자동 와인더기용 보빈 스핀들의 구동장치(RUNNING GEAR OF BOBBIN SPINDLE FOR AUTOMATIC WINDER)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2012년11월27일
(11) 등록번호 10-1205179
(24) 등록일자 2012년11월21일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B65H 54/74 (2006.01) B65H 54/56 (2006.01)
B65H 67/00 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2011-0048203
(22) 출원일자 2011년05월21일
심사청구일자 2011년05월21일
(56) 선행기술조사문헌
KR100344705 B1
KR100647105 B1
(73) 특허권자
김영환
대구광역시 북구 칠곡중앙대로126길 35 (읍내동)
(72) 발명자
김영환
대구광역시 북구 칠곡중앙대로126길 35 (읍내동)
(74) 대리인
백홍기
전체 청구항 수 : 총 4 항 심사관 : 김천희
(54) 발명의 명칭 자동 와인더기용 보빈 스핀들의 구동장치
(57) 요 약
본 발명은 보빈의 자동 와인더기에 장착되어 사용하는 스핀들 구동장치에 관한 것으로, 스핀들(2)과 마주하는 테
일스핀들(4)이 서로 일체로서 연결되어 하부 회전축(10)을 중심으로 좌우로 회동하는 스핀들 구동장치(A)를 구성
하되, 스핀들축(2a)과 회전축(10) 간에는 회동체(30)를 축 결합하여 상기 회동체(30)가 실린더(34)와 연결된 지
렛대(36)와 링크되게 결합하여 회동하도록 구성하고, 테일스핀들(4)은 후미에 실린더(14)에 의해 전후진 작동하
면서 보빈을 물림 및 해지하도록 구성하여 스핀들 구동장치(A)를 실권취 안내장치(B)로 회동하여 보빈에 실의 권
취작업과 함께 다시 일측으로 회동하여 만관된 보빈의 교환작업이 이루어지도록 함으로써 다른 장치들과의 간섭
없이 작동이 원활하도록 공간을 넓게 활용하여 구조를 간편화시키고, 항시 일정압력으로 보빈에 감기는 실의 모
양이 깨끗하게 형성시켜 품질이 향상되도록 한 것이다.
대 표 도 - 도1
등록특허 10-1205179
- 1 -
특허청구의 범위
청구항 1
와인더기에 장착되는 스핀들과 테일스핀들 사이에 보빈이 물리어 회전하면서 실을 권취하는 스핀들 구동장치에
있어서,
스핀들(2)과 마주하는 테일스핀들(4)이 서로 일체로서 연결되어 하부 회전축(10)을 중심으로 좌우로 회동하는
스핀들 구동장치(A)를 구성하되, 스핀들축(2a)과 회전축(10) 간에는 회동체(30)를 축 결합하여 상기 회동체(3
0)가 실린더(34)와 연결된 지렛대(36)와 링크되게 결합하여 회동하도록 구성하고, 테일스핀들(4)은 후미에 실린
더(14)에 의해 전후진 작동하면서 보빈을 물림 및 해지하도록 구성함을 특징으로 하는 자동 와인더기용 보빈 스
핀들의 구동장치.
청구항 2
제1항에 있어서, 스핀들 구동장치(A)를 좌우로 회동시에 스핀들축(2a)이 와인더기의 전면 본체(6)에 갖는 원호
의 안내홈(28) 내에 끼워져 스핀들 구동장치(A)를 실권취 안내장치(B)로 안내하도록 함을 특징으로 하는 자동
와인더기용 보빈 스핀들의 구동장치.
청구항 3
제1항에 있어서, 회동체(30)와 링크되어 회동시키는 지렛대(36)의 타측에 무게추(38)와 스프링(40)을 각각 결합
구성하여 보빈에 실이 점차 감길 때 무게추(38)에 의해 회동체(30)가 후방으로 자연스럽게 회동하여 보빈에 실
이 일정압력으로 고루 감기도록 하고, 회동체(30)가 안내홈(28)과의 수직선상에서 좌우로 회동시에 스프링(40)
이 장력을 가하여 당겨주도록 함을 특징으로 하는 자동 와인더기용 보빈 스핀들의 구동장치.
