부끝단
(제19도 및 제20도의 왼쪽)에 고정된다. 말단 블록(260)은 핀(261)에 의하여 스페이서(262)와 결합되어
있어서 실린더 로드(244)는 스페이서(262) 및 말단 블록(260)을 경유하여 상부 아암(220)과 결합하도록
되어 있다. 말단 블록(260)은 육면형상이며, 그의 측면에서 포트를 가지고 있어서, 외부로부터 실린더
(242)의 내부공간으로 압력유가 흐르도록 한다.
고정된 홈(267)이 급유 유니트(236)를 구성하는 실린더 파이프(245)의 상부(제19도 및 제20도의 왼쪽)로
부터 돌출하여 실린더 파이프(245)와 직각으로 교차한다. 고정된 홈(267)은 나사(271)에 의하여 상부 끝
단(제19도 및 제20도의 오른쪽)에 마련된 실린더 끝단(289)에 고정된다. 급유 유니트(236)는 고정된 홈
(267)을 경유하여 신축 유니트(235)와 일체로 결합된다. 급유 유니트(236)는 신축 유니트(235)와 결합되
어 있으며, 급유 유니트(236)는 그의 길이방향으로 신축 유니트(235)(즉, 중간아암(219)와 함께)와 결합
되어 있다. 미끄럼 파이프(247)는 실린더(245)의 상부끝단으로부터 외부로 돌출된다. 미끄럼 파이프(24
8)는실린더(246)의 하부 끝단(제19도 및 제20도 의 왼쪽)으로부터 신축가능하게 돌출하며, 실린더(246)는
실린더(245)와 일체로 결합되어 반대방향으로 개방된다. 육면체 형상의 단자 블록(268)은 미끄럼 파이프
(248)의 하부끝단에 고정된다. 미끄럼 파이프(248)는 스페이서(262)의 상부면(제19도 및 제20도의
오른쪽)으로 부터 돌출하고 상호간에 간격을 둔 커플링 힌지판(269) 및 (269)쌍의 내로 삽입된다. 단자
블록(268) 및 커플링 힌지판(269) 및 (269)은 핀(270)에 의하여 상호간에 결합되어 있다. 단자 블록
(268)은 미끄럼 파이프(248)의 외부로부터 내부공간으로 압력유가 흘러들어가도록 그의 측면에 규정되는
포트를 가진다.
제22도는 신축 유니트(235)를 구성하는 부재를 나타내는 확대된 사시도로서, 신축 유니트(235)를 조리하
43-17
1019950053473
는 과정을 나타내기도 한다.
상술한 바와 같이, 신축 유니트(235)는 2개의 유압 실린더 유니트(241) 및 (242)를 결합함으로써 구성된
다. 한개의 유압 실린더 유니트(241)는 파이프 형상의 제1실린더체(272)를 포함하여 구성하며 그의 중앙
이 비어있다. 제1실린더 끝단(273)는 실린더체(272)의 하부끝단 개구를 폐쇄하기 위하여 실린더체(272)의
하부끝단(22도의 좌측)에 고정된다. 제1실린더 끝단(273)은 주조에 의하여 단일체로 형성되며 그의 둘레
에서 원형이다. 제1실린더 끝단(273)는 그의 측면과 직각으로 돌출하는 그의 측면의 일부에 오일경로 돌
기(274)를 가진다. L자형 포트(275)가 오일 경로 돌기(274)의 측면으로부터 돌출되며 포트(275)의 개구는
위쪽으로 향하고 있다(제22도의 우측). 한쌍의 커플링 힌지판(276) 및 (276)가 주어진 간격으로 사이를
두고 있으며 제1실린더 끝단(273)의 하부끝단에서 상호간에 평행하게 배열되며, 그들의 내부에 형성된 핀
구멍(277) 및 (277)을 가진다. 핀(278)은 핀 구멍(277) 및 (277)의 내부로 삽입될 수 있다. 제1실린더 꼭
대기(281)는 실린더체(272)의 상부끝단(제22도의 우측)과 결합되어 있으며, 주조에 의하여 단일체로서 형
성되어 있다. 실린더 꼭대기(281)는 그의 측면과 직각으로 돌출하는 그의 측면의 일부에 오일경로 돌기
(282)를 가진다. L자형 포트(283)가 오일경로 도리(282)의 측면으로부터 돌출되며, 포트(283)의 개구는
위쪽으로 향하고 있다.
접속블록(256)은 실린더 꼭대기(281)의 외부둘레에 걸어맞추어진다. 실린더 꼭대기(281)는 주조에 의하여
형성되며 3개의 평평한 측면과 상부둘레의 중앙에서 이를 깎아냄으로써 형성된 개구를 가지며, 그에 의하
여 접속블록(256)을 둘러싸는 벨트처럼 실린더 꼭대기(281)에 고정한다. 핀 축(257) 및 (257)은 접속블록
(256)의 양측면으로부터 돌출하며 그의 축선을 동일한 직선상에 위치된다. 핀 축(257) 및 (257)은 중간아
암(219)에 고정된 유지베어링(258) 및 (258)의 핀 구멍(259) 및 (259)내로 회전가능하게 삽입된다. 원통
형 커플링 축(284)이 접속블록(256)의 측면으로부터 돌출하며 핀 축(257) 및 (257)과 직각으로 위치한다.
나사 구멍(258) 및 (258)은 원통형 커플링 축(284)의 끝단에서 형성된다. 실린더 로드(243)는 실린더 꼭
대기(281)의 상부끝단으로부터 실린더체(272)의 내부로 삽입되며, 그의 측면에서 볼 때 L자형상을 한단말
끝단 블록(254)은 실린더 로드(243)의 상부끝단(제22도의 우측)에 고정된다. 말단블록(254)은, 그의 측부
에 말단블록(254)를 관통함으로써 규정되고 실린더 로드(243)의 길이방향과 직각으로 연장되는 핀 구멍
(286)을 가진다. 핀(255)은 핀 구멍(286)의 내부로 삽입된다.
다른 실린더 유니트(242)는 그의 중앙에 속이 비고 파이프 형상을 한 제2의 실린더체(288)를 가진다. 제2
의 실린더체(288)의 상부끝단 개구를 폐쇄하는 제2의 실린더 끝단(289)이 제2의 실린더체(288)의 상부끝
단(제22도에서 우측)에 고정된다. 제2의 실린더 끝단(289)은 주조에 의하여 단일체로 형성되며 절단과정
을 겪는다. 제2의 실린더 끝단(289)은 그의 전체 둘레가 원형이며, 평평한 표면(제22도에서 상부 및 하부
면)을 형성하는 그의 상부면으로 연장된다. 고정 구멍(290)은 제2실린더(288)의 축선과 직각으로 교차하
도록 제2의 실린더 끝단(289)의 평평한 면상에 형성된다. 나사 구멍(328) 및 (328)의 쌍은 제2의 실린더
끝단(289)의 상부 끝단면내에 형성된다. 오일경로 돌기(291)가 제2실린더 끝단(289)의 원형 측면의 일부
로부터 직각으로 돌출한다. L자형상의 포트(292)가 오일경로 돌기(291)의 측면으로부터 돌출하며, 아래쪽
으로 향하는 개구를 가진다.
제2의 실린더 꼭대기(293)는 제2의 실린더체(288)의 하부끝단(제22도의 좌측)에 고정되어 그의 하부끝단
개구를 폐쇄하게 된다. 제2실린더 꼭대기(293)는 주조에 의하여 단일체로서 형성되며, 그의 외부둘레가
원형이다. 납작한 판형상의 고정편(294)이 제2실린더 꼭대기(293)의 측면의 일부로부터 돌출된다. 핀 구
멍(295)은 그의 측면으로부터 고정편(294)을 관통함으로써 형성된다. 고정편(294)은 커플링 힌지판(276)
및 (276)의 쌍의 사이에서 삽입되며, 핀(278)이 핀 구멍(295)내로 삽입된다. 오일경로 돌기(296)가 제2실
린더 꼭대기(293)의 측면으로부터 돌출하고, 오일경로 돌기(296)의 측면으로부터 포트(297)가 돌출하여 L
자형상을 이루게된다. 포트(297)의 개구는 위쪽으로 향한다. 실린더 로드(244)는 제2의 실린더 꼭대기
(293)의 하부끝단 개구내로 미끄럼 가능하게 삽입되며, 육각형의 말단 블록(260)이 실린더 로드(244)의
하부끝단(제22도의 좌측)에 고정된다. 핀구멍(308)이 그의 측면으로부터 말단 블록(260)을 관통함으로써
규정되어 실린더 로드(244)의 축선과 직각을 이루게 된다. 핀(261)이 핀 구멍(308)내로 삽입된다.
확실히 도시되지는 않았으나, 탄성 있는 금속파이프 또는 단단한 고무로 형성된 제22도에서 점선으로 나
타낸 압력경로(381)는 포트(275)와 오일경로 돌기(291)의 사이에 접속되어 이들 사이에서 압력유가 흐로
도록 한다.
스페이서(262)는 얇은 판금속으로 형성되며 이들을 용접함으로써 조립되는 다수개의 리브를 포함하여 구
성된다. 스페이서(262)는 그의 상부로부터 볼때 삼각형이다. 스페이서(262)는 2개의 긴 다리를 가지는 이
등변 삼각형이다. 간격부재(303)가 스페이서(262)의 짧은 다리에 고정되며 간격부재(303)의 양끝단이 위
쪽으로 향하는 양끝단(제22도의 우측)에 이를 묶음으로써 U자형으로 형성된다. 길이방향에서의 간격부재
(303)의 폭은 상부아암(220)의 내부벽과 거의 동일하다. 따라서, 스페이서(262)가 상부아암(220)내로 삽
입될 때, 간격부재(303)의 양 끝단은 상부아암(220)의 좌우 안벽과 접촉되어, 스페이서(262)가 좌우로 떨
어지는 것이 방지된다. 한쌍의 커플링 힌지판(304) 및(304)는 간격을 두고 그의 상부(제22도의 우측)에서
간격부재(303)의 평면에 고정된다. 핀 구멍(305) 및 (305)은 커플링 힌지판(304) 및 (304)의 측면내에 형
성된다. 파이프 형상의 축지지 실린더(306)은 삼각형 스페이서(262)의 예각 꼭지점에 고정되며, 축지지
실린더(306)의 개구는 스페이서(262)의 평면과 직각으로 위치한다. 축 구멍(307)은 핀(263)이 삽입되도록
축지지 실린더(306)를 관통함으로써 형성된다.
제2실시예에 따른 신축 유니트(235)가 조립될 때, 한쌍의 실린더(241) 및 (242)는 상호간에 접촉되어야
한다. 먼저, 실린더(241) 및 (242)의 양측면의 상호간에 접근하고, 원통형 커플링 축(284)이 구멍(290)내
로 삽입되고, 동시에 고정편(294)이 커플링 힌지판(276) 및 (276)의 사이의 간격내로 삽입된다. 기초판
(299)의 개구(300)는 원통형 커플링 축(284)의 머리부분내로 삽입되고, 이는 고정된 구멍(290)을 통하여
제2실린더 끝단(289)의 평면으로부터 돌출하며, 셋트 나사(301)가 원통형 커플링 축(284)의 나사구멍
(285)내로 나사결합되며 기초판(299)은 원통형 커플링 축(284)위로 삽입된다. 접속 블록(256)은, 셋트 나
사(301)가 기초판(299)에 의하여 나사구멍(285)내로 나사결합될 때에 제2실린더 끝단(289)의 평탄한 측면
에 고정된다. 핀(278)은 핀 구멍(277) 및 (277)내로 삽입되고, 커플링 힌지판(276) 및 (276)과 고정편
(294)은 핀(278)에 의하여 접속된다. 그러한 과정으로, 실린더(241) 및 (242)는 상호간에 고정적으로 접
43-18
1019950053473
속되고, 실린더(241) 및 (242)의 축선이 상호간에 평행한 방식으로 조립된다. 원통형 커플링 축(284)의
축선은 핀(278)의 축선과 직각으로 배치되므로, 실린더(241) 및 (242)는 이들 실린더(241) 및 (242)가 조
립되었을 때 모든 방향으로 회전가능한 충분한 공간을 가지며, 이는 우너통형 커플링 축(284)이 고정구멍
(290)내로 용이하게 삽입가능하고, 핀(278)이 핀구멍(277) 및 (277)과 핀 구멍(295)내로 삽입되기 용이하
게 한다.
