보행형 수전 작업기(WALK-BEHIND TYPE PADDY-FIELD WORK MACHINE)

(19)대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)

(51) 。Int. Cl.
A01C 11/02 (2006.01)
A01C 11/00 (2006.01)
(45) 공고일자
(11) 등록번호
(24) 등록일자
2007년06월21일
10-0730666
2007년06월14일
(21) 출원번호 10-2006-0025121 (65) 공개번호 10-2007-0025931
(22) 출원일자 2006년03월20일 (43) 공개일자 2007년03월08일
심사청구일자 2006년03월20일
(30) 우선권주장 JP-P-2005-00256409
JP-P-2005-00295265
JP-P-2005-00299164
JP-P-2005-00300253
2005년09월05일
2005년10월07일
2005년10월13일
2005년10월14일
일본(JP)
일본(JP)
일본(JP)
일본(JP)
(73) 특허권자 가부시끼 가이샤 구보다
일본 오오사까후 오오사까시 나니와꾸 시끼쯔 히가시 1쪼메 2반 47고
(72) 발명자 나까오 고오야
일본 오오사까후 사까이시 이시즈끼따마찌 64 가부시끼 가이샤구보다
사까이 세이조쇼 내
고바야시 간메이
일본 오오사까후 사까이시 이시즈끼따마찌 64 가부시끼 가이샤구보다
사까이 세이조쇼 내
오오또시 기미히꼬
일본 오오사까후 사까이시 이시즈끼따마찌 64 가부시끼 가이샤구보다
사까이 세이조쇼 내
오꾸야마 미끼오
일본 오오사까후 사까이시 이시즈끼따마찌 64 가부시끼 가이샤구보다
사까이 세이조쇼 내
후지이 겐지
일본 오오사까후 사까이시 이시즈끼따마찌 64 가부시끼 가이샤구보다
사까이 세이조쇼 내
(74) 대리인 성재동
장수길
(56) 선행기술조사문헌
JP02128613 A
JP2000270631 A
JP2004067019 A
JP2006230349 A
JP11196634 A
JP2002274200 A
JP2005117937 A
KR1020060094836 A
심사관 : 이근완
등록특허 10-0730666
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전체 청구항 수 : 총 13 항
(54) 보행형 수전 작업기
(57) 요약
모종 이식 장치(3)를 기체의 후방부에 구비한 보행형 수전 작업기이며, 이 모종 이식 장치(3)가 모종의 묘대(15)와, 이 모
종의 묘대를 일정 스트로크로 왕복 가능한 횡이송 축(39)과, 상기 모종의 묘대를 안내 가능하게 지지하는 미끄럼 이동 레
일(50)을 구비하여, 상기 횡이송 축(39)의 왕복에 의해, 일정 스트로크로 상기 모종의 묘대(15)를 왕복시키도록 구성한 것
에 있어서, 상기 모종의 묘대(15)의 하부 배면에 고정된 가로 프레임 로드(46)와, 이 가로 프레임 로드(46)의 양단부 및 상
기 횡이송 축(39)의 양단부를 연결하는 연결 브래킷(54)이 마련되고, 상기 가로 프레임 로드(46)가 이동 가능하게 상기 미
끄럼 이동 레일(50)에 끼워 맞춤 및 지지되어 있다.
대표도
도 14
특허청구의 범위
청구항 1.
모종 이식 장치(3)를 기체의 후방부에 구비한 보행형 수전 작업기이며, 이 모종 이식 장치가 모종의 묘대(15)와, 이 모종의
묘대를 일정 스트로크로 왕복 가능한 횡이송 축(39)과, 상기 모종의 묘대를 안내 가능하게 지지하는 미끄럼 이동 레일(50)
을 구비한 보행형 수전 작업기에 있어서,
상기 모종의 묘대의 하부 배면에 고정된 가로 프레임 로드(46)와, 이 가로 프레임 로드의 양단부 및 상기 횡이송 축(39)의
양단부를 연결하는 연결 브래킷(54)이 마련되고,
상기 가로 프레임 로드(46)가, 이동 가능하게 상기 미끄럼 이동 레일(50)에 끼워 맞춤 및 지지되어 있는 것을 특징으로 하
는 보행형 모내기 기계의 보행형 수전 작업기.
청구항 2.
제1항에 있어서, 상기 모종의 묘대(15)의 좌우 양단부에 격벽(15a)이 마련되고, 각 격벽이 상기 각 연결 브래킷(54)에 연
결되어 있는 것을 특징으로 하는 보행형 수전 작업기.
청구항 3.
제1항에 있어서, 상기 모종의 묘대(15)에 장착된 모종을 받아내는 모종 받침 부재(65)가 마련되고, 이 모종 받침 부재의 좌
우 양단부가, 좌우의 상기 연결 브래킷(54)에 걸쳐 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 보행형 수전 작업기.
