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공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치(The Moving Device for the Operation box of the Machine Tool)

갈때까지가는거야 2018. 3. 28. 16:51

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2017년05월25일
(11) 등록번호 10-1740062
(24) 등록일자 2017년05월19일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B23Q 11/00 (2006.01) B23Q 11/08 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2011-0052670
(22) 출원일자 2011년06월01일
심사청구일자 2016년06월01일
(65) 공개번호 10-2012-0133812
(43) 공개일자 2012년12월11일
(56) 선행기술조사문헌
KR1020050070248 A
KR101013734 B1
JP2002106251 A
CN105107446 A
(73) 특허권자
두산공작기계 주식회사
경상남도 창원시 성산구 정동로162번길 40 (남산
동)
(72) 발명자
윤광원
경상남도 창원시 성산구 정동로162번길 40 (남산
동)
(74) 대리인
윤여광, 이재형, 염주석
전체 청구항 수 : 총 3 항 심사관 : 허준
(54) 발명의 명칭 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치
(57) 요 약
본 발명은 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치는, 공작기계의 전면외벽(12)의 표면보다 안쪽 위치에 설
치되고, 상측에 상측 설치부(21)가 배치되며, 상기 상측 설치부(21)보다 하측에서 상기 상측 설치부(21)보다 안
(뒷면에 계속)
대 표 도 - 도3
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쪽 위치에 하측 설치부(22)가 배치된 프레임(20); 상기 상측 설치부(21)와 상기 하측 설치부(22)에 각각 설치되
는 상측 레일(23)과 하측 레일(24); 상기 상측 레일(23)과 상기 하측 레일(24)에 설치되어 이동되는 무빙 유닛;
상기 프레임(20)의 하측에서 상기 전면외벽(12)의 표면보다 안쪽 위치에 배치되는 트레이 유닛(40); 일측은 상기
트레이 유닛(40)의 한쪽에 설치되고 타측은 상기 무빙 유닛의 한쪽에 설치되는 케이블 체인(42); 상기 무빙 유닛
에 설치되는 무빙 서포터 프레임(30); 및 상기 무빙 서포터 프레임(30)의 상측에 설치되는 오퍼레이션 박스(5
0);를 포함하는 한다.
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명 세 서
청구범위
청구항 1
공작기계의 전면외벽(12)의 표면보다 안쪽 위치에 설치되고, 상측에 상측 설치부(21)가 배치되며, 상기 상측 설
치부(21)보다 하측에서 상기 상측 설치부(21)보다 안쪽 위치에 하측 설치부(22)가 배치된 프레임(20);
상기 상측 설치부(21)와 상기 하측 설치부(22)에 각각 설치되는 상측 레일(23)과 하측 레일(24);
상기 상측 레일(23)과 상기 하측 레일(24)에 설치되어 이동되는 무빙 유닛;
상기 프레임(20)의 하측에서 상기 전면외벽(12)의 표면보다 안쪽 위치에 배치되는 트레이 유닛(40);
일측은 상기 트레이 유닛(40)의 한쪽에 설치되고 타측은 상기 무빙 유닛의 한쪽에 설치되는 케이블 체인(42);
상기 무빙 유닛에 설치되는 무빙 서포터 프레임(30); 및
상기 무빙 서포터 프레임(30)의 상측에 설치되는 오퍼레이션 박스(50);
를 포함하는 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치.
청구항 2
제 1항에 있어서,
상기 무빙 유닛은,
상기 상측 레일(23)과 상기 하측 레일(24)에 각각에 설치되어 이동되는 상측 슬라이더(25)와 하측 슬라이더
(26); 및
상기 상측 슬라이더(25)와 상기 하측 슬라이더(26)에 설치되어 이동되는 무빙 프레임(100);
을 포함하는 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치.
청구항 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 전면외벽(12)의 한쪽에 설치되어 상기 상측 레일(23)과 상기 하측 레일(24)을 가리도록 하는 커버(120);
를 더 포함하는 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치.
발명의 설명
기 술 분 야
본 발명은 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오퍼레이션 박스를 선형으[0001]
로 이동할 수 있도록 하는 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 공작기계 중에서 터닝 센터는 선반을 기본구조로 채용한 수치제어 복합가공기로서, 선삭공구와 밀링[0002]
공구 등을 구비하여 회전체 가공, 구멍가공, 평면가공 등 복합적인 가공을 수행하고, 상술한 바와 같이 공작기
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계의 복합적인 가공을 수행하기 위하여 오퍼레이션 박스가 구비된다.