실린더(241) 및 (242)가 완전히 조립되었을 때, 접속블록(256)의 좌우측으로부터 돌출하는 핀축(257) 및
(257)은 유지 베어링(258) 및 (258)의 핀 구멍(259) 및 (259) 내로 삽입될 수 있으며, 따라서 실린더
(241) 및 (242)는 접속 블록(256)과, 핀 축(257) 및 (257)과, 유지 베어링(258) 및 (258)을 통하여 유지
될 수 있다. 실린더(241) 및 (242)는 중간아암(219)에 대하여 핀축(257) 및 (257)의 주위에서 선회가능하
게 접속됨으로써, 실린더(241) 및 (242)가 신장 및 수축되었을 때 백래쉬 또는 느슨해지는 것을
흡수한다. 계속하여, 실린더 로드(243)의 상부끝단에 고정된 말단블록(254)은 리브 판(251) 및 (251)의
사이에 삽입되며 반면에 핀(255)은 핀구멍(286) 및 리브판(251) 및 (251)의 핀구멍(도시않됨)에 삽입되어
말단블록(254)이 핀(255)에 의하여 리브판(251) 및 (251)에 접속된다. 실린더 로드(244)의 하부끝단에 고
정된 단자 끝단블록(260)은 커플링 힌지판(304) 및 (304)의 쌍내로 삽입되고, 핀(261)은 핀 구멍(305) 및
(305)과 핀구멍(308)내로 삽입되며, 따라서 커플링 힌지판(304) 및 (304)와 끝단 말단블록(260)이 접속된
다. 말단블록(206) 및 커플링 힌지판(304) 및 (304)가 핀(261)에 의하여 상호간에 선회가능하게 접속되므
로, 실린더 로드(244)가 상부아암(220)에 대하여 경사지게 되더라도, 말단블록(260) 및 커플링 힌지판
(204) 및 (204)는 그와 같은 경사를 흡수하도록 상호간에 여유를 두고 접속될 수 있다. 또한, 축지지 실
린더(306)는 상부 아암(220)의 하부측면(도시않됨)에 형성된 개구에 위치하며, 핀(263)이 상부아암(220)
및 축 구멍(307)의 개구내로 삽입되므로, 축지지 실린더(306)는 상부아암(220)에 접속된다.
제23도는 급유 유니트(236)를 구성하는 구성부를 나타내는 확대사시도이며, 신축유니트(235)를 조립하는
공정을 나타내기도 한다.
급유 유니트(236)는 상호간에 그의 축선이 평행하게 되도록 조립되는 한쌍의 실린더 또는 파이프(245) 및
(246)를 포함하여 구성된다. 실린더 파이프(245)는 그의 중앙에 제3의 실린더체(311)를 포함하며 여기에
서 제3의 실린더체(311)는 속이 비어 있으며 파이프 형상을 되어 있다. 평평한 판형상의 실린더 끝단
(312)이 제3의 실린더체(311)의 하부끝단(제23도의 좌측끝단)과 접촉하여, 제3의 실린더체는 실린더 끝단
에 의하여 폐쇄된다. 사각형의 평행한 파이프 고정블록(313)은 제3실린더체(311)의 상부외부둘레(제23도
의 우측), 제3실린더체(311)의 상부끝단은 고정블록(313)의 상부면(제23도의 우측)으로부터 돌출한다. 미
끄럼 파이프(247)는 제3실린더체(311)의 상부끝단 개구내로 미끄럼가능하게 삽입되고, 육면체 형상의 말
단블록(265)이 미끄럼 파이프(247)의 상부끝단에 고정된다. 핀 홀더(314)는 단자 블록(265)의 측면내에
규정되며 핀구멍(314)의 축선은 말단블록(265)의 길이방향과 직각으로 위치된다.
제4의 속이비고 파이프 형상을 한 실린더체(317)가 실린더 파이프(246)의 중앙에 마련된다. 사각형 실린
더 끝단(318)은 제4의 실린더체(317)의 상부끝단(제23도의 우측)과 결합되며, 제4의 실린더체(317)의 상
부끝단 개구는 실린더 끝단(318)에 의하여 폐쇄된다. 실린더 끝단(318)은 형상에 있어서 고정 블록(313)
과 대략 동일하다. 고정블록(313)이 실린더 끝단(318)의 측면과 접촉할 때, 이들은 상호간에 일체로 결합
된다. 강판을 L자형상으로 구부림으로써 형성되는 고정홈(267)은 결합된 고정블록(313) 및 실린더 끝단
(318)의 한측면(제23도의 뒤쪽)에 고정된다. 한쌍의 개구(329) 및 (329)는 나사 (271)(제21도)가 삽입되
는 고정 홈(267)의 돌출편내에 형성된다. 사각형의 평행한 파이프 고정블록(319)는 그의 하부끝단에서 제
4의 실린더체(317)내로 삽입되며 (제23도의 좌측), 고정편(320)의 끝단이 실린더 끝단(312)의 하부면에
고정된다.
이러한 방식으로, 제3실린더체(311) 및 제4실린더체(317)의 상부 끝단이 고정블록(313) 및 실린더끝단
(318)에 의하여 상호간에 접속되며, 반면에 실린더체(311) 및 제4실린더체(317)의 하부끝단이 실린더 끝
단(312)과, 고정블록(319) 및 고정편(320)에 의하여 상호간에 접속되고, 따라서 제3실린더체(311) 및 제4
실린더체(317)는 상호간에 접속되어 상호간에 일체로 형성된다.
미끄럼 파이프(248)는 제4실린더체(317)이 하부끝단 개구로부터 미끄럼 가능하게 삽입되며, 육면체 형상
의 말단블록(321)이 미끄럼 파이프(248)의 하부끝단에 접속된다. 미끄럼 파이프(248)의 하부끝단 개구는
말단블록(321)에 의하여 폐쇄된다. 핀 구멍(321)은 말단블록(321)의 측면내에 규정되며 핀 구멍(322)의
축선은 미끄럼 파이프(248)의 축선과 직각으로 위치된다.
한쌍의 커플링 힌지판(269) 및 (269)은 상호간에 간격을 두고 있으며 한쪽의 간격을 둔 위치(즉, 이 위치
는 그의 중앙에 고정된 커플링 힌지판 (304) 및 (304)을 피하기 위한 것임)에 스페이서(262)에 고정된다.
핀구멍(326) 및 (326)은 커플링 힌지판(269) 및 (269)내에 형성된다. 핀 구멍(305) 및 (305)의 축선은 핀
구멍(326) 및 (326)의 축선과 직각을 이루며 위치하도록 배치된다.
조립된 급유 유니트(326)를 신축유니트(325) 및 스페이서(262)에 접속하기 위하여는, 먼저 고정홈(267)의
측면이 제22도에 나타낸 제2실린더 끝단(289)의 상부단면(제22도의 우측)과 접촉하고, 두번째로 제2실린
더 끝단(289)의 상부끝단에 형성된 나사구멍(328) 및 (328)이 고정홈(267)내에 형성된 개구(329) 및
(329)와 정렬된다. 나사(271)가 개구(329) 및 (329)로부터 나사구멍(328) 및 (328)내로 나사결합할 때,
고정홈(267)은 제2의 실린더 끝단(289)에 고정된다. 계속하여, 미끄럼 파이프(247)의 상부끝단에 고정된
단자 블록(265)은 리브판(251) 및 (252) 사이에 위치하여 리브판(251) 및 (252)내에 형성된 핀 구멍(도시
않됨)과 핀구멍(314)이 일치되도록 한다. 그 후에, 핀(266)이 리브판(252)의 측면으로부터 삽입되어 말단
블록(265)을 리브판(251) 및 (252)에 접속하도록 한다. 말단블록(321)의 하부끝단은 한쌍의 커플링 힌지
판(325) 및 (325)의 사이의 간극에 삽입되어 핀 구멍(32)이 핀 구멍(326) 및 (326)과 정렬하도록 하고,
핀(270)이 커플링 힌지(269) 및 (269)의 측면으로부터 삽입되며, 따라서 말단블록(260)이 핀(270)에 의하
여 커플링 힌지(325) 및 (325)에 접속된다.
제24도는 그의 중앙부에서 길이방향으로 절개된 조립된 신축 유니트(235)의 내부구성을 나타내는 길이방
향의 단면도이다.
실린더 끝단(273)은 실린더체(242)의 하부끝단 개구(제24도의 좌측)에 접촉 및 고정되며, 따라서 실린더
43-19
1019950053473
체는 실린더 끝단에 의하여 폐쇄된다. 실린더체(272)의 내부공간으로부터 포트(275)로 압력유가 흐르도록
하기 위하여 실린더 끝단(273)의 내부에 오일경로(338)가 뚫린다. 피스톤(333)은 실린더체(272)의 내부에
서 기체밀폐적으로 미끄럼 운동하며 실린더체(272)의 내부공간을 2개의 구역으로 분할한다. 실린더 로드
(243)이 하부끝단(제24도의 좌측끝단)은 피스톤(333)과 결합한다. 내부 파이프(332)는 그의 길이방향에서
실린더 로드(243)내로 동축적으로 삽입된다. 내부 파이프(332)는 실린더 로드(243)의 내부 직경보다 작은
외부직경을 가지고 있으며 실린더 로드(243)보다는 약간 큰 길이를 가진다. 내부 파이프(332)의 하부끝단
(제24도의 좌측끝단)은 피스톤(333)이 중앙을 관통하며, 너트(334)는 내부파이프(332)의 하부끝단에 나사
결합되어 내부파이프(332)가 피스톤(333)과 고정적으로 결합한다. 내부파이프(332)의 하부끝단 개구는 피
스톤(333)에 의하여 분할되고 제24도에서 좌측에 위치하는 공간 E과 연이어 통한다. 실린더 로드(243)의
내부 공간은 피스톤(333)에 의하여 폐쇄된다.
원통형 커플링(336)의 하부끝단은 실린더체(272)의 상부끝단 개구내로 걸어맞추어진다. 원통형 커플링
(336)은 실린더 로드(243)의 외부직경과 대략 동일한 내부직경을 가지고 있어서 실린더 로드(243)는 원통
형 커플링(336)과 기체밀폐적으로 걸어맞추어진다. 즉, 실린더체(272)의 상부끝단은 원통형 커플링(336)
에 의하여 기체맞추어진다. 즉, 실린더체(272)의 상부끝단은 원통형 커플링(336)에 의하여 기체밀폐적으
로 폐쇄되며, 실린더 로드(243)는 원통형 커플링(336)의 상부 끝단개구를 통하여 기체밀폐적으로 연장한
다. 실린더 꼭대기(2810는 실린더체(272)의상부에 눌러져서 원통형 커플링(336)의 둘레를 둘러싸게 되며
실린더체(272)의상부를 보강한다. 압력유가 실린더체(272)의 내부벽과 실린더 로드(243)의 외부벽 사이의
링형상공간으로부터 포트(283)로 흘러갈 수 있도록 하기 위하여 오일경로(337)가 실린더 꼭대기(281)의
내부에 뚫린다.
육면체 형상 말단블록(254)은 실린더 로드(243) 및 내부 파이프(332)의 상부끝단(제24도의 우측)에 고정
된다. 실린더 로드(243) 및 내부파이프(332)의 상부끝단 개구는 말단 블록(254)에 의하여 폐쇄된다. 오일
경로(339) 및 (340)는 말단블록(254)의 내부내에 독립적으로 뚫린다. 내부파이프(332)의 내부공간은 오일
경로(339)의 한쪽 끝단과 통하며 실린더 로드(243)의 내부둘레와 내부파이프(332)의 외부둘레 사이의 간
격내에 형성된 링형상의 공간은 오일경로(340)의 한쪽 끝단과 통한다. 오일경로(339)의 외부끝단은 말단
블록(254)의 측면으로부터 돌출하는 포트(341)와 통하며 오일경로(340)의 외부끝단은 말단 블록(254)의
측면으로부터 돌출하는 포트(342)와 통한다. 포트(335)는 실린더 로드(243)의 내부 및 외부둘레와 연이어
통하도록 실린더 로드(243)의 하부 제24도의 좌측)의 측면에 규정되어 그들 통하여 압력유가 흐르도록 한
다.
