마사지기(MASSAGER)

등록특허 10-0388522
- 1 -
(19)대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(51) 。Int. Cl.7
A61H 23/02
(45) 공고일자
(11) 등록번호
(24) 등록일자
2003년06월25일
10-0388522
2003년06월10일
(21) 출원번호 10-2000-0077718 (65) 공개번호 특2001-0067401
(22) 출원일자 2000년12월18일 (43) 공개일자 2001년07월12일
(30) 우선권주장 99-361206 1999년12월20일 일본(JP)
(73) 특허권자 도시바 테크 가부시키가이샤
일본 도쿄도 치요다쿠 간다 니시키쵸 1-1
(72) 발명자 이치카와히로미츠
일본가나가와켄오다와라시야하기3-4그린-빌리지103호
(74) 대리인 김태홍
김승호
김진회
심사관 : 변종진
(54) 마사지기
요약
의자형 마사지기(massager: A)는 신체를 지지하는 지지체로서의 의자 본체(100)와, 이 의자 본체(100)의 등받이(10
3)에 설치되는 마사지 장치(massage apparatus: 1)를 구비하고 있다. 마사지 장치(1)는 베이스 부재(10)와, 베이스
부재(10)에 설치한 좌우 한 쌍의 마사지 유닛(20)을 갖고 있다. 각 마사지 유닛(20)은 가동체(21)를 구비하고 있다.
가동체(21)에 경사 부재(26)가 설치되어 있다. 경사 부재(26)에 치료 부재(27)가 부착되어 있다. 경사 부재(26)는 에
어백(24)에 의해 구동된다. 가동체(21)는 모터(41)에 의해 축(23a)을 중심으로 회전하고, 치료 부재(27)를 신체의 곡
면을 따라 이동시킨다.
대표도
도 1
색인어
마사지기, 의자, 등받이, 쿠션, 에어백, 지압, 경사, 치료
명세서
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 의자형 마사지기의 일부를 절결하여 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 마사지기의 일부를 앞쪽에서 바라본 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 마사지기의 일부를 뒤쪽에서 바라본 사시도.
등록특허 10-0388522
- 2 -
도 4는 도 1에 도시된 마사지기의 제1 마사지 유닛의 부분 분해 사시도.
도 5는 도 2의 X-X 선을 따라 취한 제2 마사지 유닛의 단면도.
도 6은 도 1에 도시된 마사지기의 일부를 위쪽에서 바라본 평면도.
도 7은 도 1에 도시된 마사지기의 이동 기구의 일부를 도시한 배면도.
도 8은 도 1에 도시된 마사지기의 에어백과, 이들 에어백을 작동시키기 위한 제어부를 도시한 블록도.
도 9A는 도 1에 도시된 마사지기의 제1 및 제2 치료 부재와 신체와의 위치 관계를 도시한 배면도.
도 9B는 도 1에 도시된 마사지기의 제1 및 제2 치료 부재와 신체와의 위치 관계를 도시한 측면도.
도 10은 본 발명의 제2 실시예인 마사지기의 일부 측면도.
도 11은 도 10에 도시된 마사지기의 일부 사시도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 마사지 장치 10 : 베이스 부재
20 : 제1 마사지 유닛 24, 31 : 경사 부재
27, 32 : 치료 부재 30 : 제2 마사지 유닛
24, 34, 121, 122, 123, 124 : 에어백
100 : 의자 본체 101 : 좌석 쿠션
102 : 팔걸이 110 : 발 받침대
125 : 축 130 : 쿠션재
K : 인체의 견갑골 K1, K2 : 커버
발명의 상세한 설명
발명의 목적
발명이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술
본 발명은 치료 부재(treatment member)에 의해 신체를 마사지하는 마사지기에 관한 것이다.
종래부터, 에어의 공급 및 배기에 따라 팽창 및 수축하는 에어백(air bag)을 이용한 에어 마사지기가 알려져 있다. 또
한, 압력 부재(pressure member)를 기계적인 구동 수단에 의해 요동시키는 마사지기도 알려져 있다. 또한, 이들 마
사지기가 좌석 쿠션(seat cushion)과 등받이(seat back)를 구비한 의자형 마사지기의 형태를 취하는 것도 널리 알려
져 있다. 이 명세서에서는, 이러한 에어백을 이용하는 의자형 에어 마사지기와, 기계적으로 구동되는 압력 부재를 이
용하는 의자형 마사지기를 단순히 마사지기라 언급하는 경우도 있다.
종래의 마사지기는 일반적으로 상기 에어백 또는 압력 부재에 의해 단순히 신체를 누르는 구성으로 되어 있다. 마사
지 효과를 높이기 위해 압력 부재에 의해 신체를 국부적으로 눌러 지압 작용(finger pressure effect)을 부여하는 것
및 신체의 일부에 안마 작용(kneading effect)을 부여하는 것이 유효하다는 것이 알려져 있다. 이 때문에, 지압 작용
과 안마 작용을 부여할 수 있는 마사지기가 고려되고 있다.
에어백을 이용하는 마사지기에 있어서, 지압 작용을 부여하는 수단의 일례는 힌지에 의해 회동(回動)하는 요동판에
압력 부재를 설치하고, 이 요동판을 에어백에 의해 요동시킨다. 이 에어백 자체에 압력 부재를 설치하는 경우도 있다.
한편, 복수의 압력 부재를 기계적인 수단에 의해 서로 접근 및 이격시키는 마사지기도 알려져 있다.
또한, 에어백을 이용하는 마사지기에 있어서, 신체의 목덜미(nape of the neck)를 안마하는 동작을 행하는 기구도 알
려져 있다. 예컨대, 의자형 마사지기의 등받이에 힌지에 의해 회동하는 좌우 한 쌍의 요동판을 서로 대향하여 설치하
고, 이들 요동판의 각각에 압력 부재를 설치한 것이 알려져 있다. 이 종류의 마사지기는 각 요동판을 에어백의 팽창 및
수축에 의해 서로 접근 및 이격시킴으로써 목덜미를 그 양측에서 압력 부재에 의해 사이에 끼워 지압 작용과 안마 작
용을 부여한다. 압력 부재(복수)를 기계적으로 동작시키는 마사지기에 있어서는, 모터 등의 동력에 의해 이들 압력 부
재를 서로 접근·이격시킴으로써 지압 작용과 안마 작용 을 부여한다.
발명이 이루고자 하는 기술적 과제
안마 작용을 부여하기 위해서는 압력 부재에 의해 신체의 일부를 사이에 끼우는 구조가 필요하다. 그러나 그러한 마
사지기는 구성이 복잡하게 된다. 이 때문에 종래에는 목덜미 혹은 다리부 등의 사이에 끼우기 용이한 부분을 안마할
수 있는 마사지기는 존재하지만, 신체의 다른 부분을 사이에 끼워 안마할 수 있는 마사지기는 존재하지 않았다.
또한, 종래부터 압력 부재를 신체의 상하 방향 혹은 좌우 방향으로 이동시키면서 지압 작용 또는 안마 작용을 부여할
수 있는 사지기는 존재하고 있었다. 그러나, 예컨대, 신체의 목에서 어깨에 이르는 곡면형의 부분을 따라 압력 부재를
이동시키면서 마사지를 행하는 마사지기는 존재하지 않는다. 이 때문에 종래의 마사지기는 마사지 효과를 높이는 점
에서 개선의 여지가 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 마사지 효과를 높일 수 있는 마사지기를 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마사지기는 청구범위 제1항에 기재한 바와 같이, 신체를 지지하는 지지체와, 상
등록특허 10-0388522
- 3 -
기 지지체에 설치하는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에 설치되는 좌우 한 쌍의 마사지 유닛을 가지며, 각 마사지 유
닛은 상기 베이스 부재에 설치된 가동체와, 상기 가동체에 설치된 치료 부재와, 상기 치료 부재가 신체의 곡면형의 부
분을 따라 이동하도록 상기 가동체를 구동하는 이동 기구를 구비하고 있다.
본 발명의 마사지기는 청구범위 제2항에 기재한 바와 같이, 상기 치료 부재가 상기 신체의 목덜미에서 어깨를 따라
이동하도록 상기 가동체를 회동 가능하게 지지하는 축과, 상기 가동체를 상기 축을 중심으로 회동시키기 위한 이동
기구를 갖고 있으면 좋다.