청구항 4
제1항에 있어서, 실린더(14)를 통해 전후진 작동하는 테일스핀들(4)은, 테일스핀들(4)의 축에 결합된 감지구
(14a)와, 테일스핀들(4)을 지지하는 케이스(4a) 일측에 갖는 감지센서(14b)와의 감지하에 실린더(14)의 작동을
제어하도록 함을 특징으로 하는 자동 와인더기용 보빈 스핀들의 구동장치.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 와인더기에 장착되어 보빈 교환장치로부터 보빈의 공급 및 교환받도록 하면서 실권취 안내장치와 함[0001]
께 구동되어 보빈에 실이 고루 감기도록 하는 자동 와인더기용 보빈 스핀들의 구동장치에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 자동 와인더기는 보빈에 실을 권취하기 위해 사용하는 기기로서, 보빈을 공급하는 작업, 공급된 보[0002]
빈에 실을 스핀들로 이송하여 권취하는 작업, 만권된 보빈은 낙하시키고 이송된 보빈을 스핀들에 끼워지도록 하
는 보빈 교환작업, 만권된 실의 커트작업 등이 순차적으로 실행함에 이러한 작업들은 교환캠축에 갖는 다수의
캠의 연동작동에 의해 보빈에 실의 권취작업이 자동으로 이루어지도록 하고 있다.
하지만 종래 스핀들 구동장치는, 와인더기의 전면에 고정된 상태에서 일측에서의 보빈 교환장치가 보빈을 스핀[0003]
들 구동장치의 스핀들과 테일스핀들 사이에 보빈을 공급한 후, 타측에 장착된 실권취 안내장치가 캠의 작동에
의해 스핀들 구동장치로 회전하여 트라버스 날개가 실을 물고 트라버스 구동캠의 작동에 의해 좌우로 왕복 운동
하면서 보빈에 실이 감기도록 구성되어 있다.
따라서 트라버스 날개가 장착된 실권취 안내장치가 고정 설치된 스핀들 구동장치로 이동하여 보빈에 실을 권취[0004]
등록특허 10-1205179
- 2 -
함에, 이때 보빈에 실이 점차 감길수록 실권취 안내장치가 뒤로 물러나면서 프레스 롤러만을 통해 실을 압박시
에 일정한 압력으로 가해주지 못함으로 인하여 보빈에 실의 모양이 깨끗하게 권취되지 아니하고, 또한 스핀들
구동장치가 고정 설치된 하부에 만권된 보빈을 받아 배출하는 만관판과, 만권된 보빈의 실을 잘라주는
커트기와, 실을 스핀들에 물어주는 실모으기 대의 장치들이 한 곳에 위치하도록 함에 서로 연계작동시 서로 간
섭을 받지 않도록 제작하기가 까다로우며 공간활용이 미흡하여 와인더기의 구조가 복잡해지는 단점이 있는 것이
었다.
그리고 실권취 안내장치를 스핀들 구동장치로 회동시켜 보빈에 실을 권취하도록 된 구조에서는 만일 보빈의 직[0005]
경이 큰 것을 사용하고자 할 경우에 트라버스 날개의 길이가 길게 형성해 주어야하므로 그로 인해 트라버스 날
개의 무게가 많이 나가면서 좌우로 왕복운동시 심한 관성으로 인하여 실이 보빈에 고루 감기지 아니하고 날개가
부러지는 등으로 인하여 다양한 크기의 콘 보빈을 적용하여 사용할 수가 없는 문제점이 있는 것이다.
발명의 내용
해결하려는 과제
따라서 본 발명의 목적은 순차적으로 연계 작동하는 다른 장치들과의 간섭없이 작동이 원활하도록 공간을 넓게[0006]
활용하여 구조를 간편화시키고, 항시 일정압력으로 보빈에 감기는 실의 모양이 깨끗하게 형성시켜 품질을 향상
시키면서 다양한 콘 보빈의 크기에 구애됨이 없이 사용가능한 자동 와인더기용 보빈 스핀들의 구동장치를 제공
하는데 있다.
과제의 해결 수단
상기한 목적에 따라 본 발명은, 와인더기에 장착되는 스핀들과 테일스핀들 사이에 보빈이 물리어 회전하면서 실[0007]
을 권취하는 스핀들 구동장치에 있어서,스핀들(2)과 마주하는 테일스핀들(4)이 서로 일체로서 연결되어 하부 회
전축(10)을 중심으로 좌우로 회동하는 스핀들 구동장치(A)를 구성하되, 스핀들축(2a)과 회전축(10) 간에는 회동
체(30)를 축 결합하여 상기 회동체(30)가 실린더(34)와 연결된 지렛대(36)와 링크되게 결합하여 회동하도록 구
성하고, 테일스핀들(4)은 후미에 실린더(14)에 의해 전후진 작동하면서 보빈을 물림 및 해지하도록 구성함을 특
징으로 한다.