육면체의 제2실린더 끝단(289)은 제2실린더(288)의 상부끝단 개구(제24도의 우측)와 접촉함으로써, 제2실
린더(288)의 상부끝단은 제2실린더 끝단(289)에 의하여 폐쇄된다. 포트(292)로부터 제2실린더(288)의 내
부공간으로 압력유를 흐르도록 하기 위하여 오일경로(349)가 제2실린더 끝단(289)의 내부에 형성된다. 피
스톤(345)은 제2실린더(288)의 내부둘레를 따라서 기체밀폐적으로 미끄럼가능하다. 우측압력실 F은 피스
톤(345)(제24도의 우측)에 의하여 제2실린더(288)의 내부공간내에 형성된다. 피스톤(345)의 측면은 제2실
린더(288)내로 삽입된 실린더 로드(244)의 상부끝단과 결합되어 있으며, 여기에서 실린더 로드(244)의 상
부끝단으로 피스톤(345)에 의하여 폐쇄된다.
그의 내부직경이 실린더 로드(244)의 외부직경고 동일한 원통형 커플링(344)이, 제2실린더(288)의 하부끝
단(제24도의 좌측) 개구와 결합되어 있으며, 여기에서 실린더 로드(244)는 실린더 로드(244)를 따라서 기
체밀폐적으로 미끄럼 가능하다. 즉, 제2실린더(288)의 하부끝단 개구는 커플링(344) 및 실린더 로드(24
4)에 의하여 기체밀폐적으로 폐쇄되며, 따라서 실린더 로드(244)는 커플링(344)의 하부끝단개구내로 수축
및 신장이 기체밀폐적으로 가능하다. 제2실린더 꼭대기(293)는 제2실린더(288)의 하부 및 커프링(344)의
둘레를 둘러싸도록 걸어맞추어지며, 따라서 커플링(344)은 제2실린더(288)에 의하여 보강된다. 제2실린더
(288)의 내부벽과 실린더 로드(244)의 외부벽 사이의 링형상 공간으로부터 포트(297)로 압력유를 흐르게
하도록 제2실린더 꼭대기(293)의 내부내로 오일경로(347)가 뚫려있다.
육면체 형상의 말단 블록(260)은 실린더 로드(244)의 하부끝단(제24도의 좌측)에 고정되므로, 실린더 로
드(244)의 하부끝단은 블록(260)에 의하여 폐쇄된다. 오일경로(348)가 말단 블록(260)의 내부에
규정되어, 실린더 로드(244)의 내부공간과 통하며, 바년에 오일경로(348)의 다른 끝단은 말단 블록(260)
의 측면으로부터 돌출하는 포트(350)과 통한다. 포트(346)는 실린더 로드(244)의 상부(제24도의 우측)의
측면내에 규정되며, 실린더 로드(244)의 외부측과 내부측 사이의 압력유의 유통을 위한 것이다.
제25도는 그의 중앙부분에서 길이방향으로 절개된 조립 급유유니트(236)의 내부구성을 나타내는 길이방향
단면도이다.
상술한 바와 같이, 실린더 파이프(245)를 구성하는 실린더체(311)의 하부끝단(제25도의 좌측)는 실린더
끝단(312)에 의하여 폐쇄된다. 미끄럼 파이프(247)의 외부직경과 동일한 내부직경을 가지는 원통형 커플
링(353)이 실린더체(311)의 상부끝단 개구내로 삽입된다. 미끄럼 파이프(247)는 커플링(353)의 중앙개구
내로 기체 밀폐적으로 미끄럼가능하게 삽입된다. 미끄럼 파이프(247)는 파이프 형상으로 되어 있으며 그
의 상부 및 하부끝단이 개방되어 있다. 미끄럼 파이프(247)가 실린더체(311)의 내부로 수축 및 신장되더
라도, 실린더체(311)의 내부공간은 항상 미끄럼 파이프(247)의 하부(좌측)끝단과 연이어 통한다. 실린더
체(311)의 외부직경과 동일한 중앙 개구의 내부직경을 가지는 육면체 형상의 고정 블록(313)이 실린더체
(311)의 사부 외부둘레에 고정되어 있으므로, 실린더체(311)의 상부는 고정블록(313)에 의하여 보강된다.
말단블록(265)은 미끄럼 파이프(247)의 상부끝단(제24도의 우측)에 고정되어 있으므로, 미끄럼 파이프
(247)의 상부끝단 개구는 말단 블록(265)에 의하여 폐쇄된다. 오일경로(354)가 말단 블록(265)의 측면에
뚫려있다.
육면체 형상의 실린더 끝단(318)은 실린더 파이프(246)를 구성하는 제4의 실린더체(317)의 상부끝단에 고
정되어 있어서, 제4의 실린더체(317)의 상부끝단 개구는 실린더 끝단(318)에 으하여 폐쇄된다. 실린더 끝
단(318)의 측면은 고정블록(313)의 측면과 접촉 및 고정되어 있으며, 실린더 끝단(318)은 고정블록(313)
에 조립되어 상호간에 일체로 구성된다. 오일경로가 실린더 끝단(318)에 조립되어 상호간에 일체로 구성
된다. 오일경로가 실린더 끝단(318)의 내부에 뚫려 있어서 제4의 실린더체(317)의 내부공간과 연이어 통
한다. 포트(355)는 실린더체(311)의 상부측면 및 고정블록(313)의 측면내에 규정되어 있어서, 실린더체
43-20
1019950053473
(311)의 외부와 내부가 연이어 통하게 된다. 오일경로(356)의 말단은 포트(355)과 통한다. 즉, 실린더체
(311)의 내부공간은 오일경로(356)를 통하여 제4의 실린더체(317)의 내부공간과 통한다.
그의 내부직경이 제4의 실린더체(317)의 외부직경과 동일한 육면체 형상의 고정블록(319)이 제4의 실린더
체(317)의 하부 외부둘레를 따라서 삽입되어 고정된다. 판재형상의 고정편(320)은 고정블록(319)의 측면
에 고정되며 실린더 끝단(312)의 하부면은 고정편(320)의 한쪽 끝단과 결합된다. 따라서, 실린더 끝단
(312)과, 고정블록(319) 및 고정편(320)에 의하여 일체구조가 형성되며, 그에 의하여 실린더체(311)의 하
부끝단은 제4의 실린더체(317)의 하부끝단과 결합된다. 미끄럼 파이프(248)은 제4의 실린더체(317)의 하
부끝단(제25도의 좌측) 개구에 걸어맞추어지며, 미끄럼 파이프(248)는 실린더체(317) 상에 장착된 원통형
커플링(357)의 개구내로 미끄럼 가능하게 삽입된다. 미끄럼 파이프(248)는 그의 상부 및 하부끝단에서 개
방되어 있으며, 파이프 형상이다. 미끄럼 파이프(248)가 커플링(357)에 대하여 미끄러지더라도, 제4의 실
린더체(317)의 내부공간은 미끄럼 파이프(248)의 상부끝단 개구와 항상 연이어 통한다. 육면체 형상의 말
단블록(321)은 미끄럼 파이프(248)의 하부끝단(제25도의 좌측) 개구와 결합되어 폐쇄된다. 또한, 미끄럼
파이프(248)이 내부공간과 연이어 통하도록 말단블록(321)의 측면에 오일경로(358)가 형성된다.
제26도는 제2의 실린더(288)의 형상과 신축아암(235)을 구성하는 실린더체(277)의 형상 사이의 관계를 나
타낸다. 보다 상세하게는, 제26도는, 압력실 E 과 F의 단면관계를 나타낸다.
제2실린더(288)의 내부의 단면적이 T라고 하면, 단면적 T는 제2실린더(288)의 내부를 미끄러지는 피스톤
(345)의 단면적과 동일하다. 실린더체(272)의 내부의 단면적이 U라고 하면, 단면적 U은 실린더체(272)의
내부를 미끄러지는 피스톤(333)의 단면적과 동일하다. 또한, 실린더체(272)의 중앙에 위치하는 내부 파이
프(332)의 내부지름의 단면적을 V로 가정한다. 영역(U-V)은 피스톤(333)이 실린더체(272)의 압력실 E 내
에서 실제적으로 작동하는 유효압력 단면적과 동일하다. 그와 같은 단면적의 설정에 있어서, 제2실린더
(288)이 내부직경과, 실린더체(272) 및 내부파이프(332)는 다음의 관계로 표현되도록 설정된다:
T=(U-V)
제27도 및 제28도는 제2실시예의 유압회로의 제어기구를 각각 나타낸다. 제27도 및 제28도에 나타낸 유압
회로는 제 집적회로로서, 제27도에서 a 및 b로 나타낸 경로는 제28도에서 a 및 b로 나타낸 경로와 각각
접속된다. 굴착기의 차체는 그의 내부에 엔진(362)과, 압력발생원으로서의 오일펌프(361)를 포함하여 구
성되며, 오일펌프(361)는 엔진(362)에 의하여 구동되어 오일펌프(361)는 오일펌프(361)의 흡인측과 연이
어 통하는 오일탱크(363)로부터의 유압오일을 흡인하고, 펌프(361)의 방출측으로부터 방출되도록 오일에
압력을 부여한다. 방향제어밸브로서 기능하는 전자밸브(364) 및 (365)가 오일펌프(361)의 배출측에 접속
되며, 상호간에 평행하게 위치된다. 전자밸브(364) 및 (365)는 받아들이는 전기신호에 응답하여 3단계 또
는 위치로 전환될 수 있는데, 즉, 중립방향위치 또는 중립측과, 정방향위치 또는 정상측과, 역방향 위치
또는 역방향측이다. 전자밸브(364) 및 (365)의 복귀측은 오일탱크(363)와 연이어 통한다. 전자밸브(364)
의 출력은 압력경로 또는 도관(384)을 통하여 포트(341)에 접속되며, 전자밸브(364)의 다른 출력은 압력
경로 또는 도관(385)을 통하여 경로(342)에 접속된다. 전자밸브(365)의 출력은 점검밸브(371) 및 (373)에
접속되며, 여기에서 점검밸브(371) 및 (373)의 제어방향은 반대로 향한다. 전자밸브(365)의 다른 출력은
점검밸브(372) 및 (374)에 접속되며, 여기에서 점검밸브(372) 및(374)의 제어방향은 상호간을 향하고 있
다. 점검밸브(371) 및 (372)의 제어방향은 같은 방향을 향하고 있으며, 점검밸브(372) 및 (374)의 제어방
향도 같은 방향을 향하고 있다. 점검밸브(371) 및 (372)와 점검밸브(372) 및 (374)의 제어방향은 반대로
향하고 있다.
포트(342)는 압력경로(386)를 통하여 점검밸브(371) 및 (372)에 접속되며, 반면에 오일포트(354)(제28
도)는 압력경로(387)를 통하여 점검밸브(373) 및 (374)에 접속된다. 파일럿 점검밸브(366)는 전자밸브
(364) 및 압력경로(384)의 출력의 사이에 접속되며, 여기에서 파일럿 점검밸브(366)의 자유유출측은 오일
탱크(363)에 접속된다. 점검밸브(375)의 반대쪽 흐름제어측은 전자밸브(364)의 출력과 압력 경로(384)의
사이에 접속되며, 점검밸브(375)의 자유유출측은 압력경로(387)에 접속된다. 또한, 파일럿 점검밸브(37
6)의 반대측 흐름제어측은 전자밸브(364) 및 압력경로(385)의 사이에 접속된다. 압력경로(384)는 압력경
로(387)에 접속된다. 압력경로(384)는 파일럿 점검밸브(376)의 파일럿 신호포트에 접속된다.
포트(275) 및 (292)는 신축유니트(235)내의 압력경로(381)에 의하여 상호 접속되며, 포트(283) 및 포트
(297)는 교류파이프(382)에 의하여 상호간에 접속된다. 경로(388)는 전자밸브(378) 및 신축 유니트(235)
의 실린더 로드(244)의 하부끝단내에 규정되는 포트(350)의 사이에 접속되며, 압력경로(389)는 전자밸브
(378)의 다른쪽 끝단을 급유 유나트(236) 내의 미끄럼 파이프(248)의 말단에 마련된 오일경로(358)로 접
속한다. 전자밸브(378)는 전자신호에 의하여 3개의 위치 즉, 중간측과, 정위치 및 역위치로 전환된다. 유
압실린더(225) 및 (226)는 상호간에 평행하게 전자밸브(378)의 출력측에 접속된다. 전자밸브(365) 및
(378)는 항상 같은 시간에 작동된다. 제어신호는 전자밸브(365)의 정위치에서 전자코일 K로 공급되고 동
시에 전자밸브(378)의 정위치에서 전자코일 M에 공급된다. 제어신호는 전자밸브(365)의 역위치에서 전자
코일 L에 공급되고, 동시에 전자밸브(378)의 역위치에서 전자코일 N에 공급된다. 그러나, 제어신호는 동
시에 전자밸브(365)의 정위치에서 전자코일 K 및 전자밸브(365)의 역위치에서 전자코일 L에 공급되지는
않는다. 마찬가지로, 제어신호는 동시에 전자밸브(364)의 역위치에서 전자코일 M 및 전자밸브(365)의 역
위치에서 전자코일 N에 공급되지는 않는다.
