정렬 피딩장치(Sort feeding device)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록실용신안공보(Y1)
(45) 공고일자 2016년07월08일
(11) 등록번호 20-0480807
(24) 등록일자 2016년07월04일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B65G 47/244 (2006.01) B65G 43/00 (2014.01)
(21) 출원번호 20-2014-0005913
(22) 출원일자 2014년08월06일
심사청구일자 2014년08월06일
(65) 공개번호 20-2016-0000543
(43) 공개일자 2016년02월16일
(56) 선행기술조사문헌
JP05294444 A*
JP10316227 A*
JP2594284 Y2*
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 실용신안권자
서종화
대구광역시 달서구 조암남로 10 , 104동1701호
(월성동, 월성 e-편한세상)
(72) 고안자
서종화
대구광역시 달서구 조암남로 10 , 104동1701호
(월성동, 월성 e-편한세상)
(74) 대리인
안경주
전체 청구항 수 : 총 4 항 심사관 : 이상태
(54) 고안의 명칭 정렬 피딩장치
(57) 요 약
본 고안은 정렬 피딩장치에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 피딩물(A)을 단속 공급하도록 스토퍼(12)가 구비
되는 고정레일(10); 상기 고정레일(10)을 통하여 공급되는 피딩물(A)의 방향을 검출하는 센서부(22)가 구비되고,
방향이 불일치할 경우 180°등각회전되도록 구비되는 회전레일(20); 상기 회전레일(20)과 연결되어 승하강 작동
(뒷면에 계속)
대 표 도 - 도1
등록실용신안 20-0480807
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에 의해 피딩물(A) 이송을 차단 또는 허용하도록 구비되는 단속레일(30); 및 상기 고정레일(10), 회전레일(20)
및 단속레일(30)을 경사각으로 지지하는 각도암(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 고안은 고정레일, 회전레일 및 단속레일이 경사각으로 설치되어 피딩물이 자중에 의해 이송되고,
회전레일의 180°등각회전에 의해 방향보정되며, 단속레일의 승하강작동에 의해 이송 허용 및 차단되는 간단한
작동구조를 가지면서 콘팩트한 사이즈로 형성되어 기존에 사용 중인 피딩라인에 구조변경없이 적용되는 효과가
있다.
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명 세 서
청구범위
청구항 1
피딩물(A)을 단속 공급하도록 스토퍼(12)가 구비되는 고정레일(10);
상기 고정레일(10)을 통하여 공급되는 피딩물(A)의 방향을 검출하는 센서부(22)가 구비되고, 방향이 불일치할
경우 종축을 중심으로 180°등각회전되도록 구비되는 회전레일(20);
상기 회전레일(20)과 연결되어 승하강 작동에 의해 피딩물(A) 이송을 차단 또는 허용하도록 측면에 스톱면(24)
이 구비되는 단속레일(30);
상기 스톱면(24)은 평면으로 형성되고, 스톱면(24)과 대응하는 회전레일(20)의 180°등각위치 2개소에 평면으로
면취가공되는 면취가공부(21)가 형성되며,
상기 회전레일(20)이 180°등각위치에서 단속레일(30) 하강시 스톱면(24)과 면취가공부(21)가 키 결합형태로 서
로 맞물리는 결합력에 의해 위치고정되는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정렬 피딩장치.
청구항 2
제 1항에 있어서,
상기 스토퍼(12)는 고정레일(10) 측면 또는 상부에서 실린더를 포함하는 구동부(14)에 의해 피딩물(A)이 정지되
도록 구비되는 것을 특징으로 하는 정렬 피딩장치.
청구항 3
제 1항에 있어서,
상기 센서부(22)는 회전레일(20)에 일체로 구비되거나, 회전레일(20) 상부에 설치되어, 피딩물(A)의 방향을 감
지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 정렬 피딩장치.
청구항 4
삭제
청구항 5
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정레일(10), 회전레일(20) 및 단속레일(30)을 경사각으로 지지하는 각도암(40)이 구비되고, 각도암(40)
은 고정암(42)과, 고정암(42)상에서 회전축(44)을 중심으로 각도조절되는 유동암(46)으로 구성되는 것을 특징으
로 하는 정렬 피딩장치.
고안의 설명
기 술 분 야
본 고안은 정렬 피딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방향성을 가지는 피딩물이 자중에 의해 이송되면서[0001]
정렬되는 간단한 작동구조를 가지면서 콘팩트한 사이즈로 형성되어 기존에 사용 중인 피딩라인에 구조변경없이
적용되는 정렬 피딩장치에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 방향성을 가지는 부품은 나선형의 반송로를 가진 진동 피더기를 이용하여 정렬 공급하고 있지만, 이[0002]
러한 피더기는 단방향에 대해 정렬기능을 가지므로 전후 및 좌우방향으로 방향성을 가지는 부품용으로 적용이
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불가능한 실정이다.