발명의 효과
본 발명은 보빈을 회전시켜 실을 권취하는 스핀들 구동장치를 타측 실권취 안내장치로 회동하여 보빈에 실이 일[0008]
정압력으로 깨끗하게 고루 감기도록 하면서, 만권된 보빈을 다시 일측으로 회동시켜 보빈의 교환작업이 원활하
면서 다른 장치들과 서로 연계작동시 간섭이 없도록 공간을 넓게 활용하여 와인더기의 구조를 보다 간편화시킬
수 있는 장점이 있는 것이다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스핀들 구동장치의 전체사용상태구성도,[0009]
도 2는 본 발명의 스핀들 구동장치가 회동하여 만권된 보빈을 낙하한 사용상태구성도,
도 3은 본 발명의 스핀들 구동장치를 회동하는 회동체의 연결구성도.
도 4는 본 발명의 스핀들 구동장치에 보빈이 공급되는 평면구성도,
도 5는 본 발명의 스핀들 구동장치와 실권취 안내장치가 구동되어 보빈에 실을 권취하는 평면구성도.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.[0010]
본 발명의 실시 예에 따른 스핀들 구동장치(A)는, 와인더기의 전면에 설치되어 좌우로 회동하도록 구성함에, 스[0011]
핀들 구동장치(A)를 타측에 장착된 실권취 안내장치(B)로 회동시켜 보빈의 회전으로 실을 고루 권취하는
작업과, 보빈에 실이 만권되면 스핀들 구동장치(A)가 일측으로 다시 회동하여 만권된 보빈을 낙하시키면서 새
보빈을 공급받는 교환작업을 수행하도록 구성된다.
이하 본 발명의 구체적인 구성을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.[0012]
등록특허 10-1205179
- 3 -
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스핀들 구동장치(A)는 와인더기의 전면 타측에 갖는 실권취 안내[0013]
장치(B)와 좌우에 나란히 이격시켜 설치하되, 스핀들(2)과 테일스핀들(4)를 전후로 마주토록 하면서 하부에 와
인더기 본체(6)와 전방 베이스(8) 사이에 회전축(10)을 설치 구성하고, 회전축(10) 상에 결합된 전후 지지대
(12)를 스핀들(2)을 회전시키는 스핀들축(2a)과 테일스핀들(4)을 지지하는 케이스(4a)에 각각 결합하여 상기 스
핀들(2)과 테일스핀들(4)이 서로 일체로서 연결되어 회전축(10)을 중심으로 일측에 장착된 실권취 안내장치(B)
로 회동 가능하도록 구성한다.
상기 스핀들(2)은 종래와 마찬가지로 후방에 구동모터(미도시)와 연결되는 스핀들축(2a)에 의해 회전하면서 스[0014]
핀들(2)의 전방에 갖는 실물림작동체가 테일스핀들(4)의 전후진 작동에 의해 실을 물어주고 놓아주도록 구성한
다.
다만 본 발명에서는 스핀들(2)과 연계 작동하는 테일스핀들(4)이 후방에 바로 실린더(14)와 축 결합하고, 테일[0015]
스핀들(4) 축에는 감지구(14a)를 두고 테일스핀들(4)을 지지하는 케이스(4a)의 일측에 감지구(14a)를 감지하도
록 감지센서(14b)를 결합 구성한다. 이에 테일스핀들(4)은 후미에 갖는 실린더(14)에 의해 전후로 작동하여 보
빈의 물림 및 해지를 간단히 제어하도록 되어 종래의 캠에 의해 작동하는 구조를 보다 간편화하도록 한다.
한편 스핀들 구동장치(A)와 나란히 이격되어 고정된 상태에서 작동하는 실권취 안내장치(B)는, 회전하는 보빈에[0016]
실이 수평왕복 운동하면서 감기도록 이송안내홈(16)이 외면에 형성된 안내드럼(18)을 구성하고, 상기 안내드럼
(18)은 와인더기의 본체(6)와 전방 베이스(8)의 사이에 축 설치된 드럼축(20) 상에 결합하여 회전하도록 구성하
되, 드럼축(20)은 스핀들축(2a)를 구동시키는 구동모터와 연결되어 구동력을 전달받도록 하여 안내드럼(18)과
스핀들(2)로부터 회전하는 보빈이 같이 동일한 방향으로 회전하도록 구성한다.