제2실시예의 작용에 대하여 설명한다. 직경에 비하여 깊은 깊이를 가지는 구멍을 파기 위한 본 발명에 따
른 굴착기의 작용을 제29도에 나타낸 순서에 따라서 설명한다.
구동원으로서 기능하는 압력유는 굴착기의 각 부분에 위치된 유압구성부에 공급되어 굴착기가 그의 기능
을 수행하도록 한다. 따라서, 턴테이블(213)내에 수납된 엔진(362)이 구동되어 오일탱크(363)로부터 오일
을 흡입하도록 오일펌프(361)를 구동하여 유압구성부의 각각에 오일을 공급하게 된다. 오일펌프(361)에
의하여 가압된 오일은 유압실린더에 공급되고, 제27도 및 제28도의 유압회로내에서, 도시하지는
않았으나, 차체(211) 및 고정블록(313)에 마련된 유압모우터 및 유압실린더로 공급된다(본 발명에 직접관
계하지 않는 유압구성부의 회로구성은 제27도 및 제28도에서는 생략하였다).
오일펌프(361)에 의하여 오일이 가압되며, 가압오일의 공급 및 중지는 턴테이블(213)상의 운전실의 둘레
43-21
1019950053473
에 마련된 운전기구에 의하여 제어된다. 적절한 압력유가 압력 실린더(215) 및 (218)에 공급될 때, 붐
(214) 및 신축아암 구조(228)를 선회함으로써 신축아암 조립체(228) 및 붐(214) 사이의 경사각을 가변하
는 것이 가능하다. 즉, 붐(214)은 유압실린더(215) 및 (218)을 신장 또는 수축함으로써 턴테이블(213)에
대하여 전후로 요동할 수 있으며, 붐(214)의 경사각을 가변하게 된다. 유압실린더(218)가 신장 또는 수축
할 때, 폴더(229)가 핀(217)의 주위로 경사지고, 폴더(229)에 고정된 하부아암(216)가 붐(214)에 대하여
전후로 요동할 수 있어서, 하부아암(216)의 경사각을 가변할 수 있다. 이러한 방식으로, 유압실린더(215)
및 (218)를 적절히 신장 및 수축함으로써 하부아암(216)의 높이를 올리고 경사각을 제어하는 것이 가능하
다. 하부아암(216)의 제어는 또한 신축아암 조립체(228)의 제어로서도 기능할 수 있다. 상술한 바와
같이, 유압실린더(215) 및 (218)가 동시에 또는 교대로 작동할 때, 신축아암 조립체(228)는 이 신축아암
조립체가 제29도에서 실선으로 나타낸 바와 같이 기울어져서 지면의 위로 올라가 있는 상태로 부터, 차체
(211)에 대하여 수직으로 매달려서 깊은 구멍 W 내로 신축아암 조립체(228)가 삽입되는 상태로 가변될 수
있다. 신축아암 조립체(228)의 높이 및 경사각의 가변동작은 공지의 순서와 동일하다.
제16도 및 제29도에서 실선으로 나타낸 바와 같은 굴착기는 신축아암 조립체(228)의 길이가 최소로 수축
된 상태에 있다. 이와 같이 수축된 상태에서, 중간아암(219)은 하부아암(216)의 내부에 수납되고, 상부아
암(220)은 중간아암(219)의 내에 수납된다. 그러한 상태에 있는 신축아암 조립체(228)가 깊은 구멍 w의
상부내로 삽입될 때, 쉘 버킷(223) 및 (224)가 제29도에서 파선으로 나타낸 바와 같이 내려지며 토사를
파게 된다. 신축아암 조립체(228)을 신장하기 위하여는, 압력유가 신축아암 조립체(228)내에 수납된 신축
유니트(235)로 공급되어 신축유니트(235)를 동작시키고, 따라서 중간아암(219)은 하부아암(216)으로부터
나오며 상부아암(220)은 중간아암(219)으로부터 나온다.
제어신호가 전자밸브(364)의 전자코일 G로 인가되어 전자밸브(364)가 정위치에 있을 때, 신축아암 조립체
(228)의 신장동작이 개시된다.
오일펌프(361)로부터 배출된 압력유는 전자밸브(364)를 통하여 지나가고, 압력경로(384)를 경유하여 포트
(341)로 들어가며, 계속하여 제24도에서 나타낸 바와 같이 오일경로(339)를 통하여 지나간다. 그 후에 압
력유는 내부파이프(332)의 내부로 흐르고 내부파이프(332)의 하부끝단 개구(제24도에서 좌측끝단)로부터
실린더체(272)의 압력실 E로 들어간다. 압력실 E은 피스톤(333)에 의하여 분할된 실린더체(272)의 공간이
다. 압력실 E이 압력유의 수납에 의하여 팽창할 때, 작동력이 피스톤(333)으로 전달된다. 작동력은 유효
작동 단면적에 대응하는 피스톤(333)에 의하여 발생하므로, 피스톤(333)은 제24도에서 실린더체(272)내에
서 우측으로 미끄럼 가능하다. 피스톤(333)이 우측으로 미끄러지면, 실린더 로드(243) 및 피스톤(333)에
결합된 내부 파이프(332)가 우측으로 밀어지고, 따라서 실린더 로드(243)는 원통형 커플링(336)의 내부둘
레면과 공기밀폐적인 접촉을 유지하면서 원통형 커플링내을 미끄러지며, 실린더 로드(243)는 원통형 커플
링(336)의 상부끝단면(제24도에서 우측면)으로부터 나온다.
그와 같은 방식으로, 실린더 로드(243)는 유압 실린더 유니트(241)로부터 밀려나와서, 실린더 로드(243)
의 상부끝단에 고정된 말단 블록(254)과 실린더체(272)의 하부끝단에 고정된 실린더 끝단(273) 사이의 간
격이 증가된다. 접속블록(256)은 제19도 내지 제22도에서 나타낸 바와 같이 실린더체(272)에 고정되어 있
으며, 유지베어링(258) 및 (258)과 핀 축(257) 및 (257)을 통하여 중간아암(219)과 결합된다. 제19도 및
제20도에 나타낸 바와 같이 말단 블록(254)은 핀(255)에 의하여 하부아암(216)과 결합하고 있다. 따라서,
실린더체(272)와 함께 움직이는 접속블록(256)과 말단블록(254) 사이의 간격이 증가하고, 하부아암(216)
은 중간아암(219)으로부터 나와서 중간아암(219)이 제19도 및 제20도의 좌우측으로 미끄러진다.
내부 파이프(332)의 하부끝단 개구를 통하여 압력실 E로 들어간 압력유의 일부는 실린더 끝단(273)에 뚫
려진 오일경로(338)로도 들어가고, 따라서 포트(275)로부터 압력경로(381)를 통하여 흐르고, 포트(292)를
통하여 제2실린더(288)내부의 압력실 F로 들어간다. 유효 작동 단면적에 대응하는 작동력이 제24도에서
피스톤(345)의 우측면에서 발생하고, 피스톤(345)은 제2실린더(288)의 내부로 좌측으로 들어간다. 피스톤
(345)이 제24도에서 좌측으로 이동하면, 실린더 로드(244) 또한 좌측으로 이동한다. 실린더 로드(244)의
외부둘레는 제2실린더(288)의 하부끝단에 고정된 커플링(344)의 내부둘레면과 기체밀폐적으로 접촉하고
있으므로, 실린더 로드(244)는 커플링(344)를 다라서 미끄러지면서 좌측으로 이동한다.
제19도와, 제20도 및 제22도에서 나타낸 바와 같이, 제2실린더 끝단(289)은 제2실린더(288)의 상부끝단에
고정되어 있으며, 제2실린더 끝단(289)은 접속블록(256)가 결합되어 있고, 반면에 고정편(294)은 제2실린
더(288)의 하부끝단으로부터 돌출하며, 핀(278)에 의하여 커플링 힌지판(276) 및 (276)과 결합하고 있다.
제2실린더(288)는 그의 상부 및 하부끝단에서 다른 실린더체(272)와 결합하고 있으므로, 제2실린더(288)
는 중간아암(219)과 결합하고 있다. 말단블록(260)은 실린더 로드(244)의 하부끝단에 고정되어 있으며,
제19도, 제20도 및 제22도에서 나타낸 바와 같이 핀(261)에 의하여 스페이서(262)의 커플링 힌지판(304)
및 (304)과 결합하고 있다. 또한, 스페이서(262)는 핀(263)에 의하여 상부아암(220)의 하부끝단과 결합하
고 있으므로, 말단 블록(260)은 상부아암(220)과 결합하고 있다. 그러한 구성으로, 압력유가 제2실린더
(288)내부의 압력실 F 내에서 팽창할 때, 실린더 로드(244)는 제24도에서 피스톤(345)에 의하여 커플링
(344)로부터 좌측으로 밀려나와서 제2실린더 끝단(289)와 말단 블록(260) 사이의간격이 증가된다. 결과적
으로, 상부 아암(220)은 중간아암(219)으로부터 나온다.
일련의 동시적 동작으로, 전자밸브(364)가 정상위치로 전환되었을 때, 실린더 로드(243)는 포트(341)로부
터 공급된 압력유에 의하여 실린더체(272)로부터 나오며, 실린더 로드(244)는 제2실린더(288)로부터 빠져
나오며, 따라서 실린더 로드(243) 및 (244)는 동시에 작동한다. 제24도에서 나타낸 바와 같이, 실린더 로
드(243)의 신장동작은 실린더 로드(244)의 동작과 반대이다. 중간 아암(219)은 하부아암(216)으로부터 빠
져나오는 반면, 중간아암(219) 및 상부아암(220)은 동시에 미끄러지고 그들의 미끄럼 속도는 상호간에 동
기된다. 즉, 하부아암(216)을 따라서 미끄러지는 중간아암(219)의 속도는 중간아암(219)를 따라서 미끄러
지는 상부아암(220)의 속도와 동일하다.
상부아암(220)의 미끄럼 속도가 중간아암(219)의 미끄럼 속도와 동일한 이유를 이하에서 설명한다. 제26
도에서 나타낸 바와 같이, 제2실린더(288) 내부의 압력실 E의 유효가압 및 단면적은 (U-V)로 표현되는데,
즉 실린더체(272)의 내부지름의 가압단면적 U로부터 내부파이프(332)의 가압 단면적 V를 빼서 얻어지는
단면적이다. 유효 가입 단면적(U-V)과 가압유의 압력의 곱은 피스톤(333)에 작용하는 작동력과 동일하다.
43-22
1019950053473
피스톤(333)은 가압 유효면적(U-V)에 기인하여 실린더체(272)의 내부에서 미끄럼 가능하다. 유효가압 단
면적 T과 가압유의 압력의 곱은 피스톤(345)에 작용하는 작동력과 동일하다. 유효가압 단면적 T은 유효가
압 단면적(U-V)의 단면적과 동일하도록 설정된다. 따라서, 만약 동일한 압력의 압력유가 압력실 E 및 F에
공급된다면, 동일한 작동력이 피스톤(333) 및 (345)에서 발생하며 따라서 실린더 로드(243) 및 (244)가
동일한 미끄럼 속도로 빠져 나온다. 따라서, 실린더체(272)의 내부에서 피스톤(333)이 미끄러지는 속도는
제2실린더(288)의 내부에서 피스톤(345)이 미끄러지는 속도와 동일하며, 따라서 실린더 로드(243)의 이동
속도는 실린더 로드(244)의 속도와 동기될 수 있다.