본 발명의 마사지기는 청구범위 제3항에 기재한 바와 같이, 상기 가동체에 설치되고 또한 상기 치료 부재를 구비한
작동 부재와, 상기 치료 부재가 신체에 대하여 전후 방향으로 이동할 수 있도록 상기 작동 부재의 기부(基部)를 지지
하는 힌지 수단과, 상기 가동체와 작동 부재의 사이에 설치되어 에어의 공급 및 배기에 따라 팽창 및 수축하는 액츄에
이터를 갖고 있으면 좋다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마사지기는 청구범위 제4항에 기재한 바와 같이 신체를 지지하는 지지체와, 상
기 지지체에 부착되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에 설치된 제1 마사지 유닛과, 상기 베이스 부재에 설치된 제2
마사지 유닛을 구비하고, 상기 제1 마사지 유닛은 상기 베이스 부재에 설치하는 제1 작동 부재와, 상기 제1 작동 부재
에 설치된 제1 치료 부재와, 상기 제1 작동 부재의 일단부가 신체를 향해 전진 및 후퇴하도록 상기 제1 치료 부재보다
낮은 위치에서 상기 제1 작동 부재의 타단부를 지지하는 제1 힌지 수단과, 상기 제1 작동 부재를 동작시키는 제1 액
츄에이터를 포함하고, 상기 제2 마사지 유닛은, 상기 베이스 부재에 설치하는 제2 작동 부재와, 상기 제2 작동 부재에
설치된 제2 치료 부재와, 상기 제2 작동 부재의 하단부가 신체를 향하여 전진 및 후퇴하도록 상기 제2 치료 부재보다
높은 위치에서 상기 제2 작동 부재의 상단부를 지지하는 제2 힌지 수단 과, 상기 제2 작동 부재를 상기 전진 방향으로
동작시키는 제2 액츄에이터를 포함하고 있다.
청구범위 제5항에 기재한 바와 같이, 상기 제1 마사지 유닛은 상기 제1 치료 부재를 신체의 목덜미에서 어깨를 따라
이동시키는 이동 기구를 가지며, 상기 제2 마사지 유닛은 신체의 등부를 누를 수 있는 위치에 상기 제2 치료 부재를
갖고 있어도 좋다. 제2 치료 부재는 신체의 등부에 대하여 대체로 일정한 위치에 있다. 제1 치료 부재는 이 제2 치료
부재를 중심으로 하여 목덜미에서 어깨에 걸친 곡면부를 따라 이동한다.
청구범위 제6항에 기재한 바와 같이, 상기 제1 마사지 유닛은 상기 제1 작동 부재가 설치된 가동체와, 상기 제1 치료
부재가 신체의 목덜미에서 어깨를 따라 이동하도록 상기 가동체를 회동 가능하게 지지하는 축과, 상기 가동체를 상기
축을 중심으로 회동시키기 위한 상기 이동 기구를 갖고 있어도 좋다.
청구범위 제7항에 기재한 바와 같이, 상기 제1 마사지 유닛은 상기 베이스 부재의 전방으로 항상 돌출되는 상기 제1
치료 부재를 가지며, 상기 제2 마사지 유닛은 신체의 등부를 누르는 부위에 배치된 상기 제2 치료 부재와, 등부를 누
르지 않을 때에 상기 제2 치료 부재를 수용하는 베이스 부재에 형성된 오목부를 갖고 있어도 좋다.
이들 발명에 있어서, 청구범위 제8항 및 청구범위 제9항에 기재한 바와 같이, 상기 지지체는 좌석 쿠션과 등받이를 포
함하는 의자 본체이어도 좋다.
본 발명의 의자형 마사지기에 있어서, 청구범위 제10항 및 청구범위 제11항 에 기재한 바와 같이, 등받이에 상기 베
이스 부재를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강 기구를 설치하여도 좋다.
발명의 구성 및 작용
이하에 본 발명의 제1 실시예를 도시하는 마사지기에 대해서, 도 1 내지 도 9B를 참조하여 설명한다.
도 1에 도시된 의자형 에어 마사지기(A)는 의자 본체(100)를 구비하고 있다. 의자 본체(100)는 좌석 쿠션(101)과, 좌
석 쿠션(101)의 좌우 양측부에 각각 설치한 팔걸이(arm rest: 102)와, 좌석 쿠션(101)의 후방부에 기댈 수 있게 설치
된 등받이(103) 등을 포함하고 있다. 등받이(103)에 후술하는 마사지 장치(1)가 내장되어 있다. 좌석 쿠션(101)의 전
방부에 발 받침대(110)가 설치되어 있다.
좌석 쿠션(101)에, 넙적다리용 에어백(121)과, 엉덩이용 에어백(122)이 설치되어 있다. 등받이(103)에 마사지 장치(
1)와, 허리용 에어백(123)이 설치되어 있다. 발 받침대(110)에 다리용 에어백(124)이 설치되어 있다. 좌석 쿠션(101)
의 하부에 후술하는 에어 공급 배출 장치(50: 도 8에 도시함)가 배치되어 있다.
등받이(103)는 프레임 부재(103a: 도 1에 일부만 도시함)와, 프레임 부재(103a)에 부착된 보드(board: 103b)를 갖고
있다. 보드(103b)의 좌우 대칭 위치에 한 쌍의 허리용 에어백(123)이 배치되어 있다. 프레임 부재(103a)에 상하 방향
으로 연장되는 좌우 한 쌍의 가이드 축(104)이 설치되어 있다. 이들 가이드 축(104)은 등받이(103)의 양측부에 서로
평행하게 배치되어 있다. 등받이(103) 전체는 커버(K1: 일부를 절결하여 도시함)에 의해 덮여 있다. 이 커버(K1)에
의해 프레임 부재(103a)와, 보드(103b), 허리용 에어백(123), 마사지 장치(1) 및 가이드 축(104) 등이 외부에서 보이
지 않도록 덮혀 있다.
좌석 쿠션(101)은 좌석판(101a)과, 좌석판(101a)에 얹힌 쿠션 부재(101b) 등을 포함하고 있다. 쿠션 부재(101b)의
소정 위치에 넙적다리용 에어백(121)과, 엉덩이용 에어백(122) 등이 설치되어 있다. 좌석 쿠션(101)도 커버(K2)에
의해 덮여 있다. 이 커버(K2)에 의해 넙적다리용 에어백(121) 및 엉덩이용 에어백(122)이 외부에서 보이지 않도록 덮
혀 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 발 받침대(110)는 본체(111)를 구비하고 있다. 본체(111)에 서로 평행한 방향으로 연장되
는 단면 U 자형의 한 쌍의 홈(112)이 형성되어 있다. 각각의 홈(112)의 양측벽부(112a)의 내부에 각각 다리용 에어백
(124)이 설치되어 있다. 본체(111)는 수평 방향의 축(125)에 의해 의자 본체(100)에 대하여 상하 방향으로 회동 자유
롭게 지지되어 있다. 축(125)은 팔걸이(102)를 구성하는 측판(도시하지 않음)에 설치되어 있다. 이 발 받침대(110)는
에어 실린더 등의 액츄에이터에 의해 동작하는 링크 기구 등에 의해 상하 방향으로 회동시킬 수 있고, 또한, 원하는
등록특허 10-0388522
- 4 -
위치에 고정할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 허리용 에어백(123)에 에어 호스(62)가 접속되어 있다. 엉덩이용 에어백(122)에 에어 호스
(63)가 접속되어 있다. 넙적다리용 에어백(121)에 에어 호스(64)가 접속되어 있다. 다리용 에어백(124)에 에어 호스(
65)가 접속되어 있다. 이들 에어 호스(62∼65)는 에어 공급 배출 장치(50)에 접속되어 있다. 후술하는 바와 같이, 에
어 공급 배출 장치(50)는 이들 에어 호스(62∼65)를 통해 각각의 에어백(121∼124)에 에어를 공급한다. 이 에어 공
급 배출 장치(50)는 에어백(121∼124) 내부의 에어를 호스(62∼65)를 통해 배출할 수도 있다.