상술한 오퍼레이션 박스가 공작기계에 구비되는 형태는 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.[0003]
첨부도면 도 1은 오퍼레이션 박스(50)가 펜던트 타입으로 설치된 예로써, 좀 더 상세하게는, 공작기계(10)의 전[0004]
방에 전면외벽(12)이 배치되고, 전면외벽(12)의 상측에 미닫이 문 형식으로 도어(14)가 설치된다.
또한, 공작기계(10)의 상측에는 피봇 유닛(34)에 의해 암(32)이 선회 가능하도록 설치되고, 암(32)의 단부에는[0005]
상술한 오퍼레이션 박스(50)가 설치된다.
한편, 공작물 또는 공구 등을 취급할 때에 오퍼레이션 박스(50)를 조작하게 되는데, 작업자가 소망하는 위치로[0006]
오퍼레이션 박스(50)를 끌어당기면, 암(32)이 선회되면서 오퍼레이션 박스(50)가 이동된다.
그러나 공작기계(10)의 규모가 커질 때에는 도어(14)의 개방 범위가 넓어지고, 이때 암(32)이 피봇 유닛(34)에[0007]
의해 선회될 반경에 한계가 있으므로 작업자가 소망하는 위치로 오퍼레이션 박스(50)을 이동시키지 못하는 문제
점이 있다.
다른 한편으로 오퍼레이션 박스(50)의 유동범위를 확장하고자 할 때에는 암(32)의 길이가 너무 길어지고, 이로[0008]
써 암(32)은 외팔보 형식으로써 강성이 저하되는 문제점이 있다.
다른 한편으로, 오퍼레이션 박스(50)를 선형 이동 형식으로 제공되었고, 이는 첨부도면 도 2를 참조하여 설명한[0009]
다.
첨부도면 도 2에 나타낸 바와 같이, 공작기계(10)의 전면외벽(12)에는 상측 레일(23)과 하측 레일(24)이 도어[0010]
(14)가 개폐되는 운동방향과 나란한 방향으로 설치되고, 상측 레일(23)과 하측 레일(24)에는 슬라이더 유닛(3
1)이 설치되며, 슬라이더 유닛(31)에는 무빙 서포터 프레임(30)이 설치되고, 무빙 서포터 프레임(30)에는 오퍼
레이션 박스(50)가 설치된다.
또한, 공작기계(10)의 전면외벽(12)에 트레이 유닛(40)이 설치되고, 트레이 유닛(40)에는 케이블 체인(42)이 배[0011]
치되며, 케이블 체인(42)의 어느 한쪽은 전면외벽(12)의 한쪽에 제1 고정부(44)로 설치되고, 케이블 체인(42)의
다른 한쪽은 무빙 서포터 프레임(30)의 한쪽에 제2 고정부(46)로 설치된다.
상술한 케이블 체인(42)은 접히거나 펼쳐짐이 가능하여 오퍼레이션 박스(50)를 이동이 자유롭게 되고, 케이블[0012]
체인(42)의 내부에는 케이블이 설치된다.
작업자는 오퍼레이션 박스(50)를 소망하는 위치로 선형 이동시킬 수 있고, 이때 상측 레일(23)과 하측 레일(2[0013]
4)의 길이를 길게 제공함에 따라 오퍼레이션 박스(50)의 이동 거리 범위를 확정시킬 수 있게 된다.
그러나 도 2에 나타낸 바와 같이, 전면외벽(12)의 외측에 트레이 유닛(40)과 케이블 체인(42)이 돌출되게 설치[0014]
됨으로써 작업자의 움직임에 방해되고, 작업자가 이동할 때에 부주위로 트레이 유닛(40) 또는 케이블 체인(42)
에 부딪히는 등의 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
다른 한편으로, 공작기계(10)를 측면에서 볼 때에 동일 평면에 상측 레일(23)과 하측 레일(24)이 배치되고, 전[0015]
면외벽(12)의 면적에는 한계가 있으므로 상측 레일(23)과 하측 레일(24)간의 거리가 부득이 좁게 배치된다.
이로써 오퍼레이션 박스(50)는 전면외벽(12)의 외측에 외팔보 형태로 설치되고, 오퍼레이션 박스(50)를 지탱하[0016]
는 부분인 상측 레일(23)과 하측 레일(24) 및 슬라이더 유닛(31)에 응력이 집중되어 변형되거나 파손되는 등 강
성이 약한 문제점이 있다.