제27도에서 포트(341)에 압력유가 공급될 때, 피스톤(333)은 제24도의 실린더체(272)의 내부의 우측으로
미끄러지고, 동시에 포트(275)로부터 배출된 압력유는 압력경로(381) 압력경로(381)를 통하여 지나가고,
따라서 피스톤(345)은 제24도의 제2실린더(288)내를 좌측으로 미끄러진다. 피스톤(333)이 실린더체(272)
내에서 우측으로 미끄러질때, 실린더체(272)의 내부에 피스톤(333)이 우측공간에 남아 있던 압력유가 압
축되지만, 피스톤(333) 아래의 압력유는 실린더체(272) 내부의 피스톤(333)의 우측공간으로부터 압력유가
나오지 않으면 움직이지 않는다. 그러나, 실린더체(272)의 내부와 실린더 로드(243)의 외부의 사이에 형
성된 링형상의 공간은 실린더체(272)이 하부에 형성된 포트(335)를 통하여 실린더 로드(243)의 내부공간
과 통한다. 따라서, 피스톤(333)이 제24도에서 우측으로 미끄러질 때, 실린더체(272)의 내부측과 실린더
로드(243)의 외부의 사이에 형성된 링형상 공간내에 남아 있던 압력유는 신축유니트(235)를 통하여 흐르
게 되며, 실린더 로드(243)로 들어가고, 그 후에 실린더 로드(243)의 내부둘레와 내부 파이프(332)의 내
부둘레 사이에서 형성된 링형상 공간으로 들어간다. 그와 같이 흐른 압력유는 단말 블록(254)내에 뚫린
오일경로(340)로 들어가고, 포트(342)로부터 배출되며 그후에 압력 경로(385) 및 전자밸브(364)를 통하여
흐르며, 최종적으로 오일탱크(363)로 복귀한다.
피스톤(345)이 제24도의 제2실린더(288)의 내부에서 좌측으로 미끄러질때, 제2실린더(288)의 내부의 피스
톤(345)의 좌측공간내에 남아 있던 압력유가 압축된다. 그러나, 피스톤(335)내의 압력유는 실린더체(28
8)이 내부의 피스톤(345)의 좌측공간으로부터 가압유가 탈출하지 않으면 움직이지 않는다. 그러나, 실린
더체(288)의 내부와 실린더 로드(244)의 외부 사이에 형성된 링형상 공간은 오일경로(347)와 연이어 통하
므로, 제2실린더(288)의 좌측에 남아있던 압력유는 피스톤(345)이 미끄러질때 오일경로(347)로부터 빠져
나온다. 압력유는 오일경로(347)내를 흘러 포트(297)를 통과하여 흐르고, 연이어 통하는 파이프(382)과,
포트(283) 및 오일경로(337)과 계속하여 실린더체(272)로 들어가고 최종적으로는 포트(335)를 통하여 실
린더 로드(243)의 내부로 흘러간다. 그 후에 압력유는 상술한 것과 같은 유로로 흘러가고, 그것이 수집되
는 오일탱크(363)로 복귀한다.
압력유의 경로가 상술한바와 같이 형성될 때, 제24도의 제2실린더(288)의 내부의 피스톤(345)의 좌측공간
내에 남아있던 압력유는 공간(제24도의 피스톤(333)의 우측)내부로 들어간다. 그와 같이 들어간 압력유는
피스톤(333)의 좌측 공간내에 남아 있던 압력유와 혼합되며, 혼합된 압력유는 포트(342)로부터 배출된다.
그리고, 혼합된 압력유는 정상위치로 전환된 전자밸브(364)를 통하여 흐르고, 오일탱크(363)로 수집된다.
전자밸브(364)가 정상측으로 전환될 때, 오일펌프(361)로부터 배출된 압력유는 신축 유니트(235)로 공급
된다. 실린더 로드(243)는 압력유에 의하여 실린더체(272)로부터 나오며, 따라서 하부아암(216)과 중간아
암(219)의 간격이 증가된다. 신축 유니트(235)의 각 구성부의 잠금작용으로, 신축아암 구조(228)가 연장
된다. 급유 유니트(236)는 신축 유니트(235)의 측면과 결합되므로, 급유 유니트(236)는 신축 유니트(23
5)가 작동할 때 동시에 그의 전체 길이로 가변된다.
급유 유니트(236)상의 고정홈(267)이 제19도, 제20도 및 제23도에서 나타낸 바와 같이 실린더(242)의 실
린더 끝단(289)와 결합하기 때문에, 고정 홈(267)에 의하여 각각 고정된 고정 블록(313), 실린더 끝단
(318) 및 실린더체(311) 및 (317)이 실린더(242)에 의하여 중간아암(219)와 결합한다. 미끄럼 파이프
(247)의 상부끝단에 고정된 말단 블록(265)은 제19도, 제20도 및 제23도에서 나타낸 바와 같이 핀(266)에
의하여 리브판(251) 및 (252)과 결합하며, 리브판(251) 및 (252)은 하부아암(216)에 고정된다. 따라서,
미끄럼 파이프(247)는 하부아암(216)과 결합된다. 그러한 구성으로, 신축 유니트(235)내의 실린더 로드
(243)가 실린더체(272)로부터 밀려나오고, 따라서 중간아암(219)은 하부아암(216)으로부터 나오며, 미끄
럼 파이프(247)는 실린더체(311)로부터 동시에 빠져 나오는데, 이는 말단 블록(265)은 하부아암(216)과
결합하고 실린더체(311)는 중간아암(219)과 결합하고 있기 때문이다. 실린더체(311)로부터 나오는 미끄럼
파이프(247)이 미는 속도는 실린더체(272)로부터 나오는 실린더 로드(243)의 미는 속도와 동일하므로, 미
끄럼 파이프(247)는 실린더 로드(243)와 동기된다. 미끄럼 파이프(247)가 실린더체(311)로부터 나올
때에, 실린더체(311)에 고정된 커플링(353)의 내부둘레는 미끄럼 파이프(247)의 외부둘레와 접촉하고 있
으므로, 실린더체(311)내에 수납된 압력유는 외부로 새지 않으며 미끄럼 파이프(247)가 커플링(353)에 대
하여 미끄러지더라도 그의 내부에 수납된채 남아 있다.
미끄럼 파이프(248)의 끝단에 고정된 말단 블록(268)은 제19도, 제20도 및 제23도에서 나타낸 바와 같이
커플링 힌지판(269) 및 (269)을 통하여 핀(270)에 의하여 스페이서(262)와 결합되며, 스페이서(262)는 핀
(263)에 의하여 상부아암(220)과 결합한다. 그러한 구성으로, 신축유니트(235)내의 실린더 로드(244)가
제2실린더(288)의 밖으로 나올때, 상부아암(220)은 말단 블록(260) 및 스페이서(262)를 통하여 실린더 로
드(244)에 의하여 나오며, 따라서 상부아암(220)은 중간아암(219)으로부터 나온다. 말단 블록(321)은 핀
(270)에 의하여 스페이서(262)의 커플링 힌지판(269) 및 (269)과 결합하고 있기 때문에, 상부아암(220)이
중간아암(219)으로부터 나올 때, 말단 블록(321)이 스페이서(262)에 의하여 밖으로 나오며, 따라서 말단
블록(321)과 결합된 미끄럼 파이프(248)는 제4실린더체(317)로부터 밖으로 나오게 된다. 제4실린더체
(317)로부터 나오는 미끄럼 파이프(248)의 나오는 속도는 제2실린더(288)로부터의 실린더 로드(244)의 나
오는 속도와 동일하므로, 미끄럼 파이프(248)는 실린더 로드(244)와 동기된다. 미끄럼 파이프(248)가 제4
실린더체(317)로부터 나올 때, 제4실린더체(317)의 하부 끝단에 고정된 커플링(357)의 내부 둘레는 미끄
럼 파이프(248)의 외부둘레와 기체밀폐적으로 접촉하게 되며, 따라서 제4실린더체(317)의 내부에 수납된
압력유는 외부로 누출되지 않고 미끄럼 파이프(248)가 커플링(357)에 대하여 미끄러지더라도 그이 내부에
수납된 채로 남아 있게 된다.
실린더 로드(243)가 실린더체(272)로부터 좌측으로 밀려나오고 실린더 로드(244)가 제2실린더(288)로부터
43-23
1019950053473
우측으로 나올 때, 미끄럼 파이프(247)는 실린더체(311)로부터 나오고 미끄럼 파이프(248)는 제4실린더체
(317)로부터 나온다. 미끄럼 파이프(247) 및 (248)가 그의 내부에 압력유를 저장하고 있는 실린더체(311)
및 (317)에 대하여 미끄러지더라도, 미끄럼 파이프(247) 및 (248)는 커플링(353)과 (357)과 접촉하게 되
며, 그에 의하여 말단 블록(265) 및 (321) 사이의 간격은 증가되는 반면 실린더체(311) 및 (317)의 외부
로 압력유가 누출되지 않고서 그들 사이의 기체밀폐를 유지할 수 있다. 급유 유니트(236)의 오일경로
(347) 및 (348)의 신장동작에 있어서, 압력유는 실린더체(311) 및 (317)의 내부에 공급되지 않으며(전자
밸브(364)는 중립위치로 설정되어 있음), 따라서 압력유는 실린더체(311) 및 (317)의 내부와 외부의 사이
로 흐르지 않으며, 따라서 미끄럼 파이프(247) 및 (248)는 그의 길이방향으로 단순히 실린더체(311) 및
(317)로부터 빠져 나오며, 이는 어떠한 압축동작력도 발생하지 않는다.
미끄럼 파이프(247)가 실린더체(311)로부터 나오고 미끄럼 파이프(248)가 제4실린더체(317)로부터 아래로
밀때, 실린더체(311) 및 (317)의 내부는 부압상태로 된다. 이는, 미끄럼 파이프(247) 및 (248)가 실린더
체(311) 및 (317)로부터 나올 때, 실린더체(311) 및 (317)의 용량이 늘리는 미끄럼 파이프(247) 및 (24
8)의 용적에 의하여 감소한다(실린더체(311) 및 (317)내에 남아 있는 압력유는 급유 유니트(236)가 신축
유니트(235)로부터 빠져나올 때 내부와 외부의 사이로 흐르지 않는다). 상술한 바와 같이, 실린더체(311)
및 (317)의 내부공간이, 미끄럼 파이프(247) 및 (248)가 실린더체(311) 및 (317)이 밖으로 나옴으로 인하
여 부압이 가해질 때, 실린더체(311) 및 (317)로부터 나오려는 부하가 가해지므로, 신축 유니트(235)는
급유 유니트(236)를 원활하게 구동하지 않는다.
점검밸브(376)는 그러한 진공상태, 즉 부압상태를 방지하도록 유압회로내에 마련된다. 점검밸브(376)를
마련함으로써, 미끄럼 파이프(247) 및 (248)가 각각 실린더체(311) 및 (317)로부터 나오며, 오일경로
(347) 및 (348)의 용량에 대응하는 압력유가 진공상태의 발생을 방지하도록 공급된다.
전자밸브(364)가 정상위치로 전환될 때, 펌프(361)로부터 배출된 압력유가 압력경로(384)로 들어가고, 점
검밸브(375)에도 공급된다. 그러나, 점검밸브(375)가 반대로 향하므로, 압력유는 압력경로(387)내로 흘러
가지 않는다. 파일럿 신호가 점검밸브(376)로 발해지므로, 점검밸브(376)는 압력경로(384)로부터 압력유
에 의하여 개방된다. 결과적으로, 압력경로(385)는 개방된 점검밸브(376)를 통하여 압력경로(387)와 연이
어 통한다. 포트(342)로부터 흘러나오는 실린더 로드(243)내부에 남아 있는 압력유가 압력경로(385)로 흐
르므로, 압력유의 일부는 점검밸브(376)을 통하여 흐르고 압력실(387)로 들어간다. 압력실(387)로 들어간
압력유는 오일경로(354)를 통하여 미끄럼 파이프(247)의 내부로 이동하며, 미끄럼 파이프(247)의 끝단으
로부터 실린더체(311)의 내부로 들어간다. 또한, 압력유는 포트(355) 및 오일경로(356)를 흐르며, 그 후
에 제4실린더체(317)의 내부공간으로 들어가므로 실린더체(311) 및 (317)의 내부에 새고 있는 압력유는
실린더체(311) 및 (317)내로 도입된다. 그러한 방식으로, 부압이 실린더체(311) 및 (317)내에 발생하더라
도, 점검밸브(376)의 개방에 의하여 실린더체(311) 및 (317)내에서 자동적으로 새고 있는 압력유가 실린
더체(311) 및 (317)내로 도입되어 부압의 발생을 사전에 방지한다.