다음에, 등받이(103)에 설치되는 마사지 장치(1)에 대해서 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이 마사지 장치(1)는 판형의 베이스 부재(10)와, 이 베이스 부재(10)에 부착된 좌우 한 쌍의 제
1 마사지 유닛(first massage unit: 20)과, 베이스 부재(10)에 부착된 좌우 한 쌍의 제2 마사지 유닛(second massag
e unit: 30)을 구비하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 부재(10)의 좌우 양측부에 각각 가이드 부재(11)가 설
치되어 있다. 각 가이드 부재(11)에 상하 방향으로 연장되는 가이드 구멍(11a)이 형성되어 있다. 각각의 가이드 구멍(
11a)에 가이드 축(104)이 삽입 관통되어 있다. 베이스 부재(10)는 이들 가이드 축(104)을 따라 상하 방향으로 이동시
킬 수 있다.
이 실시예의 경우, 예컨대, 서보 모터(105a)와 이송 나사(105b)를 이용한 승강 기구(105)에 의해 베이스 부재(10)를
원하는 높이로 이동시킬 수 있다. 또, 승강 기구(105)를 이용하는 대신에 베이스 부재(10)를 손으로 가이드 축(104)을
따라 상하 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되어도 좋다. 그 경우에는 가이드 구멍(11a)의 내부에 가이드 축(104)에
대하여 탄성적으로 접촉하는 스프링 부재 등의 제동 부재를 설치하고, 이 제동 부재에 의해 베이스 부재(10)를 원하는
높이로 유지한다.
도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스 부재(10)의 하부에는 아래쪽으로 향함에 따라 후방으로 돌출되는 경사벽(1
2a)과, 경사벽(12a)의 양측에 위치하는 한 쌍의 측벽(12b)이 설치되어 있다. 이들 경사벽(12a)과 측벽(12b)에 의해
오목부(12)가 규정되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 경사벽(12a)의 중앙부에 후술하는 에어 호스(66)를 통과시키
기 위한 관통 구멍(12c)이 형성되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 베이스 부재(10)의 전방면측의 상부 양측에 각각 환상 오목부(13: 한쪽만 도시함)가 형성되
어 있다. 각 환상 오목부(13)의 바닥벽(13a)의 중심부에 베어링 구멍(13b)이 형성되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이
, 각 환상 오목부(13)의 주벽의 일부에 관통 구멍(13c)이 형성되어 있다. 이 관통 구멍(13c)은 베이스 부재(10)의 표
면에서 이면에 걸쳐 관통하고 있다.
다음에, 제1 마사지 유닛(20)에 대해서 설명한다.
제1 마사지 유닛(20)은 베이스 부재(10)의 좌우 대칭 위치에 회동 가능하게 설치된 한 쌍의 가동체(21)와, 각 가동체(
21)에 설치된 제1 작동 부재로서의 제1 경사 부재(tilt member: 26)와, 각 경사 부재(26)에 부착된 제1 치료 부재(27
)와, 경사 부재(26)를 전후 방향으로 경사지게 하기 위한 액츄에이터로서 기능하는 에어백(24) 등을 구비하고 있다.
한 쌍의 가동체(21)는 베이스 부재(10)의 좌우 대칭 위치에 설치되어 있다. 이 명세서에서 말하는 전후 방향이란 마사
지를 받는 사람의 신체가 좌석 쿠션(101)에 착석한 상태에서 그 등부로 향하는 방향과 등부에서 멀어지는 방향을 의
미한다.
좌우 한 쌍의 가동체(21)는 서로 동일 구성이기 때문에 이하에 한쪽 가동체(21)를 대표하여 설명한다. 도 2에 도시된
바와 같이 가동체(21)는 판형을 이루고, 그 일단부에 축 구멍(22)이 형성되어 있다. 가동체(21)의 이면측에 한 쌍의
기어(23: 도 3에 도시함)가 설치되어 있다. 기어(23)와 일체로 회전하는 축(23a: 도 2에 도시함)이 축 구멍(22)에 삽
입되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스 부재(10)의 환상 오목부(13)의 바닥벽(13a)에 베어링 부재(13b)가 형
성되어 있다. 이 베어링 구멍(13b)에 기어(23)의 이면측으로 돌출되는 축(23b)이 회동 가능하게 삽입되어 있다. 축(2
3b)은 너트(90)에 의해 베어링 구멍(13b)으로부터의 빠짐 방지가 행해져 있다.
축(23a)과 축 구멍(22)은 도시하지 않은 키와 키 홈을 끼워 맞춤으로써 서로 고정되어 있다. 이 때문에, 기어(23)가
축(23b)을 중심으로 하여 회전할 때에 가동체(21)가 기어(23)와 일체로 회전한다.
가동체(21)의 타단부에 힌지 베이스(25)가 부착되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 힌지 베이스(25)는 바닥벽(25c)
과, 바닥벽(25c)의 양측으로 일어서는 한 쌍의 측벽(25b)과, 이들 측벽(25b)에 각각 형성된 축 구멍(25a)을 갖고 있
다. 한 쌍의 축 구멍(25a)에 축(28)이 삽입된다. 축(28)의 양단에 환상 홈(28a)이 형성되어 있다. 이 축(28)이 축 구멍
(25a)에 삽입된 후, 환상 홈(28a)에 스냅 링(28b)이 끼워 맞춰진다. 스냅 링(28b)에 의해 축 구멍(25a)에 대한 축(28)
의 빠짐 방지가 이루어진다. 힌지 베이스(25)와 축(28)은 제1 경사 부재(26)를 회동 자유롭게 지지하기 위한 제1 힌지
수단으로서 기능한다. 힌지 베이스(25)의 바닥벽(25c)에 부착 구멍(복수: 25d)이 형성되어 있다. 이들 부착 구멍(25d
)에 나사(25f)를 삽입하여 가동체(21)에 체결함으로써 힌지 베이스(25)가 가동체(21)에 고정된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 경사 부재(26)는 판형을 이루고 있다. 경사 부재(26)의 기단부에 서로 마주 보는 한 쌍의 대
향벽(26a)이 형성되어 있다. 이들 대향벽(26a)은 힌지 베이스(25)의 양측벽(25b) 사이에 삽입된다. 이들 대향벽(26a)
에는 측벽(25b)의 축 구멍(25a)과 대응하는 위치에 각각 축 구멍(26b)이 형성되어 있다. 축(28)이 각 축 구멍(25a, 2
6b)에 삽입된 후, 환상 홈(28a)에 스냅 링(28b)이 끼워 맞춰진다. 이 축(28)에 의해 경사 부재(26)는 힌지 베이스(25)
에 대하여 회동 자유롭게 지지된다.
도 2 혹은 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 경사 부재(26)의 단부에 대체로 반원통형(semicylindrical)을 이루는 치료
부재(27)가 부착되어 있다. 이 치료 부재(27)는 베이스 부재(10)의 전방으로 돌출되어 있다. 이 치료 부재(27)가 신체
(도 9A에 도시함)의 목(N1) 부근에서 어깨(N2)를 따라 이동할 수 있도록, 가동체(21)는 치료 부재(27)보다 높은 위치
에 있는 축(23a)에 의해 회동 자유롭게 지지되어 있다.
이 가동체(21)와 경사 부재(26) 사이에는 제1 액츄에이터로서 기능하는 에어백(24)이 설치되어 있다. 에어백(24)을
가동체(21)에 부착하기 위해서는 예컨대 힌지 베이스(25)를 나사(25f)에 의해 가동체(21)에 부착할 때에 가동체(21)
등록특허 10-0388522
- 5 -
와 힌지 베이스(25) 사이에 에어백(24)의 가장자리를 끼운다. 그리고 에어백(24)의 가장자리에 형성되어 있는 구멍과
힌지 베이스(25)의 부착 구멍(25d)에 나사(25f)를 삽입 관통시켜 체결한다. 이렇게 함으로써 가동체(21)와 힌지 베이
스(25) 사이에 에어백(24)의 가장자리가 끼워진다.
상기 에어백(24)에 호스(66)가 접속되어 있다. 이 호스(66)에 의해 에어백(24)에 에어가 공급된다. 이 에어에 의해 에
어백(24)이 팽창하면, 경사 부재(26)가 축(28)을 중심으로 하여 신체로 향하여 더욱 돌출된다. 에어백(24)내의 에어
가 배출되면, 에어백(24)이 수축함으로써 경사 부재(26)가 후방 즉 신체에서 멀어지는 방향으로 이동한다. 즉, 에어백
(24)의 팽창 및 수축에 따라 경사 부재(26)가 작동함으로써 마치 지압을 행하는 것처럼 치료 부재(27)가 신체를 누르
게 된다.