청구항 4.
제1항에 있어서, 모종의 떠오름을 방지하는 모종 스테이(66)가 상기 모종의 묘대(15)에서의 모종의 묘 면에 평행하게 마련
되고, 이 모종 스테이의 기단부 지지축(67)이, 좌우의 상기 연결 브래킷(54)에 걸쳐 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 보
행형 수전 작업기.
등록특허 10-0730666
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청구항 5.
제4항에 있어서, 상기 기단부 지지축(67)이 상기 각 연결 브래킷(54)에 대하여 상하 방향으로 위치 조절 가능하게 지지되
어 있는 것을 특징으로 하는 보행형 수전 작업기.
청구항 6.
제1항에 있어서, 상기 모종 이식 장치(3)의 이식 기구(16)에 동력을 전달하기 위한 구동 케이스(17, 18)가 마련되고,
이 구동 케이스에, 상기 구동 케이스에 윤활유를 공급을 위한 급유구(90)와, 상기 구동 케이스 내의 오일면 레벨을 확인하
기 위한 유량 확인 구멍(92)이 마련되고,
상기 유량 확인 구멍(92)이 상기 급유구(90)보다도 낮은 레벨로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 보행형 수전 작업기.
청구항 7.
제6항에 있어서, 상기 구동 케이스(18)에서의 상기 유량 확인 구멍(92)에는 나사 결합 가능한 마개(96)가 마련되고,
이 마개(96)에, 상기 마개가 장착된 상태에 있어서 상기 구동 케이스(18) 내의 전동 체인(32)을 팽팽한 상태로 조작하는 체
인 당김부(96a)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 보행형 수전 작업기.
청구항 8.
제6항에 있어서, 상기 유량 확인 구멍(92)이 상기 구동 케이스(17, 18)의 설정 풀 오일면(OL)의 레벨로 배치되어 있는 것
을 특징으로 하는 보행형 수전 작업기.
청구항 9.
제1항에 있어서, 상기 모종 이식 장치(3)의 이식 기구(16)에 동력을 전달하기 위한 구동 케이스(17)가 마련되고, 이 구동
케이스가 상부 케이스(17A)와 하부 케이스(17B)로 구성되고,
상기 하부 케이스(17B)에 상기 이식 기구(16)의 이식 동력의 출력축(26)이 지지되고, 이 출력축에, 상기 상부 케이스(17A)
에 윤활유를 공급하는 퍼올림 장치(94)가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 보행형 수전 작업기.
청구항 10.
제9항에 있어서, 상기 퍼올림 장치(94)가, 상기 출력축(26)을 포위하는 끼워 맞춤 통(105)과, 이 끼워 맞춤 통에 마련한 복
수 매의 윤활유 퍼올리기 판(106)을 구비하는 것을 특징으로 하는 보행형 수전 작업기.
청구항 11.
제10항에 있어서, 상기 윤활유 퍼올리기 판(106)이, 퍼올리기 면측에 곡률 중심을 갖는 아치 형상으로 형성되어 있는 것을
특징으로 하는 보행형 수전 작업기.
등록특허 10-0730666
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청구항 12.
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 퍼올림 장치(94)가, 상기 출력축(26) 주위로 미끄럼 이동 회전하지 않도
록, 스프로킷(26a)을 거쳐서 상기 출력축에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 보행형 수전 작업기.
청구항 13.
제12항에 있어서, 상기 출력축(26)에, 핀 끼움 장착용 공간(108)을 갖는 끼워 맞춤 통(105)이 외부 끼움되고,
상기 스프로킷(26a)에 핀 끼워 맞춤용 구멍(26c)이 형성되고,
상기 핀 끼워 맞춤용 구멍(26c) 및 핀 끼움 장착용 공간(108)에 걸쳐 핀(107)이 끼워 맞추어지고, 이 핀을 거쳐서, 상기 핀
끼워 맞춤용 구멍 및 핀 끼움 장착용 공간이 일체 회전하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 보행형 수전 작업기.
명세서
발명의 상세한 설명
발명의 목적
발명이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술
본 발명은 보행형 모내기 기계나 보행형 직파기 등의 보행형 수전(水田) 작업기에 관한 것이다.
보행용 수전 작업기의 일례로서의 보행형 모내기 기계에서의 모종의 묘대의 횡이송 구동 구조로서는, 예컨대 일본국 실용
실안 공개 소59-161918호 공보에 개시되어 있는 것이 있다. 여기에서는, 미끄럼 이동 레일에 안내 지지된 모종의 묘대에
횡이송 축의 양단부를 연결하고, 횡이송 축의 왕복 횡이동에 의해, 모종의 묘대가 일정 스트로크로 왕복 횡이동한다. 횡이
송 축의 좌우 양단부에는 연결 브래킷이 연결되어, 모종의 묘대의 하부 배면에 연결 고정된 둥근 파이프재로 이루어지는
프레임 로드에, 각 연결 브래킷이 연결되어 있다.