전자밸브(364)가 정상위치로 전환될 때, 압력유는 유압펌프(361)로부터 신축유니트(235)로 공급되어 신축
아암(235)을 신장하고 따라서 중간아암(219)은 하부아암(216)으로부터 나오고 상부아암(220)은 중간아암
(219)로부터 나오고, 따라서 신축아암 조립체(228)의 전체 길이는 신장된다. 그러나 상부아암(220)의 앞
끝단으로부터 매달린 쉘 버킷(23) 및 (24)이 제29도에서 점선으로 나타낸 바와 같이 깊은 구멍 W이 바닥
에 도달되며, 신축아암 구조(228)의 신장작용은 중지되어야 한다. 이 작용은 전자밸브(364)를 정상위치로
부터 중립위치로 전환 또는 스위칭하여 유압펌프(361)로부터 포트(341)로의 압력유의 공급을 중지함으로
써 수행된다. 신축유니트(235)로 이미 공급된 압력유는 실린더체(272)의 압력실 E 및 제2실린더(288)의
압력실 F에 저장되어 있으며, 유압회로는 이 상태로 폐쇄되어 있으므로, 실린더 로드(243) 및 (244)는 실
린더체(272) 및 (278)로부터 신장된채로 정지되고 따라서 신축아암 조립체(228)는 신장된 채로 남아 있는
다.
이와 같은 방식으로 쉘 버킷(23) 및 (24)이 깊은 구멍 W의 바닥에 닿았을 때, 유압실린더(25) 및 (26)는
연속적으로 수축되며 그에 의하여 결합된 쉘 버킷(23) 및 (24)을 열고 쉘 버킷(23) 및 (24)에 의하여 토
사를 유지하게 된다.
유압실린더(25) 및 (26)를 수축함으로써 쉘 버킷(23) 및 (24)을 작동하기 위하여, 전자밸브(364)는 중립
위치에 남아 있게 되며 동시에 방향제어밸브(365) 및 (378)의 전자코일 K 및 M으로 제어신호를 제어함으
로써 방향제어밸브(365) 및 (378)를 동시에 정상위치로 전환하게 된다. 따라서, 유압펌프(361)로부터 배
출된 압력유는 전자밸브(365)를 통과하며, 점검밸브(371) 및 압력경로(386)로 흘러들어가고, 포트(342)로
공급된다. 포트(342)로 공급된 압력유는 제24도에 나타낸 바와 같이 오일경로를 통과하며, 실린더체(27
2)의 내부측과 실린더 로드(243)의 외부측의 사이에 형성된 링형상 공간으로 흘러가고, 계속하여 오일경
로(337)로부터 포트(283)로 흐르고, 최종적으로 연이어 통하는 파이프(382)를 통하여 포트(297)로 흘러들
어간다. 포트(297)내로 흘러들어간 압력유는 제24도에서 나타낸 바와 같이 오일경로(347)를 통하여 흐르
며, 실린더체(288)의 내부 및 실린더 로드(244)의 외부의 사이에 형성된 링형상 공간으로 들어가고, 계속
하여 포트(346)를 통하여 실린더 로드(244)로 들어간다. 그리고, 실린더 로드(244)의 내부 공간으로 압력
유가 들어가고, 오일경로(348)를 통하여 지나가며, 그 후에 포트(350)를 통하여 실린더 로드(244)의 외부
로 흐른다. 그러한 유로로써, 압력유는 신축 유니트(235)의 내부를 순환하고 상부아암(220)의 끝단에 인
접한 포트(350)로 압력유를 공급한다.
포트(350)에 도달한 압력유는 제27도 및 제28도에 나타낸 바와 같이 압력경로(388)내로 흘러가고, 정상위
치로 전환된 전자밸브(378)를 통하여 흐르며, 유압실린더(225) 및 (226)의 배출실로 들어간다. 따라서,
유압실린더(225) 및 (226)의 실린더 로드는 유압실린더(225) 및 (226)내로 들어가고, 따라서 유압실린더
(225) 및 (226)의 전체 길이가 감소되어 매달린 축(222)의 하부에 의하여 각각 지지되는 쉘 버킷(223) 및
(224)이 그의 하부를 개방하도록 선회한다. 쉘 버킷(223) 및 (224)이 개방된 상태를 제16도에
나타내었다. 유압실린더(225) 및 (226)의 실린더 로드의 수축에 수반하여, 피스톤이 이동할 때, 유압실린
더(225) 및 (226)의 압력실의 내부에 있는 압력유가 배출된다. 배출된 압력유는 정상위치로 전환된 전자
밸브(378)를 통과하고, 압력경로(389)를 통하여 오일경로(358)로 흘러간다.
압력유는 그와 같이 오일경로(358)로 들어가고 제25도에서 나타낸 바와 같이 미끄럼 파이프(248)내로 흘
43-24
1019950053473
러가며 미끄럼 파이프(248)의 상부끝단 우측으로부터 제4실린더체(317)의 내부로 배출된다. 제4실린더체
(317)내로 흘러들어간 압력유는 오일경로(356) 및 포트(355)를 통과하며, 인접한 실린더체(311)의 내부로
들어가고 미끄럼 파이프(247)의 하부끝단 개구(제25도의 좌측)를 통하여 미끄럼 파이프(247)로 들어간다.
계속하여 미끄럼 파이프9247)내로 압력유가 흐르고, 말단 블록(254)을 통하여 외부로 배출된다. 오일경로
(354)로부터 배출된 압력유는 압력경로(387)내로 흐르고, 점검밸브(374)를 통하여 흐르고, 전자밸브(36
5)를 통하여 오일탱크(363)로 수집된다. 유압펌프(361)로부터의 정상압력이 점검밸브(373)의 역전위치로
가해지므로, 점검밸브(373)는 개방되지 않으나 점검밸브(374) 하나만은 압력경로(387)로부터의 압력유에
의하여 개방된다. 마찬가지로, 압력유는 전자밸브(364)가 중립위치에 있으므로, 점검밸브(375)로 흐르지
않고 개방될 수 없다.
압력유의 이러한 순환으로, 전자밸브(365) 및 (378)는 각각 정상위치로 전환되며, 턴테이블(213)에 수납
된 압력유는 유압실린더(225) 및 (226)으로 가해진다. 그와 같이 공급된 압력유는 작동력을 발생시켜서
유압실린더(225) 및 (226)를 수축하며 쉘버킷(223) 및 (224)를 개방한다. 유압실린더(225) 및 (226)로부
터 복귀된 압력유는 급유 유니트(236)의 내부로 흐르고, 압력경로(387)를 통하여 점검밸브(374)를 통과하
고, 마찬가지로 전자밸브(365)를 통하여 흐르며, 최종적으로 오일탱크(363)로 수집된다.
상술한 바와 같이, 유압실린더(225) 및 (226)가 각각 수축될 때, 한쌍의 쉘버킷(223) 및 (224)이 좌우로
개방된다. 쉘버킷(223) 및 (224)이 개방된 상태대로 유지하기 위하여는, 전자밸브(365)의 전자코일 K 및
전자밸브(378)의 전자코일 M으로의 제어신호의 공급이 중지되어야 하고, 전자밸브(365) 및 (378)가 중립
위치로 전환되어야 한다. 결과적으로, 유압실린더(225) 및 (226)의 배출실들이 압력유로 채워지고, 따라
서 유압실린더(225) 및 (226)는 수축된채로 유지된다. 결과적으로 쉘버킷(223) 및 (224)은 이들의 작동이
중지되고 아래쪽을 향하고 있게 된다.
이러한 일련의 압력유의 흐름에 있어서, 유압실린더(225) 및 (226)가 수축되어 쉘버킷(223) 및 (224)의
하부가 개방되며 따라서 쉘버킷(223) 및 (224)의 내부공간에서 토사가 취해질 수 있다. 그러나, 단순히
그의 하부를 개방하는 것만으로는 그의 내부에 토사를 담을 수는 없다. 따라서 많은 양의 토사를 쉘버킷
(223) 및 (224)내에 담기 위하여 쉘버킷(223) 및 (224)는 더욱 깊게 아래쪽으로 밀어져야 한다.
그러한 동작에 있어서, 그와 같이 개방된 쉘버킷(223) 및 (224)은 개방된채로 유지되어야 하며, 유압실린
더(215) 및 (218)는 제29도에서 파선으로 나타낸 바와 같이 신축아암 조립체(228)가 아래쪽으로 신장된
채로 있으면서 붐(214)을 아래쪽으로 밀도록 작동하여야 한다. 비록 아래로 미는힘은 신장된 채로 신축아
암 조립체(228)에 가해지는 것이지만 전자밸브(364)는 제27도의 중립위치로 정지되어 있으므로, 유압회로
내의 유압유로가 폐쇄되며, 실린더 로드(243) 및 (244)는 실린더체(272) 및 (288)로부터 연장된 채로 유
지된다. 붐(214)에 의한 아래로 누르는 힘은 쉘버킷(223) 및 (224)을 깊은 구멍 W에 대하여 누르는 작동
력을 발생하도록 신축아암 조립체(228)에 가해진다. 개방된 쉘버킷(223) 및 (224)은 바닥을 물게되며, 그
의 내부에 많은 양의 토사를 담게 된다.
만약 유압실린더(215) 및 (218)가 주어진 시간동안에 붐(214)을 아래로 내리도록 작동하면, 유압실린더
(215) 및 (218)로의 압력유의 공급이 중지되고 깊은 구멍 W의 바닥에서의 쉘버킷(223) 및 (224)의 무는
동작을 완료하게 된다. 계속하여, 쉘버킷(223) 및 (224)은 토사를 유지하도록 닫혀진다.
제어신호는 전자밸브(365)의 전자코일 L 및 전자밸브(378)의 전자코일 M에 동시에 공급되며, 그에 의하여
전자밸브(365) 및 (378)는 각각 중립위치로부터 역전위치로 전환된다. 그리고, 유압펌프(361)로부터 배출
된 압력유가 전자밸브(365), 점검밸브(372)를 통하여 흐르고, 압력경로(386)를 통하여 포트(342)로 들어
간다. 이 때, 점검밸브(374)는 역전위치로 향하고 있기 때문에, 전자밸브(365)로부터의 압력유는 압력경
로(387)로 들어가지 않는다. 포트(342)로 들어간 압력유는 상술한 바와 같이 포트(335)로 흘러들어가고,
포트(350)를 통하여 외부로 흐른다. 포트(350)로부터의 압력유는 압력경로(388)를 통하여 전자밸브(378)
로 공급되지만, 전자밸브(378)가 역전위치로 전환되어 있으므로 유압실린더(225) 및 (226)의 압력실의 공
간으로 들어가서, 유압실린더(225) 및 (226)의 실린더 로드를 신장하도록 작동한다. 유압실린더(225) 및
(226)의 실린더 로드가 신장될 때, 실린더 로드에 결합된 쉘버킷(223) 및 (224)은 매달림축(222)의 주위
로 회동하며 따라서 쉘버킷(223) 및 (224)의 하부가 닫혀진다. 쉘버킷(223) 및 (224)의 끝단이 상호간에
결합되면, 그의 하부사이에 형성되는 개구가 닫혀져서 깊은 구멍 W에서의 토사가 쉘버킷(223) 및 (224)에
의하여 유지될 수 있다.
유압실린더(225) 및 (226)가 신장될 때, 유압실린더(225) 및 (226)내에 남아있는 압력유는 피스톤의 작용
에 의하여 배출되고, 전자밸브(378)내로 흐른다. 전자밸브(378)를 통과한 압력유는 압력경로(389)로 흐르
고 오일경로(358)로 흐른다. 오일경로(358)로 흘러들어간 압력유는급유유니트(236)의 내부를 순환하고,
압력경로(387)와, 점검밸브(373) 및 전자밸브(365)를 통하여 흐르며, 오일탱크(363)에 수집된다. 압력유
가 흐르는 경로 및 방향은 유압실린더(225) 및 (226)가 수축될 때와 동일하며, 즉, 전자밸브(378)에 공급
된 압력유가 압력경로(386)로 입력되고 압력경로(387)로 복귀하는 순환회로와 같다. 그러나 이 경우에,
유압실린더(225) 및 (226)에 접속된 전자밸브(378)가 전환되는 방향은 앞의 경우와 반대이며, 유압실린더
(225) 및 (226)에 공급된 압력유의 유로는 앞의 경우와 반대이므로, 유압실린더(225) 및 (226)가 각각 신
장된다.
만약 전자밸브(365) 및 (378)가 역전위치로 전환되어 주어진 시간동안에 쉘버킷(223) 및 (224)의 하부를
페쇄하면, 유압실린더(225) 및 (226)의 실린더 로드의 신장작용이 중지되어야한다. 이 작용에 있어서, 전
자밸브(365)의 전자코일 L 및 전자밸브(378)의 전자코일 M으로의 제어신호의 공급이 중지되고, 전자밸브
(365) 및 (378)가 중립위치로 전환되도록 복귀되고, 최종적으로 유압펌프(361)로부터 배출된 압력유의 공
급이 중지된다. 유압실린더(225) 및 (226)로의 압력유의 공급이 중지되어도, 압력유가 유압실린더(225)
및 (226)의 내부에 밀폐되어 있기 때문에 유압실린더(225) 및 (226)는 신장된 채로 유지되며, 따라서 쉘
버킷(223) 및 (224)의 톱니는 상호간에 결합되어 토사를 유지한 채로 유지된다.