에어백(24)이 수축할 때, 경사 부재(26)가 신체에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위해 그 방향으로 경사
부재(26)를 누르는 스프링을 설치하여도 좋다. 혹은, 에어백(26)의 전방면을 경사 부재(26)의 이면에 고정하고, 에어
백(24)이 수축할 때에, 경사 부재(26)가 신체에서 멀어지는 방향으로 이동하도록 하여도 좋다.
가동체(21)가 축(23a)을 중심으로 회동하면, 치료 부재(27)가 가동체(21)와 함께 회동한다. 축(23a)을 중심으로 하여
회동하는 치료 부재(27)의 이동 궤적은 도 9A에 도시된 바와 같이, 신체의 목(N1) 부근에서 어깨(N2)를 따르는 곡선
에 가까운 궤적을 그린다.
다시 말해서, 치료 부재(27)의 이동 궤적이 목(N1) 부근에서 어깨(N2)를 따르는 곡선과 대체로 일치하도록 축(23a)
과 치료 부재(27)의 위치가 설정되어 있다. 따라서, 기어(23)의 회전에 의해 가동체(21)가 회동할 때, 치료 부재(27)가
목(N1) 덜미에서 어깨(N2)의 상면에 걸친 곡선에 가까운 궤적을 그리면서 이동하게 된다.
가동체(21)의 회동 중심인 축(23a)은 베이스 부재(10)의 상부에 위치하고 있다. 이것에 대하여, 힌지 베이스(25)는
가동체(21)의 하부에 위치하고 있다. 이 때문에 치료 부재(27)가 목(N1) 덜미에 위치하고 있을 때에 에어백(24)에 의
해 경사 부재(26)가 축(28)을 중심으로 기울어 움직이면, 치료 부재(27)가 목(N1) 덜미를 측면 방향에서 누른다. 치료
부재(27)가 어깨(N2)에 위치하고 있을 때, 에어백(24)에 의해 경사 부재(26)가 축(28)을 중심으로 기울어 움직이면,
치료 부재(27)는 어깨(N2)를 위쪽에서 누르게 된다.
다음에 제2 마사지 유닛(30)에 대해서 설명한다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 마사지 유닛(30)은 제2 작동 부재로서 기능하는 좌우 한 쌍의 제2 경사 부재(3
1)와, 경사 부재(31)에 설치된 제2 치료 부재(32)와, 경사 부재(31)를 작동시키기 위한 제2 에어백(34) 등으로 구성되
어 있다. 한 쌍의 경사 부재(31)는 베이스 부재(10)의 좌우 대칭 위치에 설치되어 있다. 이들 경사 부재(31)는 각각 베
이스 부재(10)의 오목부(12)의 경사벽(12a)에 부착되어 있다. 에어백(34)은 경사벽(12a)과 경사 부재(31) 사이에 설
치되어 있다. 이 실시예의 경우, 1개의 공통 에어백(34)이 한 쌍의 경사 부재(31)와 경사벽(12a) 사이에 설치되어 있
다. 그 대신에 각각의 경사 부재(31)와 경사벽(12a) 사이에 각각 개별 에어백을 설치하여도 좋다.
경사벽(12a)의 상부에 한 쌍의 힌지 베이스(35)가 부착되어 있다. 각 힌지 베이스(35)는 상기 힌지 베이스(25)와 마
찬가지로 바닥벽(35c)의 양측부에 형성된 한 쌍의 측벽(35b)과, 이들 측벽(35b)에 형성된 축 구멍(35a)을 갖고 있다.
이들 축 구멍(35a)에 축(38)이 삽입된다. 축(38)의 양단에 형성된 환상 홈에 스냅 링(도시하지 않음)을 끼워 맞추게
함으로써, 축 구멍(35a)으로부터의 축(38)의 빠짐 방지가 행해진다. 힌지 베이스(35)와 축(38)은 제2 경사 부재(31)
의 상단부를 베이스 부재(10)에 회동 자유롭게 지지하기 위한 제2 힌지 수단으로서 기능한다. 힌지 베이스(35)의 바
닥벽(35c)에 형성된 부착 구멍(도시하지 않음)에 나사(35d)가 삽입 관통되고, 이 나사(35d)를 경사벽(12a)에 체결함
으로써 힌지 베이스(35)가 경사벽(12a)에 고정된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 판형을 이루는 제2 경사 부재(31)의 상단부가 힌지 베이스(35)의 양측벽(35b)의 내측에 삽
입된다. 이 경사 부재(31)는 축(38)에 의해 제2 치료 부재(32)보다 높은 위치에서 힌지 베이스(35)에 회동 자유롭게
지지된다. 즉, 이 경사 부재(31)는 축(38)을 중심으로 신체로 향하여 전진하는 방향과 후퇴하는 방향으로 회동할 수
있도록 베이스 부재(10)에 부착되어 있다. 경사 부재(31)의 선단부에는 대체로 반원통형을 이루는 치료 부재(32)가
부착되어 있다.
각 경사 부재(31)와 경사벽(12a) 사이에 각각 에어백(34)이 설치되어 있다. 이들 에어백(34)을 경사벽(12a)에 부착하
기 위해서는 예컨대 힌지 베이스(35)를 나사(35d)에 의해 경사벽(12a)에 부착할 때에 경사벽(12a)과 힌지 베이스(35
) 사이에 에어백(34)의 가장자리를 끼운다. 그리고 에어백(34)의 가장자리에 형성되어 있는 구멍과 힌지 베이스(35)
의 상기 부착 구멍에 나사(35d)를 삽입 관통시켜 체결한다. 이렇게 함으로써, 경사벽(12a)과 힌지 베이스(35) 사이에
에어백(34)의 가장자리가 끼워진다.
상기 에어백(34)에는 호스(66)에 의해 에어가 공급된다. 이 에어에 의해 에어백(34)이 팽창하면, 경사 부재(31)가 축(
38)을 중심으로 하여 신체로 향하여 전진한다. 즉, 신체측을 향해 경사 부재(31)가 이동함으로써 치료 부재(32)가 오
목부(12)로부터 돌출되어 신체의 등부(대체로 견갑골과 등뼈 사이의 부분)를 누른다. 에어백(34)내의 에어가 배출되
면, 에어백(34)이 수축함으로써 경사 부재(31)가 후방 즉 신체에서 멀어지는 방향으로 이동하는 동시에 경사 부재(31
)가 오목부(12)내로 들어간다. 이와 같이, 에어백(34)의 팽창 및 수축에 따라 경사 부재(31)가 작동함으로써 마치 지
압을 행하는 것처럼 치료 부재(32)가 신체를 누르게 된다.
에어백(34)이 수축할 때, 경사 부재(31)가 신체에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위해 그 방향으로 경사
부재(31)를 누르는 스프링을 설치하여도 좋다. 혹은, 에어백(34)의 전방면을 경사 부재(31)의 이면에 고정하고, 에어
백(34)이 수축할 때에 경사 부재(31)가 신체에서 멀어지는 방향으로 이동하도록 하여도 좋다.
후술하는 입력 조작부(55)에 의해 안마 모드가 설정되었을 때, 이들 에어백(24, 34)이 서로 동기하여 팽창 및 수축하
고, 그것에 따라 각 경사 부재(26, 31)가 서로 동기하여 기울어 움직인다. 예컨대, 에어백(24, 34)이 동시에 팽창하면,
경사 부재(26, 31)가 동시에 앞쪽(신체측)으로 향하여 경사지게 한다.
등록특허 10-0388522
- 6 -
전술한 바와 같이 제1 경사 부재(26)에 설치되어 있는 치료 부재(27)는 제1 힌지축(28)을 중심으로 하여 회동하기 때
문에 도 9A에 도시된 바와 같이 치료 부재(27)가 목(N1)에서 어깨(N2) 사이에 위치하고 있을 때에 어깨(N2)를 아래
쪽으 로 향하여 누른다. 이것에 대하여, 제2 경사 부재(31)에 설치되어 있는 치료 부재(32)는 제2 힌지축(38)을 중심
으로 하여 회동하기 때문에, 견갑골(K)과 등뼈(S) 사이의 부위를 위쪽으로 향하여 누른다. 즉, 제2 마사지 유닛(30)의
치료 부재(32)는 축(38)을 중심으로 경사 부재(31)가 기울어 움직임에 따라 견갑골(K)과 등뼈(S) 사이의 부위를 위쪽
으로 누른다. 이것에 대하여, 제1 마사지 유닛(20)의 치료 부재(27)는 어깨(N2)를 아래쪽으로 향해서 누른다.