발명의 내용
해결하려는 과제
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 터닝 센터에 오퍼레이션 박스를 선형이동 가능하게 설치하되 터[0017]
닝 센터의 외측으로 돌출되지 않고 강성이 향상된 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치를 제공하는데 그 목
적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다[0018]
른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해
될 수 있을 것이다.
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과제의 해결 수단
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치는, 공작기계의 전면[0019]
외벽(12)의 표면보다 안쪽 위치에 설치되고, 상측에 상측 설치부(21)가 배치되며, 상기 상측 설치부(21)보다 하
측에서 상기 상측 설치부(21)보다 안쪽 위치에 하측 설치부(22)가 배치된 프레임(20); 상기 상측 설치부(21)와
상기 하측 설치부(22)에 각각 설치되는 상측 레일(23)과 하측 레일(24); 상기 상측 레일(23)과 상기 하측 레일
(24)에 설치되어 이동되는 무빙 유닛;상기 프레임(20)의 하측에서 상기 전면외벽(12)의 표면보다 안쪽 위치에
배치되는 트레이 유닛(40); 일측은 상기 트레이 유닛(40)의 한쪽에 설치되고 타측은 상기 무빙 유닛의 한쪽에
설치되는 케이블 체인(42); 상기 무빙 유닛에 설치되는 무빙 서포터 프레임(30); 및 상기 무빙 서포터 프레임
(30)의 상측에 설치되는 오퍼레이션 박스(50);를 포함한다.
또한, 상기 무빙 유닛은, 상기 상측 레일(23)과 상기 하측 레일(24)에 각각에 설치되어 이동되는 상측 슬라이더[0020]
(25)와 하측 슬라이더(26); 및 상기 상측 슬라이더(25)와 상기 하측 슬라이더(26)에 설치되어 이동되는 무빙 프
레임(100);을 포함할 수 있다.
또한, 상기 전면외벽(12)의 한쪽에 설치되어 상기 상측 레일(23)과 상기 하측 레일(24)을 가리도록 하는 커버[0021]
(120);를 더 포함하는 할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.[0022]
발명의 효과
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치는 터닝 센터의 전면외벽에[0023]
돌출되는 구조물이 없으므로 작업자가 오퍼레이션 박스를 이동시킬 때에 부딪히는 안전사고를 방지할 수 있게
된다.
또한, 본 발명에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치는 오퍼레이션 박스의 이동을 안내하도록 하는 상[0024]
측 레일과 하측 레일을 사선으로 배치함으로써 상측 레일과 하측레일 간의 간격을 더욱 멀게 벌릴 수 있고 이로
써 오퍼레이션 박스가 전방 하측을 향하는 방향으로 작용되는 모호 멘트에 대하여 더욱 향상된 강성을 가지게
된다.
도면의 간단한 설명
도 1 및 도 2는 종래의 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치를 설명하기 위한 도면이다.[0025]
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치를 설명하기 위한 단면도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치를 설명하기 위한 사시도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치에서 주요 구성요소가 외부로부터
가려지도록 커버를 더 부가한 예를 설명하기 위한 도면이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시[0026]
예를 참조하면 명확해질 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.[0027]
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치에 대해[0028]
서 설명한다.
첨부도면 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치를 설명하기 위한 단면도[0029]
면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치를 설명하기 위한 사시도면
이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치에서 주요 구성요소가 외부로
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부터 가려지도록 커버를 더 부가한 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 공작기계(10)의 오퍼레이션 박스(50)의 이송장치는 도 3에 나타낸 바와 같이, 무빙[0030]
유닛의 무빙 프레임(100)의 일부가 공작기계(10)의 전면외벽(12)에 매립되는 형태로 설치된다.
좀 더 상세하게는, 전면외벽(12)의 표면보다 안쪽 위치에 프레임(20)이 설치되고, 프레임(20)에는 상측레일(2[0031]
3)과 하측레일(24)이 설치되며, 상측레일(23)과 하측레일(24)에는 각각 상측 슬라이더(25)와 하측 슬라이더(2
6)가 설치되고, 상측 슬라이더(25)와 하측 슬라이더(26)에는 상술한 무빙 프레임(100)이 설치된다.