그리고 본 발명의 실시 예에서는 회동 작동하는 실권취 안내장치(A)를 두고 보빈에 실이 수평왕복 운동하면서[0017]
감기도록 실의 이송안내홈(16)을 갖는 안내드럼(18)의 스핀들 구동장치(B)를 구비하여 회전하도록 사용하는 것
이 가장 바람직하나, 상기 스핀들 구동장치(B)를 안내드럼(18) 외에 통상으로 와인더기에서의 실을 수평왕복 운
동하는 트라버스 날개를 갖는 트라버스대를 구성하여 사용할 수도 있는 것이다.
한편 좌우로 회동하는 스핀들 구동장치(A)의 스핀들(2)과 테일스핀들(4)를 두고, 실권취 안내장치(B)의 안내드[0018]
럼(18) 전방에는 보빈의 경사각과 나란하면서 자유로이 회전가능한 안내롤러(22)를 고정 설치하여 보빈에 감기
는 실을 안내하면서 압박하여 실이 고루 감기도록 구성하고, 스핀들축(2a)과 결합 지지하는 전방 지지대(12) 상
에는 충격방지구(24)를 형성하여 안내롤러(22)가 설치된 하부 고정대(26)와 접촉으로 스핀들 구동장치(A)를 실
권취 안내장치(B)로 회동시에 충격방지와 스토퍼기능을 갖도록 구성한다.
그리고 스핀들 구동장치(A)를 좌우로 회동시에 스핀들축(2a)이 와인더기의 전면 본체(6)에 하향 만곡지게 형성[0019]
된 원호의 안내홈(28) 내에 끼워지도록 구성하여 안내홈(28)을 따라 스핀들 구동장치(A)가 실권취 안내장치(B)
로 이송 안내하도록 한다.
한편 상기 스핀들축(2a)의 후방에는 스핀들 구동장치(A)를 회동작동하는 제어장치를 구성함에, 도 3에 도시된[0020]
바와 같이 하부 회전축(10)과 스핀들축(2a) 간에는 회동체(30)를 서로 축 결합하되, 상기 회동체(30)는 일측에
수직의 연결대(32)와 결합하며 연결대(32)의 타측 하부에는 실린더(34)와 결합하여 승강 회전하는 지렛대(36)가
설치되게 구성한다.
상기 지렛대(36)는 일측 단부가 프레임에 축 설치되어 회전하되, 지렛대(36) 상에 결합한 실린더(34) 로드를 후[0021]
진 작동시 지렛대(34)의 타측 단부에 링크된 연결대(32)가 회동체(30)를 위로 밀어주므로 안내홈(28)을 따라 스
핀들 구동장치(A)를 실권취 안내장치(B)로 이송 회동하도록 한다.
또한 상기 회동체(30)와 링크되어 회전시키는 지렛대(36)의 타측부에 무게추(38)와 다수개로 연결된 스프링(4[0022]
0)을 각각 결합 구성하되, 보빈에 실이 점차 감길 때 지렛대(36) 상의 무게추(38)에 의해 회동체(30)가 뒤로 자
연스럽게 회동하도록 잡아주어 스핀들 구동장치(A)와 실을 공급하는 실권취 안내장치(B) 간에 보빈에 실이 일정
압력으로 고루 감기도록 제어되게 구성한다.
그리고 지렛대(36) 상에 결합된 스프링(40)은, 지렛대(36)와 링크된 회동체(30)에 장력을 가하도록 결합하되,[0023]
회동체(30)에 의해 실권취 안내장치(B)로 스핀들 구동장치(A)가 회동시 무게를 스프링(40)이 반감시키면서 당겨
주도록 하여 실린더(34)의 작동시 부하가 걸리지 않도록 하고, 아울러 보빈에 실의 권취작업이 완료되는 시점으
로 회동체(30)가 반대로 회동하여 안내홈(28)의 수직선상에서의 위치시에 스프링(40)이 다시 당김이 이루어지면
서 스핀들 구동장치(A)의 무게를 반감시키면서 뒤로 완전히 회동시켜 주도록 장력이 가해지도록 한다.
등록특허 10-1205179
- 4 -
한편 승강 작동하는 지렛대(36) 상에는 일측 단부에 무게추가 결합된 벨트(42)를 상부 프레임 설치된 엔코더[0024]
(44)의 축에 감기도록 형성하여 지렛대(36)가 아래로 회전작동에 따른 벨트(42)가 엔코더(44)를 작동시켜 보빈
에 감기는 실의 길이를 제어부를 통해 측정하여 보빈에 실의 권취작업 완료시점에서의 스핀들(2) 구동모터의 정
지를 제어하도록 구성한다.