즉, 도 9B에 도시된 바와 같이 치료 부재(27, 32)가 어깨(N2)와 견갑골(K) 사이를 쥐면서 누름으로써 어깨(N2)에서
견갑골(K)에 걸친 부위에 안마 작용이 부여된다. 더구나 가동체(21)가 축(23a)을 중심으로 회동하기 때문에, 제1 치
료 부재(27)가 목(N1) 덜미에서 어깨(N2)에 걸쳐 원호형으로 이동하면서, 제2 치료 부재(32)와 제1 치료 부재(27)에
의해 목(N1)에서 어깨(N2)에 걸친 부위가 마사지된다.
제1 마사지 유닛(20)은 가동체(21)를, 축(23a)을 중심으로 이동시키기 위한 이동 기구(40)를 구비하고 있다. 이 이동
기구(40)에 대해서 도 3과 도 6 및 도 7에 기초하여 설명한다. 이동 기구(40)는 예컨대 스태핑 모터 등의 모터(41)와,
이 모터(41)의 회전축(41b)에 부착된 제1 기어(41a)와, 제1 기어(41a)에 맞물리는 제2 기어(42)와, 제2 기어(42)에
맞물리는 제3 기어(43)와, 제3 기어(43)와 일체의 소직경인 제4 기어(44)와, 제1 기어(41a)에 맞물리는 제5 기어(45)
와, 제5 기어(45)와 일체로 회전하는 제6 기어(46)를 포함하고 있다. 제4 기어(44)는 한쪽(도 2에 있어서 좌측)의 가
동체(21)에 부착된 기어(23)와 맞물려 있다. 제6 기어(46)는 다 른 쪽 가동체(21)에 부착된 기어(23)와 맞물려 있다.
이들 기어의 이 수는 모터(41)의 회전축(41b)이 정역 어느쪽 방향으로 회전하여도 한 쌍의 가동체(21)가 서로 동일
속도, 동일 각도로 회전하도록 설정되어 있다.
도 3에 있어서 모터(41)의 회전축(41b)이 시계 방향으로 회전할 때, 한쪽 가동체(21)가 도 2에 있어서 시계 방향으로
회전하고, 다른 쪽 가동체(21)가 반 시계 방향으로 회전한다. 따라서, 좌우 한 쌍의 제1 치료 부재(27)는 각각이 목(N
1)에서 좌우의 어깨(N2)에 걸친 신체의 곡면을 따라 이동한다. 모터(41)가 반 시계 방향으로 회전할 때, 이들 치료 부
재(27)는 상기와는 역방향으로 이동한다.
도 8에 도시된 에어 공급 배출 장치(50)는 에어 펌프 등으로 이루어진 에어 생성부(51)와, 한쪽 호스(60)를 통해 에어
생성부(51)에 접속된 로터리 밸브 등으로 이루어진 제1 에어 분배기(52)와, 다른 쪽 호스(61)를 통해 에어 생성부(51
)에 접속된 전자 밸브 등으로 이루어진 제2 에어 분배기(53)로 구성되어 있다. 에어 생성부(51)와, 분배기(52, 53)는
각각 마이크로 컴퓨터 등을 포함하는 제어부(54)에 의해 제어된다. 제어부(54)는 모터(41)의 제어도 행한다. 이 제어
부(54)에는 원격 제어식 입력 조작부(55) 등으로부터, 각종 마사지 모드의 설정을 비롯하여 마사지기(A)의 시동, 정지
등의 각종 제어 신호를 입력할 수 있도록 되어 있다.
제1 분배기(52)에 호스(62∼65)의 각각의 일단이 접속되어 있다. 호스(62)의 타단은 2개로 분기되고, 각각이 한 쌍의
허리용 에어백(123)에 접속되어 있다. 호스(63, 64)의 각각의 타단은 각각 엉덩이용 에어백(122)과 넙적다리용 에어
백(121)에 접속되어 있다. 호스(65)의 타단은 4개로 분기되어 각각이 다리용 에어백(124)에 접속되어 있다. 제2 분배
기(53)에 호스(66)의 일단이 접속되어 있다. 이 호스(66)의 타단은 3개로 분기되고, 그 중의 2개가 각각 제1 마사지
유닛(20)의 각 에어백(24)에 접속되고, 나머지 1개가 제2 마사지 유닛(30)의 에어백(34)에 접속되어 있다.
입력 조작부(55)에 의해 설정할 수 있는 마사지 모드는, 예컨대, 전신 마사지 모드와, 상반신 마사지 모드와, 개별 모
드 등이다. 전신 마사지 모드에서는, 제1 마사지 유닛(20)의 치료 부재(27)와, 제2 마사지 유닛(30)의 치료 부재(32)
를 동작시키는 동시에 허리용 에어백(123)과 다리용 에어백(124)을 소정 순서로 팽창 수축시킴으로써 마사지가 행해
진다. 상반신 마사지 모드에서는, 제1 마사지 유닛(20)의 치료 부재(27)와, 제2 마사지 유닛(30)의 치료 부재(32)를
동작시키는 동시에 허리용 에어백(123)과 넙적다리용 에어백(121)을 소정 순서로 팽창 수축시킴으로써 마사지가 행
해진다. 개별 모드에서는, 제1 마사지 유닛(20)의 치료 부재(27)와, 제2 마사지 유닛(30)의 치료 부재(32)가 각각 개
별로 동작하고, 또한, 허리용 에어백(123)과 다리용 에어백(124)이 각각 개별로 팽창 수축함으로써 신체 각부의 개별
마사지가 행해진다.
이들 각 모드에 있어서, 제1 마사지 유닛(20)의 치료 부재(27)와, 제2 마사지 유닛(30)의 치료 부재(32)는 이하에 설
명한 바와 같이 동작함으로써, 목(N1) 덜미나 어깨(N2)를 마사지한다.
예컨대, 어깨(N2)를 마사지하기 위해 개별 모드가 입력 조작부(55)에 의해 제어부(54)로 설정되었다고 한다. 이 경우,
제어부(54)는 우선 모터(41)가 초기 위치에 있는지의 여부를 검출한다. 모터(41)와 가동체(21)가 초기 위치에 있을
때, 가동체(21)도 초기 위치에 있다. 그 때 치료 부재(27)는 목(N1) 덜미의 상부에 위치하고 있다. 여기서 모터(41)가
초기 위치에 없을 때, 제어부(54)는 모터(41)가 초기 위치가 되도록 소정의 단계수 회전시켜 가동체(21)를 초기 위치
로 복귀한다.
이어서, 제어부(54)는 에어 생성부(51)와 제2 분배기(53)를 제어하고, 제1 마사지 유닛(20)의 에어백(24)과 제2 마사
지 유닛(30)의 에어백(34)으로의 에어 공급을 개시한다. 이 에어 공급에 따라 에어백(24, 34)이 점차로 팽창한다. 이
팽창에 따라 경사 부재(26, 31)가 신체를 향해 경사진다. 이렇게 해서 경사 부재(26, 31)가 이동함으로써, 치료 부재(
27, 32)는 목(N1) 덜미와 등부를 쥐도록 누른다. 즉, 목(N1) 덜미와 등부에 지압 작용과 안마 작용이 부여된다.
에어백(24, 34)이 팽창됨에 따라 에어백(24, 34)의 내압이 높아져 가기 때문에 에어백(24, 34)에 공급하는 에어의 압
력이 점차로 높아진다. 이 에어압이 도시하지 않은 압력 센서에 의해 검지되고, 제어부(54)에 있어서 미리 설정된 비
교치와 비교된다. 여기서 에어압이 비교치를 상회하면, 제어부(54)는 에어 생성부(51)를 정지시키는 동시에 제2 분배
기(53)를 제어하여 에어백(24, 34)의 에어를 뽑는다. 이 배기에 의해 제1 치료 부재(27)는 목(N1) 덜미에서 멀어지고,
제2 치료 부재(32)는 등부에서 멀어져 오목부(12)내로 들어간다.