이에 종래에 게시된 특허등록번호 제10-1201538호에서, 구성부재들을 지지하는 기체와; 기체에서 간헐 구동되는[0003]
턴테이블과; 인입부와 인출부가 형성되게 기체에 세운 측벽과; 60도 간격으로 회동되고 안치홈을 형성한 트레이
와; 트레이가 비어 있을 때 부품을 공급하는 에어관과; 기체에 지지되도록 설치한 카메라와; 트레이를 180도 회
전시키는 회전모터와; 직선피드로 부품을 배출하는 에어관으로 구성되어, 볼 피더(Bowl feeder)에 의해 앞과 뒤
의 구분이 이루어진 상태에서 직선 피더로 공급되는 부품의 좌우방향을 신속하고 정확하게 정렬 공급할 수 있으
며, 아울러 다양한 사이즈의 제품들을 정렬 공급할 수 있도록 하는 기술이 선등록된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 부품을 정렬공급하기 위해 턴테이블이 간헐구동되고, 턴테이블상에서 트레이가 180도[0004]
회전되는 복잡하는 구조를 가짐에 따라 고장률이 높고, 부피가 증가되어 기존에 사용중인 피딩라인에 적용이 어
려우며, 특히 제품규격 변경에 따라 60도 간격으로 배치된 6개의 트레이를 신규제작 및 교체해야 하는 번거로운
문제점이 따랐다.
뿐만 아니라, 제품을 트레이에 삽입하기 위한 에어관과, 트레이 내에서 제품을 배출하기 위한 에어관이 별도로[0005]
구비되어 제품이 이송되는 구조로서, 에어분사시 발생되는 이물질이 발생되는 특성상 클린룸에는 적용이 불가능
하고, 또 압축기, 전자밸브를 포함하는 에어제어수단이 추가로 구비되어야 하므로 설치장소에 많은 제약이 따르
며, 특히 에어의 압력에 따라 제품이송불량이 발생되어 오작동을 유발하는 폐단이 따랐다.
고안의 내용
해결하려는 과제
이에 따라 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 방향성을 가지는 피딩물이 자중에 의해[0006]
이송되면서 정렬되는 간단한 작동구조를 가지면서 콘팩트한 사이즈로 형성되어 기존에 사용 중인 피딩라인에 구
조변경없이 적용되는 정렬 피딩장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
과제의 해결 수단
이러한 목적을 달성하기 위해 본 고안의 특징은, 피딩물(A)을 단속 공급하도록 스토퍼(12)가 구비되는 고정레일[0007]
(10); 상기 고정레일(10)을 통하여 공급되는 피딩물(A)의 방향을 검출하는 센서부(22)가 구비되고, 방향이 불일
치할 경우 180°등각회전되도록 구비되는 회전레일(20); 상기 회전레일(20)과 연결되어 승하강 작동에 의해 피
딩물(A) 이송을 차단 또는 허용하도록 구비되는 단속레일(30); 및 상기 고정레일(10), 회전레일(20) 및 단속레
일(30)을 경사각으로 지지하는 각도암(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 스토퍼(12)는 고정레일(10) 측면 또는 상부에서 실린더를 포함하는 구동부(14)에 의해 피딩물(A)이[0008]
정지되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부(22)는 회전레일(20)에 일체로 구비되거나, 회전레일(20) 상부에 설치되어, 피딩물(A)의 방향[0009]
을 감지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단속레일(30)은 하강시 회전레일(20)과 수평선상에 위치되어 피딩물(A) 이송이 허용되고, 승강시 피[0010]
딩물(A) 이송이 차단되도록 측면에 스톱면(24)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각도암(40)은 고정암(42)과, 고정암(42)상에서 회전축(44)을 중심으로 각도조절되는 유동암(46)으로[0011]
구성되는 것을 특징으로 한다.
고안의 효과
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 고안은 고정레일, 회전레일 및 단속레일이 경사각으로 설치되어 피딩물이 자[0012]
중에 의해 이송되고, 회전레일의 180°등각회전에 의해 방향보정되며, 단속레일의 승하강작동에 의해 이송 허용
및 차단되는 간단한 작동구조를 가지면서 콘팩트한 사이즈로 형성되어 기존에 사용 중인 피딩라인에 구조변경없
이 적용되는 효과가 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 정렬 피딩장치를 전체적으로 나타내는 구성도.[0013]
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 정렬 피딩장치를 평면에서 나타내는 구성도.