깊은 구멍 W으로부터 위쪽으로 토사를 담은 쉘버킷(223) 및 (224)을 당기기 위하여, 신축아암 조립체
(228)가 수축되어야한다. 신축아암 조립체(228)의 수축동작에 있어서, 신축 유니트(235)는 중간아암(21
9)을 하부아암(216)의 내부로 수축하도록 하고, 상부아암(220)을 중간아암(219)의 내부로 수축하여야 한
43-25
1019950053473
다.
수축작용을 개시하기 위하여, 제어신호가 전자밸브(364)의 전자코일 H로 공급되고, 유압펌프(361)로부터
배출된 압력유가 압력경로(385)로 공급된다. 결과적으로, 압력유는 전자밸브(364)를 통하여 흐르고, 압력
경로(385)를 통과하며, 포트(342)를 지나, 계속하여 오일 경로(340)를 지나며, 그 후에 실린더 로드(24
3)의 내부둘레와 내부파이프(332)의 외부둘레 사이의 링형상공간으로 흘러들어가며, 포트(335)를 지나고,
최종적으로는 실린더체(272)의 내부둘레로 들어간다. 압력유가 내부파이프(332)의 외부둘레와 실린더체
(272)의 내부둘레 사이의 링형상 공간으로 들어갈 때, 압력유는 이 공간에서 팽창하며 피스톤(333)을 제
24도의 좌측으로 밀게되고 피스톤을 실린더체(272)의 내부에서 좌측으로 민다. 피스톤(333)이 이동하면,
실린더 로드(243) 및 내부파이프(332)가 동시에 제24도의 실린더체(272)내로 밀린다. 따라서, 실린더 로
드(243)의 상부 끝단(제24도의 우측)에 고정된 말단 블록(254)과 접속블록(256) 사이의 간격이 감소되어
중간아암(219)이 하부아암(216)내로 수축된다(외냐하면 제19도 및 제20도에 나타낸 바와 같이, 말단 블록
(254)은 핀(255)에 의하여 하부아암(216)에 결합되고, 접속블록(256)은 유지베어링(258) 및 (258)에 의하
여 중간아암(219)에 결합되므로). 이 때, 실린더 로드(243)의 외부둘레는 원통형 커플링(336)의 내부둘레
상에 기체밀폐적으로 미끄러지므로, 실린더체(272) 내부의 압력유는 외부로 누출되지 않는다.
실린더체(272)내로 흘러들어간 압력유는 실린더체(272)의 내부둘레와 실린더 로드(243)의 외부둘레의 사
이의 링형상 공간내로 흐르고, 오일경로(337)를 통해 흐르고, 포트(283)로부터 배출된다. 포트(283)로부
터 배출된 압력유는 연이어 통하는 파이프(382)내로 들어가고 포트(297)로 공급되며, 오일경로(347)을 통
하여 흐르며, 최종적으로 제2실린더(288)의 내부둘레와 실린더 로드(244)의 외부둘레 사이의 공간으로 들
어간다. 동시에, 압력유의 일부는 포트(346)를 통하여 실린더 로드(244)로 들어가고, 압력유는 제2실린더
(288)의 내부에서 팽창하여 피스톤(345)을 제24도의 우측으로 밀고 따라서 실린더 로드(244)가 마찬가지
로 제2실린더(388)내로 밀어진다. 따라서, 하부끝단(제24도의 좌측)에 고정된 말단 블록(260)과 제2실린
더 끝단(289)의 사이의 간격이 감소되며, 따라서 상부아암(220)이 중간아암(219)내로 당겨진다(제19도 및
제20도에 나타낸 바와 같이, 말단 블록(260)은 핀(261), 스페이서(262), 핀(263)에 의하여 상부아암(22
0)에 결합되어 있으며 제2실린더 끝단(289)는 접속블록(256)과, 유지베어링(258) 및 (258)에 의하여 중간
아암(219)에 결합되어 있다.).
이 때, 실린더 로드(244)의 외부둘레는 커플링(344)의 내부둘레상에 기체밀폐적으로 미끄러지므로, 제2실
린더(288)내부의 압력유는 외부로 흐르지 않는다. 또한, 이때, 전자밸브(378)는 중립위치내에 남아 있으
며 따라서 압력유는 압력경로(388)내로 포트(350)를 통하여 흐르지 못한다.
이러한 방식으로, 실린더 로드(243)는 실린더체(272)내로 밀어지며, 실린더 로드(242)는 동시에 제2실린
더(288)내로 밀어진다. 실린더(241) 및 (242)는 중간아암(219)에 결합되어 있으므로, 실린더 로드(243)가
실린더체(272)내로 밀어질 때, 말단 블록(254)이 하부아암(216)과 결합되어 있으므로 하부아암(216)내로
중간아암(219)이 밀어진다. 유사하게, 실린더 로드(244)가 제2실린더(288)내로 밀어질 때, 상부아암(22
0)이 중간아암(219)내로 밀어진다. 따라서 신축아암 조립체(228)의 길이가 감소된다.
피스톤(333)이 제24도에서 좌측으로 미끄러질 때, 압력실 E 내에 남아있는 압력유가 압축되고, 따라서 압
축된 오일은 내부 파이프(332)내로 흘러가고, 오일 경로(339)와 포트(341)를 통하여 지나가며, 압력 경로
(384)를 향하여 흐른다. 마찬가지로, 제24도의 좌측으로 피스톤(345)이 미끄러질 때, 압력실 F 내에 남아
있는 압력유가 압축되고, 그와 같이 압축된 압력유가 오일경로(349), 포트(292) 및 압력경로(381)로 통하
여 흐르고, 포트(275) 및 오일 경로(338)를 통하여 압력실 E로 이동한다. 그와 같이 압력실 E로 들어온
압력유는 전에 남아 있던 압력유와 혼합되고, 혼합된 압력유는 내부 파이프(332)를 통하여 상술한 바와
같은 방식으로 압력경로(384)를 향하여 흐른다. 신축 유니트(235)로부터 흘러나온 압력유는 역전위치로
전환된 전자밸브(364)를 통하여 흘러서 오일탱크(363)로 수집된다. 그러나, 압력유는 압력경로(385)에 공
급되므로, 일부의 압력유가 파일럿 신호로서 파일럿 점검밸브(366)로 입력되고, 따라서 파일럿 점검밸브
(366)가 개방되다. 따라서, 신축 유니트(235)로부터 나온 압력유는 압력경로(384)내로 흐르고 개방된 파
일럿 점검밸브(366)를 통하여 흐르고 오일탱크(363)에 의하여 수집된다. 이는, 복귀한 오일은 전자밸브
(364)를 통하여 흐르지는 않지만 적은 유체저항을 가지는 파일럿 점검밸브(366)로는 흐르기 때문에 신속
히 복귀할 수 있는 것이며 아암신축 조립체(228)의 수축작용을 원활하게 한다.
제19도, 제20도 및 제24도를 참조하여 설명한 바와 같이, 실린더 로드(243)는 실린더체(272)내로 밀어지
고, 실린더 로드(244)는 제2실린더(288)내로 밀어지므로, 신축유니트(235)의 전체 길이는 감소한다. 또한
급유 유니트(236) 또한 그의 전체 길이가 감소하여 신축유니트(235)의 전체 길이를 감소하게 된다.
즉, 급유 유니트(236)내의 실린더체(311) 및 (317)의 주된 몸체는 실린더 끝단(318) 및 고정된 블록(31
3)을 통하여 신축 유니트(235)의 제2실린더 끝단(289)에 각각 고정된다. 제2실린더 끝단(289)은 원통형
커플링 축(284) 및 접속블록(256)을 통하여 중간아암(219)에 결합되므로, 실린더체(311) 및 (317)의 주된
몸체는 각각 중간아암(219)에 결합된다. 미끄럼 파이프(247)의 상부끝단(제25도의 우측)에 고정된 말단
블록(265)은 핀(266), 리브판(251) 및 (252)에 의하여 하부아암(216)에 결합되는 반면, 미끄럼 파이프
(247)의 하부끝단(제25도의 좌측)에 고정된 말단 블록(268)은 핀(270), 스페이서(262) 및 핀(263)을 통하
여 상부아암(220)에 결합되어 있다. 따라서, 실린더 로드(243)가 실린더체(272)내로 들어가서 중간아암
(219)이 하부아암(216)내로 당겨지면, 미끄럼 파이프(247)는 상술한 작용에 수반하여 실린더체(311)내로
밀려들어간다. 실린더 로드(244)가 제2실린더(288)내로 밀려들어가서 상부 아암(220)이 중간아암(219)내
로 당기어지면, 미끄럼 파이프(248)은 상술한 작용에 수반되어 제4실린더체(317)내로 밀어진다. 결과적으
로 제25도에서 측방향으로의 급유 유니트(236)의 길이가 감소되고, 따라서 그의 수축 또는 감속이 신축
유니트(235)와 동기된다.
미끄럼 파이프(247)가 실린더체(272)에 대하여 미끄러질때, 커플링(353)의 내부둘레가 미끄럼 파이프
(247)의 외부둘레와 기체밀폐적으로 접촉하며, 실린더체(311) 내부에 남아 있는 압력유가 외부로 누출되
지 않는다. 또한, 미끄럼 파이프(248)가 제2실린더(288)에 대하여 미끄러질때, 커플링(357)의 내부둘레는
미끄럼 파이프(248)의 외부둘레와 기체밀폐적으로 접촉하므로, 제4실린더체(317)의 내부에 남아 있는 압
력유는 외부로 누출되지 않는다. 이 경우에 압력유는 미끄럼 파이프(247)를 실린더체(311)내로 미는 동작
시 및 미끄럼 파이프(248)를 제4실린더체(317)의 내부로 미는 동작시의 관점에서 흐르지 않으므로, 미끄
43-26
1019950053473
럼 파이프(247) 및 (248)는 원활하게 미끄러질 수 있다.
미끄럼 파이프(247) 및 (248)는 그들의 두께를 가지고 있으므로, 이들이 실린더체(311) 및 (317)내로 밀
어질 때, 그러한 두께의 용량에 대응하는 압력유가 증가하고, 증가된 압력유는 오일 경로(354)로부터 급
유 유니트(236)로 배출된다. 오일경로(354)로부터 배출된 압력유는 압력경로(387)로 흐르고 점검밸브
(375)및 파일럿 점검밸브(366)를 흐르고 오일탱크(363)에 수집된다.
전자밸브(364)가 역전위치로 전환되어 압력유를 신축 유니트(235)로 공급하게 될 때, 아암 조립체(228)는
수축되어 중간아암(219)이 하부아암(216)내로 당겨지고 상부아암(220)이 중간아암(219)내로 당겨져서, 아
암 조립체(228)의 전체길이를 점차적으로 감소하게 된다.
비록 본 발명의 특별한 바람직한 실시예가 예시의 목적상 개시되긴 하였으나, 개시된 장치의 변경이나 변
형이, 부품의 재배열을 포함하여, 본 발명의 범위내에 있음은 자명하다.