발명이 이루고자 하는 기술적 과제
상기 종래 구조에 있어서는, 횡이송 축, 프레임 로드 및 좌우 연결 브래킷으로 왕복 횡이동하는 직사각형 프레임을 구성하
여, 이 직사각형 프레임에 모종의 묘대를 연결 지지하는 것이므로, 횡이송 축의 작동을 확실하게 모종의 묘대에 전달할 수
있다. 그러나 프레임 로드는 모종의 묘대 이송용의 전용 부재로서 장착 구비되는 것이며, 부품 개수, 중량, 및 비용의 증대
를 초래하는 하나의 원인이 되는 것이었다.
본 발명은, 이러한 점에 착안하여 이루어진 것으로, 부품의 겸용화를 도모함으로써 부품 개수, 중량 및 비용을 삭감하는 것
을 주된 목적으로 하고 있다.
발명의 구성
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은
모종 이식 장치를 기체(機體)의 후방부에 구비한 보행형 수전 작업기이며, 이 모종 이식 장치가 모종의 묘대와, 이 모종의
묘대를 일정 스트로크로 왕복 가능한 횡이송 축과, 상기 모종의 묘대를 안내 가능하게 지지하는 미끄럼 이동 레일을 구비
한 것에 있어서,
상기 모종의 묘대의 하부 배면에 고정된 가로 프레임 로드와, 이 가로 프레임 로드의 양단부 및 상기 횡이송 축의 양단부를
연결하는 연결 브래킷이 마련되고,
등록특허 10-0730666
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상기 가로 프레임 로드가, 이동 가능하게 상기 미끄럼 이동 레일에 끼워 맞춤 및 지지되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 횡이송 축, 가로 프레임 로드 및 좌우의 연결 브래킷으로 직사각형 프레임이 구성되어, 이 직사각형
프레임이 횡이동함으로써 모종의 묘대가 확실하게 일정 스트로크로 왕복 횡이동한다. 그때, 본 발명의 구성에서는, 모종의
묘대의 하부 배면에 고정된 가로 프레임 로드는, 횡폭이 넓은 모종의 묘대의 강성을 확보하는 강도 부재로서 기능하고, 모
종의 묘대의 하단부를 미끄럼 이동 레일을 따라서 이동시키는 안내 부재로서도 기능하고, 또한 횡이송 축과 모종의 묘대를
일체화하는 연결 부재로서도 기능한다.
따라서, 횡이동되는 직사각형 프레임을 구성하여 모종의 묘대를 확실하게 왕복 횡이동하는 구조에 있어서, 부품의 겸용화
를 도모함으로써 부품 개수, 중량, 및 비용을 삭감하는 것이 가능해진다.
하나의 적합한 실시 형태에서는, 상기 모종의 묘대(15)의 좌우 양단부에 격벽(15a)이 마련되고, 각 격벽이 상기 각 연결 브
래킷(54)에 연결되어 있다. 이 구성에 따르면, 연결 브래킷과 모종의 묘대와의 연결 강도가 한층 높은 것이 되어, 상기한 바
와 같이 구성되는 직사각형 프레임의 비뚤어짐 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.
하나의 적합한 실시 형태에서는, 상기 모종의 묘대에 장착된 모종을 받아내는 모종 받침 부재가 마련되고, 이 모종 받침 부
재의 좌우 양단부가, 좌우의 상기 연결 브래킷에 걸쳐 연결되어 있다. 이 구성에 의하면, 모종 받침 부재가 상기와 같이 구
성되는 직사각형 프레임의 보강 스테이로서도 기능하여, 직사각형 프레임의 비뚤어짐을 방지하여 한층 확실한 모종의 묘
대 횡이송을 실현할 수 있다.
하나의 적합한 실시 형태에서는, 모종의 떠오름을 방지하는 모종 스테이가 상기 모종의 묘대에서의 모종의 묘 면에 평행하
게 마련되고, 이 모종 스테이의 기단부 지지축이, 좌우의 상기 연결 브래킷에 걸쳐 지지되어 있다. 이 구성에 의하면, 좌우
의 연결 브래킷을 모종 스테이의 지지 브래킷에 겸용할 수 있어, 부품 절감을 도모하는 면에서 유효해진다.
그때에는, 상기 기단부 지지축이, 상기 각 연결 브래킷에 대하여 상하 방향으로 위치 조절 가능하게 지지되어 있으면, 모종
의 묘대에 장착한 모종의 모판흙 두께에 따른 적합한 높이로 모종 스테이를 배치하여, 원활하게 모종을 보내어 이동시킬
수 있으므로 한층 유리하다.