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도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 정렬 피딩장치를 측면에서 나타내는 구성도.
도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 정렬 피딩장치의 스톱면을 나타내는 구성도.
도 5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 정렬 피딩장치의 각도암을 나타내는 구성도.
고안을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.[0014]
본 고안은 정렬 피딩장치에 관련되며, 이때 정렬 피딩장치는 방향성을 가지는 피딩물이 자중에 의해 이송되면서[0015]
정렬되는 간단한 작동구조를 가지면서 콘팩트한 사이즈로 형성되어 기존에 사용 중인 피딩라인에 구조변경없이
적용되도록 하기 위해 고정레일(10), 회전레일(20), 단속레일(30), 각도암(40)을 포함하여 주요구성으로 이루어
진다.
본 고안에 따른 고정레일(10)은 피딩물(A)을 단속 공급하도록 스토퍼(12)가 구비된다. 고정레일(10)은 전후, 상[0016]
하, 좌우 방향 중 적어도 일측으로 방향성을 가지는 피딩물(A)이 투입되어 대기되는 영역으로서, 이때 고정레일
(10)은 피딩물(A)을 미리 일방향으로 정렬하는 피더기(도시생략)와 연결되거나, 전후 또는 좌우 단방향으로 방
향성을 가지는 피딩물(A)은 별도의 공급장치와 통하여 투입되도록 구비된다.
그리고, 상기 고정레일(10)은 상면에 피딩물(A)이 안착된 상태로 설정된 라인을 따라 이송되도록 안내홈(10a)이[0017]
형성되면서 스토퍼에 의해 피딩물(A)의 이송이 단속된다.
이때, 상기 스토퍼(12)는 고정레일(10) 측면 또는 상부에서 실린더를 포함하는 구동부(14)에 의해 피딩물(A)이[0018]
정지되도록 구비된다. 도 1에서 스토퍼(12)는 고정레일 상부에 설치되어 실린더 작동에 의해 승하강되면서 피딩
물(A)을 가압하는 방식으로 이송을 단속하는 상태를 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고 스토퍼(12)를 고정레
일(10) 측면에 설치하여 피딩물(A)을 가압하거나, 고정레일(10) 저면에 설치되어 안내홈(10a)을 개폐하는 방식
으로 피딩물(A) 이송이 단속된다.
따라서, 상기 고정레일(10)을 거쳐 후술하는 회전레일(20)상으로 먼저 투입된 피딩물(A)이 센서부(22)에 의해[0019]
방향 검출이 완료되어 후술하는 단속레일(30)상으로 배출되는 작동시점에는 스토퍼가 피딩물(A)을 정지시키고,
단속레일(30)이 승강작동 된 후에 스토퍼(12)가 해제되어 피딩물(A)을 회전레일(20)상으로 공급하도록
구비된다.
한편, 상기 스토퍼(12)는 피딩물(A)을 가압하는 방식으로 이송을 단속시, 스토퍼(12)의 가압력에 의해 피딩물[0020]
(A) 긁힘, 변형이 방지되도록 탄성소재로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 고안에 따른 회전레일(20)은 고정레일(10)을 통하여 공급되는 피딩물(A)의 방향을 검출하는 센서부[0021]
(22)가 구비되고, 방향성이 불일치할 경우 180°등각회전되도록 구비된다. 회전레일(20)은 도 2처럼 구동부에
의해 종축을 중심으로 180°등각회전되도록 외주면이 원형으로 형성되고, 도 3과 같이 상면에는 고정레일(10)의
안내홈(10a)과 대응하는 안내홈(20a)이 형성된다. 그리고 회전레일(20)은 안내홈(20a)이 피딩물(A)이 투입된 상
태로 회전시 간섭받지 않도록 피딩물(A)의 사이즈 대비 안내홈(20a)이 크게 형성된다.
이때, 상기 회전레일(20)상으로 피딩물(A)이 공급되면 센서가 피딩물(A)의 방향을 검출하는바, 여기서 센서부[0022]
(22)는 회전레일(20)에 일체로 구비되거나, 회전레일(20) 상부에 설치되어, 피딩물(A)의 방향을 감지하도록 구
비되는바, 센서부(22)는 피딩물(A)의 방향을 검출할 수 있는 요소 즉, 피딩물(A)의 홀, 홀홈, 절곡부, 돌기를
포함하는 부분의 감지여부에 따라 방향을 검출하게 된다.