이렇게 해서 에어백(24, 34)내의 에어가 배출되었을 때, 제어부(54)는 모터(41)를 도 3에 있어서 시계 방향으로 소정
의 단계수 회전시킨 후, 모터(41)를 정지시킨다. 여기서 말하는 소정의 단계수란 목(N1)에서 어깨의 단부(N3)에 걸친
등록특허 10-0388522
- 7 -
영역을 제1 치료 부재(27)가 소정 피치씩 이동하도록 설정된 값이다. 모터(41)가 소정의 단계수 회전함으로써 치료
부재(27)가 목(N1)에서 소정 거리만큼 어깨(N2)로 접근한다.
이어서 제어부(54)는 다시 에어 생성부(51)와 제2 분배기(53)를 제어함으로써, 제1 마사지 유닛(20)의 에어백(24)과,
제2 마사지 유닛(30)의 에어백(34)에 에어를 공급한다. 이 에어의 공급에 의해 에어백(24, 34)은 점차로 팽창하고, 이
팽창에 의해, 상기와 같이, 경사 부재(26, 31)가 신체의 방향으로 이동한다. 이 때 치료 부재(27, 32)는 상기 초기 위
치에서 소정 거리만큼 목(N1)에서 어깨(N2)에 접근한 부위를 쥐면서 누름으로써 지압 작용과 안마 작용을 한다.
에어백(24, 34)에 공급하는 에어의 압력이 상기 비교치를 상회하면, 제어부(54)는 에어 생성부(51)를 정지시키는 동
시에 제2 분배기(53)를 제어하여 에어백(24, 34)의 에어를 뽑는다. 이 배기에 의해 제1 치료 부재(27)는 목(N1) 덜미
에서 멀어지고, 제2 치료 부재(32)는 등부에서 멀어져 오목부(12)내로 들어간다. 그 후 제어부(54)는 다시 모터(41)를
상기 단계수만큼 구동하여 치료 부재(27, 32)를 상기와 동일한 방향으로 이동시킨다. 즉, 치료 부재(27, 32)는 목(N1)
덜미로부터 소정 거리만큼 더욱 어깨(N2)의 단부(N3)로 접근한다. 제어부(54)는 다시 에어 생성부(51)와 제2 분배기
(53)를 제어하여 에어백(24, 34)을 팽창시키고, 그 후 에어백(24, 34)의 에어를 배출한다.
이상의 일련의 동작은 치료 부재(27, 32)가 어깨(N2)의 단부(N3) 부근에 도 달할 때까지 반복된다. 치료 부재(27, 32
)가 어깨(N2)의 단부(N3) 부근에 도달한 후, 제어부(54)는 모터(41)를 역회전시킨다. 즉, 치료 부재(27, 32)가 어깨(N
2)의 단부(N3) 부근에서 목(N1)으로 향하여 이동된다. 그와 동시에, 에어 생성부(51)와 제2 분배기(53)의 상기 제어
를 반복한다. 그 결과, 치료 부재(27, 32)는 상기와 같이, 등부를 중심으로 하여 어깨(N2)의 단부(N3) 부근에서 목(N1
)에 걸친 영역을 순차 마사지해 나가게 된다. 따라서, 목(N1) 덜미에서 어깨(N2)의 단부(N3)에 걸친 부위에 양호한
마사지 효과가 부여된다.
이 마사지기(A)는 주지의 에어 마사지기와 마찬가지로 허리용 에어백(123) 혹은 다리용 에어백(124)을 팽창 수축시
킴으로써 신체의 허리부 혹은 다리부를 마사지할 수 있다. 그 경우, 주지의 에어 마사지기와 마찬가지로 제어부(54)에
의해 에어 생성부(51)와 제1 분배기(52)가 제어되므로 그 설명은 생략한다.
전술한 바와 같이, 의자 본체(100)의 등받이(103)에 설치된 마사지 장치(1)는 좌우 한 쌍의 제1 마사지 유닛(20)과,
좌우 한 쌍의 제2 마사지 유닛(30)을 구비하고 있다. 이 등받이(103)에 상하 방향으로 연장되는 가이드 축(104)이 설
치되어 있다. 이 가이드 축(104)을 따라 제1 마사지 유닛(20)과 제2 마사지 유닛(30)을 원하는 높이까지 이동시킬 수
있다.
제1 마사지 유닛(20)은 가이드 축(104)에 부착된 베이스 부재(10)와, 베이스 부재(10)에 축(23a)을 중심으로 회동 가
능하게 설치한 가동체(21)와, 힌지 베이스(25)와 축(28)에 의해 가동체(21)에 부착된 제1 경사 부재(26)와, 이 경사
부재(26)에 설치된 제1 치료 부재(27)와, 경사 부재(26)를 동작시키는 제1 에어백(24) 등을 구비하고 있다. 베이스 부
재(10)에는 한 쌍의 힌지 베이스(25)가 각각의 축(23a)의 아래쪽 베이스 부재(10)의 좌우 대칭 위치에 설치되어 있다.
제2 마사지 유닛(30)은 제2 경사 부재(31)와, 이 경사 부재(31)에 부착된 제2 치료 부재(32)와, 경사 부재(31)를 동작
시키는 제2 에어백(34) 등을 구비하고 있다. 제2 경사 부재(31)의 상부가 힌지 베이스(35)와 축(38)에 의해 베이스
부재(10)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 제1 에어백(24)을 팽창 수축시킴으로써 제1 치료 부재(27)를 동작시키고,
제2 에어백(34)을 팽창 수축시킴으로써 제2 치료 부재(32)를 동작시킨다. 이 마사지 장치(1)는 제1 경사 부재(26)에
설치한 제1 치료 부재(27)와, 제2 경사 부재(31)에 설치한 제2 치료 부재(32)를 서로 접근시킴으로써 신체의 일부를
사이에 끼우기 때문에, 신체에 안마 작용을 부여할 수 있다.
또한, 제1 마사지 유닛(20)의 가동체(21)를 축(23a)을 중심으로 회동시킴으로써, 제1 치료 부재(27)를 목(N1) 덜미
에서 어깨(N2)에 걸친 신체의 곡면을 따라 이동시킬 수 있다. 이 때문에, 제1 치료 부재(27)가 목(N1) 덜미에서 어깨
의 단부(N3) 부근에 걸친 신체 상면을 누르는 동시에 제2 치료 부재(32)가 등부를 누르게 된다. 즉, 어깨(N2)와 등부
사이가 치료 부재(27, 32)에 의해 사이에 끼워지고, 또한, 등부를 중심으로 하여 목(N1) 덜미에서 어깨의 단부(N3)
부근에 걸친 부위에 안마 작용을 부여할 수 있다. 이들로부터, 매우 양호한 마사지 효과를 얻을 수 있다.
제1 마사지 유닛(20)의 가동체(21)에 설치되는 제1 치료 부재(27)는 신체로 향하여 경사지도록 축(28)을 중심으로
회동 가능한 경사 부재(26)의 선단 부근에 설치되어 있다. 경사 부재(26)의 기단부는 축(28)에 의해 가동체(21)에 부
착되어 있다. 이 경사 부재(26)가 가동체(21)와 경사 부재(26) 사이에 설치한 에어백(24)에 의해 축(28)을 중심으로
경사지게 하도록 구성되어 있다. 이 때문에, 경사 부재(26)를 경사지게 하는 기구가 간단하다고 하는 이점이 있다.
제1 마사지 유닛(20)의 가동체(21)는 축(23a)을 중심으로 회동하기 때문에, 간단한 구성에 의해 제1 치료 부재(27)를
목(N1) 부근에서 어깨(N2)에 걸친 곡면을 따라 이동시킬 수 있다.
제1 마사지 유닛(20)의 치료 부재(27)는 베이스 부재(10)의 전방으로 항상 돌출되어 있다. 이것에 대하여 제2 마사지
유닛(30)의 치료 부재(32)는 신체의 등부를 누를 수 있는 위치에 배치되고, 압박 동작을 하지 않을 때에는 베이스 부
재(10)의 오목부(12)에 수용된다. 이 때문에 마사지를 받은 사람은 제1 마사지 유닛(20)에 대해서는, 그 돌출되어 있
는 치료 부재(27)의 존재를 커버 부재(K1)의 외측에서 쉽게 알 수 있다. 이 때문에, 치료 부재(27)가 목(N1) 덜미에서
어깨(N2) 등의 원하는 부위를 마사지할 수 있도록 상기 승강 기구(105)를 조작하는 등으로 치료 부재(27)의 위치를
쉽게 조정할 수 있다. 이 위치 결정시에 제2 마사지 유닛(30)의 치료 부재(32)는 오목부(12)에 수용되어 있고, 등부에
맞닿는 일이 없기 때문에 치료 부재(27)의 위치 결정이 방해되지 않는다.