미설명 부호 (50)은 만관판, (60)은 드롭퍼, (70)은 실모으기 대이다.[0025]
이와 같이 구성된 본 발명의 스핀들 구동장치(A)의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.[0026]
즉 본 발명의 스핀들 구동장치(A)는 와인더기의 본체(6) 전면에 실권취 안내장치(B)와 좌우에 각각 나란히 이격[0027]
설치되고, 하부에는 스핀들 구동장치(A)로부터 만권된 보빈이 낙하시 받아 배출토록 회전하는 만관판(50)과, 상
기 만관판(50)의 회전대에 원사 콘으로부터 공급되는 실을 안내하면서 사절을 감지하는 드롭퍼(60)가 설치되고,
스핀들 구동장치(A)의 외측에 실모으기 대(70)가 장착되어 만권된 보빈의 실을 스핀들(2)의 선단부에 갖는 실물
림 작동체에 공급하여 물림이 이루어지도록 각각 서로 간섭을 받지 않도록 공간을 넓게 활용하여 배치가 이루어
진다.
상기한 상태에서의 스핀들 구동장치(A)는, 도 2 및 도 4에서와 같이 보빈에 실의 권취작업이 완료되어 실권취[0028]
안내장치(B)로부터 스핀들 구동장치(A)가 타측으로 회동하여 테일스핀들(4)이 실린더(14)를 통해 후진하면서 만
권된 보빈은 아래로 낙하하여 하부에 대기하고 있는 만관판(50)에 안착하면서 새 보빈이 스핀들(2)과 테일스핀
들(4) 사이에 공급이 이루어진 상태이다.
이어 상기 만관판(50)에 안착하여 배출상태의 만권된 보빈의 실이 외측에서 회전하는 실모으기 대(70)에 의해[0029]
스핀들(2)의 실물림 작동체에 실이 물리도록 위치한 상태에서 실린더(14)가 테일스핀들(4)를 전진시켜 스핀들
(2)의 실물림 작동체가 실을 물어주도록 하면서 낙하된 보빈의 실을 잘라 줌으로서 스핀들 구동장치(A)는 새 보
빈을 공급받아 실권취 안내장치(B)로 이송하기 위한 준비상태가 된다.
상기한 스핀들 구동장치(A)에 새 보빈이 장착된 준비단계에서 타측 실권취 안내장치(B)로 회동하기 전에, 본 발[0030]
명의 실린더(14)가 테일스핀들(4)를 뒤로 약간 후진시켜 실물림 작동체가 물고 있던 실을 놓아줌과 동시에 스핀
들(2)과 안내드럼(18)이 함께 회전하면서 실이 보빈에 감기게 한 후, 다시 테일스핀들(4)이 전진하여 보빈을 완
전히 스핀들(2)에 잡아주면서 테일스핀들(4)의 축에 갖는 감지구(14a)가 케이스(4a)의 전방에 갖는 감지센서
(14b)에 의해 감지되어 후방에 제어장치를 구성하는 지렛대(36)를 승강시키는 실린더(34)의 작동이 이루어지게
한다.
상기 감지센서(14b)의 신호를 받은 실린더(34)는 로드가 후진 작동하여 지렛대(36)와 링크된 연결대(32)가 회동[0031]
체(30)를 위로 밀어 줌으로써 하부 회전축(10)을 중심으로 스핀들(2)의 스핀들축(2a)이 와인더기의 본체(6)에
갖는 안내홈(28)을 따라 안내되면서 스핀들(2)과 테일스핀들(4)이 물고 있던 보빈을 타측 실권취 안내장치(B)의
안내드럼(18)과 최대한 나란히 근접하도록 회동하여 위치하게 된다.
이때 상기 실린더(34) 로드가 후진하면서 회동체(30)를 회동시에 지렛대(36)의 타측 단부에 다수개로 연결된 스[0032]
프링(40)이 회동체(30)가 안내홈(28)과 수직선상에 위치하는 시점에서의 장력을 가해주어 회동하는 스핀들 구동
장치(A)의 무게를 반감시키면서 당겨주므로 실린더(34)에 부하를 주지않으면서 실권취 안내장치(B)로 회동이 원
활하게 이루어지도록 해준다.