(57) 청구의 범위
청구항 1
차체(11)와, 이 차체(11)상에 설치된 턴테이블(13)과, 이 턴테이블(13)상에 피버트식으로 지지되며 수직
으로 요동가능한 붐(boom：14) 및, 하부아암(16)과, 중간아암(19)과, 상부아암(20) 및 토사를 굴착하고
유지하도록 상부아암(20)에 이동가능하게 부착된 버킷(23,24)을 포함하여 구성되며 길이방향으로 신축가
능한 신축아암 구조체(28)를 포함하여 구성되는 굴착기의 유압전달기구에 있어서; 상호간에 평행하게 배
치되며 속이 비고 반대방향으로 향하는 개구를 가지는 제1 및 제2급유 실린더 유니트(61,62)와; 제1 및
제2급유 실린더 유니트(61,62)의 각 내부공간을 분할하는 기체밀폐적으로 미끄럼 가능한 제1 및 제2피스
톤(107,123)과; 제1 및 제2급유 실린더 유니트(61,62)의 개구내로 각각 삽입되며, 상기 제1 및 제2피스톤
(107,123)이 그의 끝단에 각각 장착되는 제1 및 제2급유 로드(63,64)와; 제2급유 실린더 유니트(62)의 압
력실(Q)과 제1급유 실린더 유니트(61)의 배출실(N)을 연이어 통하도록 하는 접속 경로(68)와; 제1급유 실
린더 유니트(61)의 배출실(N)과 제1급유 로드(63)의 내부공간 사이를 연이어 통하도록 그의 끝단에 인접
한 제1급유 로드(63)내에 형성된 연결 포트(112)와; 제2급유 실린더 유니트(62)의 압력실(Q)과 제2급유
로드(64)의 내부공간 사이를 연이어 통하도록 그의 끝단에 인접한 제2급유 로드(64)내에 형성된 연결 포
트(126)와; 제2급유 실린더 유니트(62)의 배출실(R)과 제1급유 실린더 유니트(61)의 압력실(P)이 통하도
록 하는 접속 경로(170)를 포함하여 구성되며; 제1 및 제2급유 실린더 유니트(61,62)는 중간아암(19)과
결합되며, 제1급유 로드(63)의 다른 끝단은 하부아암(16)의 하부와 결합되며, 제2급유로드(64)의 다른 끝
단은 상부아암(20)의 끝단과 결합되며; 압력유가 제1급유 로드(63)의 다른 끝단으로 공급될 때, 이 압력
유는 포트(112)로부터 제1급유 실린더 유니트(61)의 배출실(N)로 흐르고, 접속 경로(68)를 통하여 제2급
유 실린더 유니트(62)의 압력실(Q)내로 흐르며, 연결 포트(126)를 통하여 제2급유 로드(64)로 흐르고, 계
속하여 제2연결로드(64)의 다른쪽 끝단으로부터 배출되는 것을 특징으로 하는 굴착기의 유압전달기구.
청구항 2
제1항에 있어서, 상호간에 평행하게 배치되고 속이 비어 있으며, 반대되는 방향을 향하는 개구를 가지는
제3 및 제4급유 실린더 유니트(71,72)와; 제3 및 제4급유 실린더 유니트(71,72)의 내부공간을 분할하도록
기체밀폐적으로 미끄럼 가능한 제3 및 제4피스톤(141, 145)과; 제3급유 실린더 유니트(71)의 개구에 삽입
되며, 그의 끝단에 제3피스톤(141)이 장착되는 제3급유 로드(73)와, 제4급유 실린더 유니트(72)의 개구에
삽입되며, 그의 끝단에 제4피스톤(142)이 장착되는 제4급유 로드(74)와, 제4급유 실린더 유니트(72)의 압
력실(Q-2)과 제3급유 실린더 유니트(71)의 배출실(N-2)을 연이어 통하게 하는 접속 경로(78)와; 제3급유
실린더 유니트(71)의 배출실(N-2)과 제3급유 로드(73)의 내부공간 사이를 연이어 통하도록 그의 끝단에
인접한 제3급유 로드(73)내에 형성된 연결 포트(142)와; 제4급유 실린더 유니트(72)의 압력실(Q-2)과 제4
급유 로드(74)의 내부공간 사이를 연이어 통하도록 그의 끝단에 인접한 제3급유 로드(74)내에 형성된 연
결 포트(146)를 더욱 포함하여 구성되며; 상기 접속경로(170)는 제1급유 실린더 유니트(61)의 압력실(P)
과, 제2급유 실린더 유니트(62)의 배출실(R)과, 제4급유 실린더 유니트(72)의 배출실(R-2)과 연이어 통하
며; 제3 및 제4급유 실린더 유니트(71,72)는 중간아암(19)과 결합하고, 제1 및 제3급유 로드(63,73)는 다
른 끝단은 하부아암(16)의 하부와 결합하며, 제2 및 제4급유 로드(64,74)의 다른 끝단은 상부아암(20)의
끝단과 결합하며; 압력유가 제1급유 로드(63)의 다른 끝단으로 공급될 때, 이 압력유는 포트(112)로부터
제1급유 실린더 유니트(61)의 배출실(N)로 흐르고, 접속경로(68)를 통하여 급유 실린더 유니트(62)의 압
력실(Q)로 흘러들어가며, 연결 포트(126)를 통하여 제2급유 로드(64)내로 흘러간 후, 계속하여 제2급유
로드(64)의 다른 끝단으로부터 배출되며, 제2급유 로드(64)의 다른 끝단으로부터 배출된 압력유는 제4급
유 로드(74)의 포트(146)를 통하여 복귀하고, 이 압력유는 연결 포트(146)를 통하여 압력실(Q-2)내로 흘
러들어가며, 접속경로(78)를 통하여 제3급유 실린더 유니트(71)의 배출실(N-2)내로 흘러들어가서, 제3급
유 로드(73)의 다른 끝단으로부터 압력유를 수집하는 것을 특징으로 하는 굴착기의 유압전달기구.
청구항 3
제2항에 있어서, 제1급유 실린더 유니트(61)의 배출실(N)의 가압 단면 적은 제2급유 실린더 유니트(62)의
압력실(Q)의 가압 단면적과 동일한 반면, 제3급유 실린더 유니트(71)의 배출실(N-2)의 가압 단면적은 제4
급유 실린더 유니트(72)의 압력실(Q-2)의 가압 단면적과 동일한 것을 특징으로 하는 굴착기의 유압전달기
구.
청구항 4
제2항 또는 제3항에 있어서, 제2급유 실린더 유니트(62)의 배출실(R)과 제4급유 실린더 유니트(72)의 배
출실(R-2)의 가압 단면적의 합은, 제1급유 실린더 유니트(61)의 압력실(P)의 가압 단면적과 동일한 것을
특징으로 하는 굴착기의 유압전달기구.
청구항 5
43-27
1019950053473
차체(211)와, 그 차체(211)에 착설되는 턴테이블(213)과, 턴테이블(213)상에 피버트식으로 지지되고 수직
으로 요동가능한 붐(214)과, 그의 길이방향으로 신축 가능한 하부아암(216)과, 중간아암(219)과, 상부아
암(220) 및 토사를 굴착하고 유지하기 위하여 상부아암(220)에 부착되는 버킷(223, 224)을 포함하여 구성
되는 신축아암 조립체(228)와, 신축아암 조립체(228)를 신장 및 수축하도록 신축아암 조립체(228)내에 수
납되는 신축 유니트(235)와, 신축아암 조립체(228)의 뒤끝단으로부터 앞끝단까지 압력유를 보내기 위하여
신축아암 조립체내에 수납되는 급유 유니트(236)를 포함하여 구성되는 굴착기의 유압전달기구에 있어서;
상기 신축 유니트(235)는 중간아암(219)과 결합되고 반대방향을 향하는 제1 및 제2실린더 유니트(241,
242)를 포함하여 구성되며; 제1실린더 유니트(241)는 그의 내부를 분할하도록 실린더 유니트(241)내에서
미끄럼 가능한 제1피스톤(333)과, 하부아암(216)과 결합되며 실린더 유니트(241)내로 삽입되고 제1피스톤
(333)과 결합된 끝단을 가지는 제1파이프 형상 실린더 로드(243)를 포함하며; 제2실린더 유니트(242)는
제2실린더 유니트(242)에 삽입되며 제2피스톤(345)과 결합된 한 끝단을 가지고 다른 끝단은 상부아암
(220)과 결합된 제2의 파이프 형상의 실린더 로드(244)를 포함하며; 제1실린더 로드(243)내로 삽입되고,
제1실린더 유니트(241)의 압력실(F)과 연이어 통하도록 제1피스톤(333)과 결합된 한쪽 끝단과 하부아암
(216)에 결합된 다른 끝단을 가지는 내부파이트(332)를 가지며, 제1 및 제2실린더 유니트(241,242)의 압
력실(E,F)은 상호간에 연이어 통하며, 제1 및 제2실린더 유니트(241,242)의 배출실은 상호간에 연이어 통
하고, 제1실린더 로드(243)의 내부와 제1실린더 유니트(241)의 배출실이 상호간에 통하고, 제2실린더 로
드(243)의 내부와 제2실린더 유니트(242)의 배출실이 상호간에 통하며; 상기 급유 유니트(236)는 제1 및
제2실린더 파이프(245,246)와, 제1실린더 파이프(245)내로 미끄럼 가능하게 삽입되고 하부아암(216)과 결
합된 바깥 끝단을 가지며 그의 양 끝단은 개구되어 있는 제1의 파이프 형상 미끄럼 파이프(247)와, 제2실
린더 파이프(246)의 내부로 미끄럼 가능하게 삽입되고 상부아암(220)과 결합된 외부끝단을 가지며 그의
양 끝단은 개방된 제2의 파이프 형상 미끄럼 파이프(248)를 포함하여 구성되고, 제1 및 제2실린더 파이프
(245,246)는 상호간에 연이어 통하며; 실린더 로드(243)의 다른 끝단과 내부파이프(332)의 다른 끝단은
유압발생원(361)에 접속되고, 미끄럼 파이프(247)의 다른 끝단은 유압발생원(361)에 접속되고, 실린더 로
드(244)의 다른 끝단과 미끄럼 파이프(248)의 다른 끝단은 버킷용 유압구동 기구(225,226)에 접속되는 것
을 특징으로 하는 굴착기의 유압전달기구.
청구항 6
제5항에 있어서, 압력유의 공급을 제어하기 위하여 유압발생원(361)과 실린더 로드(243)의 다른 끝단 사
이 및, 유압발생원(361)과 내부파이프(332)의 다른 끝단의 사이에 놓이는 제1방향 제어밸브(364)를 더욱
포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 굴착기의 유압전달기구.
청구항 7
제5항에 있어서, 압력유의 공급을 제어하기 위하여 유압발생원(361)과 미끄럼 파이프(247)의 다른 끝단의
사이에 놓이는 제2의 방향제어 밸브(365)와, 압력유의 공급을 제어하기 위하여 유압구동기구(225)와 실린
더 로드(244)의 다른 끝단 및 유압구동기구(226)와 미끄럼 파이프(248)의 다른 끝단의 사이에 놓이는 제3
의 방향 제어밸브(378)를 더욱 포함하여 구성되며 제2 및 제3전자밸브(365,378)는 상호간에 동기되는 것
을 특징으로 하는 굴착기의 유압전달기구.
청구항 8
제5항에 있어서, 유압발생원(361)과 실린더 로드(243)의 다른 끝단의 사이에 놓이는 제1점검밸브(376)
및, 유압발생원(361)과 미끄럼 파이프(247)의 다른 끝단의 사이에 놓이는 제2점검밸브(375)를 더욱 포함
하여 구성되는 것에 의해 유압발생원(361)으로부터 공급된 압력유를 공급하고 제1미끄럼 파이프(247)로부
터 압력유를 수집하는 것을 특징으로 하는 굴착기의 유압전달기구.
청구항 9
제5항에 있어서, 미끄럼 파이프(247)로부터 실린더 로드(243)의 다른 끝단으로 압력유가 흐르도록, 제1미
끄럼 파이프(247)의 다른 끝단과 실린더 로드(243)의 다른 끝단의 사이에 놓이는 제1파일럿 점검밸브
(366)를 더욱 포함하여 구성되며, 제1파일럿 점검밸브(366)로부터 발해진 파일럿 신호가 내부파이프(33
2)의 다른 끝단에 인가되는 것을 특징으로 하는 굴착기의 유압전달기구.
청구항 10
제5항에 있어서, 압력유가 외부로 흐르는 것을 제한하기 위하여 내부파이프(332)의 다른 끝단과 결합된
제2의 파일럿 점검밸브(376)를 더욱 포함하여 구성되며, 제2파일럿 점검밸브(376)로부터 발해진 파일럿
신호가 제1실린더 로드(243)의 다른 끝단에 인가되는 것을 특징으로 하는 굴착기의 유압전달기구.
도면
43-28
1019950053473
도면1
도면2
43-29
1019950053473
도면3
도면4
43-30
1019950053473
도면5
도면6
43-31
1019950053473
도면7
도면8a
도면8b
43-32
1019950053473
도면9
43-33
1019950053473
도면10
43-34
1019950053473
도면11
도면12a
도면12b
43-35
1019950053473
도면13
도면14
43-36
1019950053473
도면15
도면16
43-37
1019950053473
도면17
도면18
43-38
1019950053473
도면19
도면20
도면21
43-39
1019950053473
도면22
도면23
도면24
43-40
1019950053473
도면25
도면26
43-41
1019950053473
도면27
도면28
43-42
1019950053473
도면29
43-43
1019950053473