이 마사지 장치(1)는 의자 본체(100)에 설치되어 있기 때문에, 좌석 쿠션(101)에 걸터앉아 편안한 자세로 마사지를
받을 수 있다. 이 실시예에서는, 마사지 장치(1)가 의자 본체(100)에 내장되어 있지만, 그 대신에 마사지 장치(1)가 매
트리스 혹은 베드 등의 평평한 지지체에 내장되어도 좋다.
상기 실시예에 있어서, 제1 마사지 유닛(20)의 치료 부재(27)는 에어백(24)의 팽창 수축에 의해 목(N1) 덜미에서 어
깨(N2)에 걸친 부위의 압박과 이완을 반복하도록 하고 있다. 압박과 이완을 반복하는 대신에 에어백(24)을 팽창시킨
채로 즉 제1 치료 부재(27)를 신체로 향하여 돌출시킨 채로 가동체(21)를 축(23a)을 중심으로 회전시켜도 좋다. 이렇
등록특허 10-0388522
- 8 -
게 함에 따라 치료 부재(27)가 목(N1) 덜미에서 어깨(N2)에 걸친 부위를 누른 채로 이동하기 때문에, 치료 부재(27)
에 의한 마찰 작용(rubbing)을 부여할 수 있다. 이 경우도 가동체(21)가 축(23a)을 중심으로 회동하기 때문에, 치료
부재(27)를 목(N1) 덜미에서 어깨의 단부(N3) 부근에 걸쳐 원활하게 이동시킬 수 있다. 도 8에 도시된 실시예에서는,
제1 마사지 유닛(20)의 에어백(24)과, 제2 마사지 유닛(30)의 에어백(34)이 1대의 분배기(53)에 의해 구동된다. 그
대신에 이들 에어백(24, 34)을 서로 각각의 분배기에 의해 구동하도록 구성하면, 에어백(24, 34)을 서로 독립적으로
작동시킬 수 있다.
상기 실시예의 마사지기(A)에서는, 가동체(21)를 축(23a)을 중심으로 회동시킴으로써 제1 치료 부재(27)를 목(N1)
부근에서 어깨(N2)에 걸친 곡면을 따라 이동시키고 있다. 그 대신에 베이스 부재(10)에 목(N1) 부근에서 어깨(N2)에
걸친 곡면을 따르는 곡선형의 안내 홈을 형성하고, 이 안내 홈을 따라 가동체를 이동시켜도 좋다. 이 경우도 가동체에
치료 부재(27)를 구비한 경사 부재(26)와, 이 경사 부재(26)를 동작시키는 에어백(24)을 설치한다.
상기 실시예의 마사지기(A)에 있어서는, 경사 부재(26)를 동작시키는 액츄에 이터로서 에어백(24)을 이용하고 있다.
그 대신에 모터에 의해 회전하는 캠 등의 기계적인 수단에 의해 경사 부재(26)를 경사지게 해도 좋다. 또한, 판형의 경
사 부재(26)를 이용하는 대신에 직사각형 혹은 막대 형상의 경사 부재를 이용하여도 좋다. 치료 부재(27)의 형상은 반
원통형으로 제한되지 않고, 선단부가 반구형인 돌기를 이용하여도 좋다.
상기 실시예의 마사지기(A)는 제1 마사지 유닛(20)과 제2 마사지 유닛(30)을 구비하고 있다. 그러나 본 발명은 제1
마사지 유닛(20)만을 구비한 마사지기에도 적용할 수 있다. 또한, 에어백(24)을 팽창시켜, 치료 부재(27)를 신체로 향
하여 돌출시킨 채로 목(N1) 덜미에서 어깨의 단부(N3)에 걸친 부위를 이동시킴으로써 마찰 마사지를 행하여도 좋다.
치료 부재(27)에 의해 마찰 마사지만을 행하는 경우는 경사 부재(26)와 에어백(24)을 이용하지 않고서, 치료 부재(27
)를 가동체(21)에 직접 설치하여도 좋다.
상기 마사지기(A)에 있어서는, 목(N1) 부근에서 어깨(N2)에 걸친 곡면을 따라 치료 부재(27)가 이동하도록 가동체(2
1)가 구동된다. 그 대신에 상기 곡면 이외의 신체 부위를 따라 치료 부재(27)가 이동하도록 구성되어도 좋다. 또한, 제
2 마사지 유닛(30)이 베이스 부재(10)에 대하여 상하 방향 혹은 좌우 방향 등으로 이동할 수 있도록 구성되어도 좋다.
상기 마사지기(A)에 있어서는, 의자 본체(100)에 설치한 허리용 에어백(123) 혹은 다리용 에어백(124)에 에어의 공
급 및 배기를 하기 위해 제1 분배기(52)를 설치하고 있다. 그러나 허리용 에어백(123)과 다리용 에어백(124)을 이용
하지 않는 마사지기의 경우에는 제1 분배기(52)를 생략할 수 있다.
도 10과 도 11은 본 발명의 제2 실시예의 마사지기(A')를 도시하고 있다. 이 마사지기(A')는 제1 실시예의 마사지기(
A)와 마찬가지로 축(125)을 중심으로 상하 방향으로 회동 가능한 발 받침대(110)를 구비하고 있다. 도 10에 2점 쇄
선(P)으로 도시한 바와 같이, 발 받침대(110)를 거의 수평 상태가 되도록 일으켜 사용자의 다리부를 홈(112)에 넣음
으로써 에어백(124)에 의해 다리부의 마사지를 행할 수 있다.
이 발 받침대(110)는 도 11에 도시된 바와 같이 축(125)을 중심으로 회동 강하시킨 상태에 있어서, 발 받침대(110)의
후단면(110a)이 좌석 쿠션(101)의 상면과 거의 동일한 높이가 되도록, 축(125)이 좌석 쿠션(101)의 전방부의 상단
가장자리(101c) 근방에 설치되어 있다. 이 실시예에 따르면, 발 받침대(110)의 후단면(110a)이 좌석 쿠션(101)의 상
면보다 상당히 낮은 위치에 있는 종래품에 비하여 발 받침대(110)의 길이(L1)를 크게 취할 수 있다. 이 때문에 다리부
를 마사지할 때에 다리부를 넣는 홈(112)의 길이도 크게 취할 수 있다. 즉, 다리부 전체를 충분히 마사지할 수 있는 긴
치수(L2)의 에어백(124)을 발 받침대(110)에 수용할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 발 받침대(110)의 후단면(110a)에 쿠션재(130)가 설치되어 있다. 이 경우, 발 받침대(110
)에 얹는 다리부는 쿠션재(130)에 닿는다. 이 때문에 발 받침대(110)의 후단면(110a)의 높이가 좌석 쿠션(101)의 상
면과 동등한 높이라도 착석감이 손상되는 일이 없다. 그 이외의 구성과 작용 효과는 제1 실 시예의 마사지기(A)와 마
찬가지이므로 양쪽의 공통 부위에 공통 부호를 붙여서 설명은 생략한다.
발명의 효과
청구범위 제1항에 기재된 마사지기에 따르면, 상기 한 쌍의 마사지 유닛의 치료 부재를 예컨대 신체의 목 부근에서
어깨 부근에 걸친 곡면을 따라 이동시키면서 마사지를 행할 수 있다. 이 때문에 양호한 마사지 효과를 얻을 수 있다.
청구범위 제2항에 기재된 마사지기에 따르면, 상기 각각의 축을 중심으로 하여 각 가동체를 회동시킴으로써 각각의
치료 부재를 목에서 어깨 등의 신체의 곡면에 가까운 이동 궤적으로 이동시키면서 마사지를 행할 수 있다. 이 때문에
양호한 마사지 효과를 얻을 수 있다. 더구나 상기 가동체를 축을 중심으로 회동시킨다고 하는 간단한 구성에 의해 치
료 부재를 체형에 가까운 이동 궤적으로 이동시킬 수 있다.