이후 보빈에 실의 권취작업은 도 5에 도시된 바와 같이, 보빈이 안내드럼(18)과 근접한 상태에서의 공급된 실이[0033]
안내드럼(18) 내의 드럼축(20)을 돌아서 외면에 갖는 이송안내홈(16)을 통해 보빈에 감기도록 함에, 이때 안내
드럼(18)은 고정된 상태에서 회전하면서 이송안내홈(16)을 따라 실이 수평왕복 운동하여 보빈에 지그재그로 감
기면서 안내드럼(18)의 전방에 갖는 안내롤러(22)가 보빈의 하부에서 실을 안내하여 보빈에 점차 감기는 실을
압박하여 권취작업이 이루어진다.
상기 보빈에 실이 점차 감길 때마다 스핀들 구동장치(A)의 무게가 증가함에 따른 회동체(30)와 링크된 지렛대[0034]
(36)의 타측부에 갖는 무게추(38)가 회동체(30)를 뒤로 자연스럽게 회동하도록 스핀들 구동장치(A)의 무게를 줄
여줌과 아울러 보빈과 안내롤러(22) 간의 실이 감길 때에 항시 일정압력으로 제어하여 안내드럼(18)을 통해 수
평왕복으로 공급되는 실이 보빈에 항시 고루 감기도록 잡아준다.
이후 실이 보빈에 점차 감기면서 만권된 상태로 보빈의 권취직경이 커짐에 따라 스핀들 구동장치(A)가 안내드럼[0035]
(18)과는 자연스럽게 멀어지면서 회동체(30)가 반대로 이동하여 안내홈(28)과 거의 수직선상에 위치한 상태로
도달하는 시점에서는 링크된 지렛대(36) 상에 결합된 벨트(42)가 내려오면서 엔코더(44) 축의 회전에 따른 보빈
등록특허 10-1205179
- 5 -
에 감긴 실 길이를 감지한 후 스핀들(2)과 안내드럼(18)의 회전을 중지하여 권취작업이 중단된다.
상기한 권취작업이 중단된 상태에서의 회동체(30)가 안내홈(28)과는 수직선상에 이른 시점에서 스핀들 구동장치[0036]
(A)를 지렛대(36)와 연결된 스프링(40)이 다시 장력이 가해지면서 반전되어 링크된 회동체(30)를 당겨주어 안내
홈(28)을 따라 뒤로 완전히 넘어가도록 회동시켜 줌으로서 스핀들 구동장치(A)의 동작이 완료시키며 이후 다시
만권된 보빈는 낙하시키고 새 보빈을 공급받는 준비단계로서 전환하여 이루어지는 모든 동작이 작동에러 없이
원활히 이루어진다.
따라서 본 발명의 스핀들 구동장치(A)는 타측에 실권취 안내장치(B)를 두고 회동하여 권취작업시 일정압력으로[0037]
실의 모양이 깨끗하게 형성하도록 제어되고, 순차적으로 연계 작동하는 다른 장치들과의 간섭없이 작동이 원활
하도록 공간을 넓게 활용하여 구조를 간편화할 수 있으며, 스핀들 구동장치(A)가 회동하여 실권취 안내장치(B)
로부터 보빈의 권취작업이 이루어지므로 다양한 크기의 콘 보빈을 사용할 수가 있도록 한 것이다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗[0038]
어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범
위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
산업상 이용가능성
본 발명은 자동 와인더기에 설치되어 보빈에 실을 고르게 감아주는 스핀들 구동장치로서 이용될 수 있다.[0039]
부호의 설명
(A)-- 스핀들 구동장치 (B)-- 실권취 안내장치[0040]
(2)-- 스핀들 (2a)-- 스핀들축
(4)-- 테일스핀들 (4a)-- 케이스
(6)-- 본체 (8)-- 베이스
(10)-- 회전축 (12)-- 지지대
(14)-- 실린더 (14a)-- 감지구
(14b)-- 감지센서 (16)-- 이송안내홈
(18)-- 안내드럼 (20)-- 드럼축
(22)-- 안내롤러 (24)-- 충격방지구
(26)-- 고정대 (28)-- 안내홈
(30)-- 회동체 (32)-- 연결대
(34)-- 실린더 (36)-- 지렛대
(38)-- 무게추 (40)-- 스프링
(42)-- 벨트 (44)-- 엔코더
등록특허 10-1205179
- 6 -
도면
도면1
등록특허 10-1205179
- 7 -
도면2
등록특허 10-1205179
- 8 -
도면3
등록특허 10-1205179
- 9 -
도면4
등록특허 10-1205179
- 10 -
도면5
등록특허 10-1205179
- 11 -