상술한 프레임(20)은 상측 설치부(21)와 하측 설치부(22)가 이격되고 경사지게 배치되며, 좀 더 상세하게는 하[0032]
측 설치부(22)는 상측 설치부(21)보다 하측에서 상측 설치부(21)보다 안쪽 위치에 배치된다.
이로써 상측 설치부(21)의 하측에 공간이 마련되는 것이고, 그 공간에 케이블 체인(42)과 상술한 무빙 유닛이[0033]
배치될 수 있는 것이다.
또한, 상술한 상측 레일(23)은 상술한 상측 설치부(21)에 설치되고, 상술한 하측 레일(24)은 상술한 하측 설치[0034]
부(22)에 설치된다.
또한, 프레임(20)의 하측에서 전면외벽(12)의 표면보다 안쪽 위치에 트레이 유닛(40)이 배치된다.[0035]
또한, 케이블 체인(42)은 상술한 트레이 유닛(40)에 얹혀 배치되고, 케이블 체인(42)의 일측은 트레이 유닛(4[0036]
0)의 한쪽에 제1 고정부(44)로 설치되며, 케이블 체인(42)의 타측은 상술한 무빙 유닛의 한쪽에 제2 고정부(4
6)로 설치된다.
또한, 무빙 유닛의 상측에는 무빙 서포터 프레임(30)을 매개로 오퍼레이션 박스(50)가 설치된다.[0037]
다른 한편으로, 도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상술한 전면외벽(12)의 한쪽에 커버(120)가 설치될 수 있고,[0038]
커버(120)는 상술한 상측 레일(23)과 상술한 하측 레일(24)이 외부로 드러나지 않도록 가리게 된다.
또 다른 한편으로, 무빙 유닛은 무빙 프레임(100)의 상측에 상측 브래킷(110)을 더 부가할 수 있고, 상측 브래[0039]
킷(110)에 상술한 상측 슬라이더(25)를 설치할 수 있으며, 상측 브래킷(110)은 상측 설치부(21)와 하측 설치부
(22)의 높낮이에 대응하도록 상측 슬라이더(25)를 배치할 수 있게 한다.
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계의 오퍼레이션 박스의 이송장치는 오퍼레이션[0040]
박스(50)을 이동시킬 때에 소망하는 위치까지 이동시킬 수 있게 된다.
또한, 트레이 유닛(40)과 케이블 체인(42)은 공작기계(10)의 전면외벽(12)에 매립된 형태로 제공되기 때문에 돌[0041]
출되는 구조물이 없으므로 작업자가 오퍼레이션 박스(50)를 이동시킬 때에 부딪히는 안전사고를 방지할 수 있게
된다.
또한, 커버(120)에 의해 내부가 가려지므로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있고, 트레이 유닛(40)과 케이블[0042]
체인(42)의 일부와 상측 레일(23)과 하측 레일(24)이 가려짐으로써 외관이 미려해지는 것이다.
다른 한편으로, 상측 레일(23)과 하측 레일(24)을 도 3의 단면도면에 나타낸 바와 같이 사선으로 배치함으로써[0043]
상측 레일(23)과 하측 레일(24)을 동일 평면에 배치하는 것에 비교하여 상대적으로 더 멀게 배치할 수 있고, 이
로써 오퍼레이션 박스(50)가 전방을 향하는 방향으로 모호 멘트(M) 응력이 작용하더라도 넓어지는 거리만큼 강
성이 더욱 향상되는 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발[0044]
명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수
있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하[0045]
고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미
및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으
로 해석되어야 한다.
산업상 이용가능성
등록특허 10-1740062
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본 발명에 따른 오퍼레이션 박스의 이송장치는 터닝 센터에 설치되어 오퍼레이션 박스를 선형으로 넓은 범위에[0046]
서 이동이 가능하게 하는 데에 이용될 수 있다.
부호의 설명
10: 터닝 센터 12: 전면외벽[0047]
14: 도어 20: 프레임
21: 상측 설치부 22: 하측 설치부
23: 상측 레일 24: 하측 레일
25: 상측 슬라이더 26: 하측 슬라이더
30: 무빙 서포터 프레임 31: 슬라이더 유닛
32: 암 34: 피봇 유닛
40: 트레이 유닛 42: 케이블 체인
44: 제1 고정부 46: 제2 고정부
50: 오퍼레이션 박스 100: 무빙 프레임
110: 상측 브래킷 120: 커버
도면
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도면5
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