청구범위 제3항에 기재된 마사지기에 따르면, 상기 작동 부재를 힌지 수단과 에어백에 의해 동작시킴으로써 치료 부
재를 신체에 대하여 전후 방향으로 움직일 수 있다. 이 경우, 치료 부재를 동작시키는 기구를 간단히 할 수 있다.
청구범위 제4항에 기재된 마사지기에 따르면, 제1 치료 부재와 제2 치료 부재가 서로 접근했을 때에 신체의 마사지해
야 할 부위가 끼워지기 때문에, 안마 작용을 부여할 수 있다. 예컨대, 제1 치료 부재가 어깨의 상면부 등을 위에서 누
를 때, 제2 치료 부재가 신체의 등부를 누른다. 즉, 어깨에서 등부에 걸친 부위가 제1 및 제2 치료 부재에 의해 사이에
끼워진다. 이 때문에, 어깨에서 등부에 걸친 부위에 지압 작용과 안마 작용을 부여할 수 있어 더욱 양호한 마사지 효
과를 얻을 수 있다.
청구범위 제5항에 기재된 마사지기에 따르면, 제1 치료 부재와 제2 치료 부재에 의해 목덜미에서 어깨에 걸친 부위에
순차적으로 안마 작용과 지압 작용을 부여할 수 있기 때문에, 마사지 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
청구범위 제6항에 기재된 마사지기에 따르면, 축을 중심으로 회동하는 간단한 구성의 가동체에 의해 제1 치료 부재가
목에서 어깨에 걸치는 곡면형 부분에 가까운 궤적을 그리면서 이동할 수 있다.
등록특허 10-0388522
- 9 -
청구범위 제7항에 기재된 마사지기에 따르면, 제1 치료 부재가 지지 베이스의 전방으로 돌출되어 있기 때문에 제1 치
료 부재의 위치 결정을 쉽게 행할 수 있다. 그 위치 결정시에 제2 치료 부재가 오목부 내에 수용되기 때문에 제2 치료
부재가 등에 접촉하는 등으로 위치 결정이 방해되는 것을 방지할 수 있다.
청구범위 제8항과 청구범위 제9항에 기재된 의자형 마사지기에 따르면, 마사지를 받는 사용자는 의자에 걸터앉은 자
세로 마사지를 받을 수 있기 때문에 상기 각 마사지기가 갖는 작용을 향유하면서 충분히 편안한 상태로 마사지를 받
을 수 있다.
청구범위 제10항과 청구범위 제11항에 기재된 마사지기에 따르면, 마사지를 받는 사용자의 체격이나 기호에 맞추어
상기 치료 부재의 높이를 조정할 수 있다.
(57) 청구의 범위
청구항 1.
신체를 지지하는 지지체(100)와,
상기 지지체(100)에 설치하는 베이스 부재(10)와,
상기 베이스 부재(10)에 설치되는 좌우 한 쌍의 마사지 유닛(20)을 갖는 마사지기에 있어서,
상기 각각의 마사지 유닛(20)은,
상기 베이스 부재(10)에 설치된 가동체(21)와,
상기 가동체(21)에 설치된 치료 부재(27)와,
상기 치료 부재(27)가 신체의 곡면형 부분을 따라 이동하도록 상기 가동체(21)를 구동하는 이동 기구(40)를 구비하는
것을 특징으로 하는 마사지기.
청구항 2.
제1항에 있어서, 상기 치료 부재(27)가 상기 신체의 목덜미 부근에서 어깨에 대응하는 위치를 따라 이동하도록 상기
가동체(21)를 회동 가능하게 지지하는 축(23a)과,
상기 가동체(21)를 상기 축(23a)을 중심으로 회동시키기 위한 이동 기구(40)를 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지
기.
청구항 3.
제1항에 있어서, 상기 가동체(21)에 설치되고 또한 상기 치료 부재(27)를 구비한 작동 부재(26)와,
상기 치료 부재(27)가 신체에 대하여 전후 방향으로 이동할 수 있도록 상기 작동 부재(26)의 기부를 지지하는 힌지
수단(25, 28)과,
상기 가동체(21)와 작동 부재(26)의 사이에 설치되어 에어의 공급 및 배기에 따라 팽창 및 수축하는 액츄에이터(24)
를 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
청구항 4.
신체를 지지하는 지지체(100)와,
상기 지지체(100)에 부착되는 베이스 부재(10)와,
상기 베이스 부재(10)에 설치된 제1 마사지 유닛(20)과,
상기 베이스 부재(10)에 설치된 제2 마사지 유닛(30)을 구비하는 마사지기에 있어서,
상기 제1 마사지 유닛(20)은,
상기 베이스 부재(10)에 설치하는 제1 작동 부재(26)와,
상기 제1 작동 부재(26)에 설치된 제1 치료 부재(27)와,
상기 제1 작동 부재(26)의 일단부가 전후 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제1 작동 부재(26)의 타단부를 지지하는
제1 힌지 수단(25, 28)과,
상기 제1 작동 부재(26)를 동작시키는 제1 액츄에이터(24)를 포함하고,
상기 제2 마사지 유닛(30)은,
상기 베이스 부재(10)에 설치하는 제2 작동 부재(31)와,
상기 제2 작동 부재(31)에 설치된 제2 치료 부재(32)와,
상기 제2 작동 부재(31)의 하단부가 전후 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제2 작동 부재(31)의 상단부를 지지하는
제2 힌지 수단(35, 38)과,
상기 제2 작동 부재(31)를 상기 베이스 부재(10)의 전방으로 이동시키는 제2 액츄에이터(34)를 포함하는 것을 특징
으로 하는 마사지기.
청구항 5.
제4항에 있어서, 상기 제1 마사지 유닛(20)은 상기 제1 치료 부재(27)를 신체의 목덜미 부근에서 어깨에 대응하는 위
치를 따라 이동시키는 이동 기구(40)를 구비하며,
상기 제2 마사지 유닛(30)은 신체의 등부를 누를 수 있는 위치에 상기 제2 치료 부재(32)를 구비하는 것을 특징으로
하는 마사지기.
청구항 6.
제4항에 있어서, 상기 제1 마사지 유닛(20)은,
상기 제1 작동 부재(26)가 설치된 가동체(21)와,
상기 제1 치료 부재(27)가 신체의 목덜미 부근에서 어깨에 대응하는 위치를 따라 이동하도록 상기 가동체(21)를 회동
등록특허 10-0388522
- 10 -
가능하게 지지하는 축(23a)과,
상기 가동체(21)를 상기 축(23a)을 중심으로 회동시키기 위한 상기 이동 기구(40)를 구비하는 것을 특징으로 하는 마
사지기.
청구항 7.
제4항에 있어서, 상기 제1 마사지 유닛(20)은 상기 베이스 부재(10)의 전방으로 항상 돌출되는 상기 제1 치료 부재(2
7)를 구비하며,
상기 제2 마사지 유닛(30)은 신체의 등부를 누르는 부위에 배치된 상기 제2 치료 부재(32)와, 등부를 누르지 않을 때
에 상기 제2 치료 부재(32)를 수용하는 베이스 부재(10)에 형성된 오목부(12)를 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지
기.
청구항 8.
제1항에 있어서, 상기 지지체(100)는 좌석 쿠션(101)와 등받이(103)를 포함하는 의자 본체(100)인 것을 특징으로 하
는 마사지기.
청구항 9.
제8항에 있어서, 상기 등받이(103)에는 상기 베이스 부재(10)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강 기구(105)가
설치되는 것을 특징으로 하는 마사지기.
청구항 10.
제4항에 있어서, 상기 지지체(100)는 좌석 쿠션(101)와 등받이(103)를 포함하는 의자 본체(100)인 것을 특징으로 하
는 마사지기.
청구항 11.
제10항에 있어서, 상기 등받이(103)에는 상기 베이스 부재(10)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강 기구(105)가
설치되는 것을 특징으로 하는 마사지기.
도면
도면1
등록특허 10-0388522
- 11 -
도면2
도면3
등록특허 10-0388522
- 12 -
도면4
도면5
도면6
등록특허 10-0388522
- 13 -
도면7
도면8
도면9a
등록특허 10-0388522
- 14 -
도면9b
도면10
도면11