그리고, 상기 센서부(22)에 의해 검출된 값은 제어부로 송출되어, 피딩물(A)이 정방향으로 감지되면 후술하는[0023]
단속레일(30)을 하강작동하여 피딩물(A)을 배출시키고, 역방향으로 감지되면 회전레일(20)이 180°회전하여 피
딩물(A)의 방향을 보정한 후 후술하는 단속레일(30)을 하강작동하여 피딩물(A)을 배출시키는 방식으로 정렬이송
하게 된다.
또한, 본 고안에 따른 단속레일(30)은 회전레일(20)과 연결되어 승하강 작동에 의해 피딩물(A) 이송을 차단 또[0024]
는 허용하도록 구비된다. 단속레일(30)은 회전레일(20)을 사이에 두고 상기 고정레일(10)과 일직선상에 일치되
도록 배치되고, 상면에 피딩물(A)의 이송을 안내하는 안내홈(30a)이 형성된다. 그리고 단속레일(30)은 실린더를
포함하는 구동부에 의해 승하강 작동되는바, 여기서 단속레일(30)은 도 1과 같이 하강시 회전레일(20)과 수평선
상에 위치되어 피딩물(A) 이송이 허용되고, 승강시 피딩물(A) 이송이 차단되도록 측면에 스톱면(24)이
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구비된다. 스톱면(24)은 회전레일의 외주면과 대응하도록 아치형으로 형성된다.
상기 스톱면(24)의 다른 실시예로서, 도 4에 도시된 바와 같이 스톱면(24)을 평면으로 형성할 경우에는 이와 대[0025]
응하는 회전레일(20) 외주면 180°등각위치 2개소에 평면 면취가공하여 단속레일(30)이 하강작동시 스톱면(24)
과 회전레일(20)의 면취가공부(21)가 키 결합형태로 서로 맞물려 위치고정됨에 따라 회전레일(20)이 180°로 정
밀하게 등각회전되지 않더라도 스톱면(24)이 맞물림 결합력에 의해 180°등각 위치에서 정확하게 위치고정되는
이점이 있다.
이때, 상기 단속레일(30)의 승하강작동은 상기 회전레일(20)에 의해 피딩물(A) 정렬이 완료된 후, 즉 센서부[0026]
(22)에 의해 피딩물(A)이 정방향으로 감지되거나, 역방향으로 인해 회전레일이 180°회전하여 방향 보정된 후,
하강작동되도록 구비된다.
또한, 본 고안에 따른 각도암(40)은 고정레일(10), 회전레일(20) 및 단속레일(30)을 경사각으로 지지한다. 각도[0027]
암(40)은 고정레일(10), 회전레일(20) 및 단속레일(30)을 일직선상에 일치되도록 지지하고, 고정레일(10)측 보
다 단속레일(30) 측 높이가 낮도록 경사각으로 지지된다.
이에 피딩물(A)이 자중에 의해 중력방향으로 이동하려는 이송력이 작용함에 따라 피딩물(A)을 이송하기 위한 이[0028]
송수단을 구비하지 않더라도 피딩물(A) 이송을 제한하는 스토퍼(12) 및 단속레일(30)의 해제 작동만으로 피딩물
(A)이 이송되는 간단한 작동구조를 가지면서 콘팩트한 사이즈로 형성되어 기존에 사용 중인 피딩라인에 구조변
경없이 적용되는 이점이 있다.
또한, 상기 각도암(40)은 고정암(42)과, 고정암(42)상에서 회전축(44)을 중심으로 각도조절되는 유동암(46)으로[0029]
구성된다. 도 5에서 고정암(42)과 유동암(46)은 회전축(44)을 중심으로 각조절되고, 회전축(44)상에 고정 볼트
를 설치하거나, 회전축(44)과 인접하는 위치에 아치형 절개부를 두어 볼트체결하는 방식으로 각도조절된다.
이때, 상기 유동암(46)의 선회범위는 10~70°로 제한되는바, 선회각이 10°미만인 경우 자중에 의해 중력방향으[0030]
로 작용하는 이송력이 약하여 이송불량으로 이어지고, 70°초과하면 피딩물(A)이 레일상에서 쉽게 이탈된다. 이
에 유동암(46)의 선회각도는 피딩물(A)의 중량을 고려하여 10~70°범위로 설정되고, 안정된 이송력을 얻기 위해
서는 25°로 설정되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 고정레일(10), 회전레일(20) 및 단속레일(30)의 안내홈(10a)(20a)(30a)은 피딩물(A)의 규격에 따라[0031]
범용으로 활용하기 위해서는 폭방향 간격조절이 가능하도록 별도의 간격조절판(도시생략)을 설치하는 것이 바람
직하다.
부호의 설명
10: 고정레일 20: 회전레일[0032]
30: 단속레일
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도면
도면1
도면2
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도면3
도면4
도면5
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