하나의 적합한 실시 형태에서는, 상기 모종 이식 장치의 이식 기구에 동력을 전달하기 위한 구동 케이스가 마련되고, 이 구
동 케이스에, 상기 구동 케이스에 윤활유를 공급을 위한 급유구와, 상기 구동 케이스 내의 오일면 레벨을 확인하기 위한 유
량 확인 구멍이 마련되어, 상기 유량 확인 구멍이 상기 급유구보다도 낮은 레벨로 배치되어 있다.
이 구성은, 이하의 점에서 유리하다.
모종 이식 장치의 이식 기구에 동력을 전달하기 위한 구동 케이스 내에는, 체인이나 이 체인에 의해 구동 가능한 축 등으로
이루어지는, 이식 동력 전달 기구가 내장되어 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 평6-323438호 공보 참조). 구동 케이스 내
의 윤활용으로 그리스를 채용한 경우에는 사용에 장시간이 걸리면, 오일 끊김이 되어 그리스 보급이 필요해지는 경우가 있
다.
이 점에 비추어, 본 발명의 하나의 적합한 실시 형태에서는, 상기 모종 이식 장치의 이식 기구에 동력을 전달하기 위한 구
동 케이스가 마련되고, 이 구동 케이스에, 상기 구동 케이스에 윤활유를 공급을 위한 급유구와, 상기 구동 케이스 내의 오
일면 레벨을 확인하기 위한 유량 확인 구멍이 마련되고, 상기 유량 확인 구멍이 상기 급유구보다도 낮은 레벨로 배치되어
있다.
이 구성에 따르면, 구동 케이스에 급유구로부터 윤활유를 공급할 때에는, 유량 확인 구멍을 거쳐서 확인하면서, 적정량의
윤활유를 쉽게 저류시킬 수 있다.
따라서, 윤활유 보급을 장시간에 걸쳐 하지 않고, 구동 케이스 내의 구동축이나 전동 기구가, 윤활유에 잠기거나 또는 윤활
유 내를 이동한 상태에서, 작동 가능해진다.
그때, 상기 구동 케이스에서의 상기 유량 확인 구멍에는 나사 결합 가능한 마개가 마련되고, 이 마개에, 상기 마개가 장착
된 상태에 있어서 상기 구동 케이스 내의 전동 체인을 팽팽한 상태로 조작하는 체인 당김부가 설치되어 있으면, 다음의 점
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에서 유리하다. 즉, 유량 확인 구멍에 마개를 장착하면, 이 마개의 체인 당김부가 전동 체인의 당김 조작을 행하여, 전동 체
인을 팽팽한 상태로 할 수 있다. 따라서 유량 확인 구멍의 폐쇄 조작과 전동 체인의 당김 조작을 한 번에, 더욱 효율적으로
행할 수 있다.
또한, 상기 유량 확인 구멍이 상기 구동 케이스 설정 풀(full) 오일면의 레벨로 배치되어 있으면, 윤활유가 설정 풀 오일면
까지 들어간 경우가 유량 확인 구멍으로부터의 유출에 의해 쉽게 알 수 있으므로, 적정량의 오일 공급을 더욱 쉽게 행할 수
있다.
하나의 적합한 실시 형태에서는, 상기 모종 이식 장치의 이식 기구에 동력을 전달하기 위한 구동 케이스가 마련되어, 이 구
동 케이스가 상부 케이스와 하부 케이스로 구성되고, 상기 하부 케이스에 상기 이식 기구의 이식 동력의 출력축이 지지되
어, 이 출력축에, 상기 상부 케이스에 윤활유를 공급하는 퍼올리기 장치가 연결되어 있다. 이 구성은, 이하의 점에서 유리
하다.
구동 케이스(예컨대, 센터 구동 케이스)의 상기 상부 케이스에는, 상기 횡이송 축이나, 이 횡이송 축을 횡방향으로 이동시
키는 횡이송 구동축(예컨대, 나사축) 등으로 이루어지는 횡이송 기구가 배치되어 있다. 이 기구에 대한 윤활 장치로서, 종
래 횡이송 구동축으로 대하여 윤활을 행하도록 구성된 것이 있었다(예컨대, 일본국 특허 공개 제2000-270631호 공보 참
조). 그러나, 상기 종래의 윤활 장치에서는 구동 케이스에 넣는 윤활유와는 별도로, 횡이송 기구(횡이송 구동축)의 윤활 전
용의 윤활유의 저장부를 형성하기 위해서도 케이스가 필요하여, 구조면 등으로 인해 불리해져 있었다.
이에 대하여, 본 발명의 상기 구성에 따르면, 구동 케이스의 하부 케이스에 위치하는 출력축에 윤활유 퍼올림 장치가 연결
되므로, 이 출력축이 회전하면, 윤활유 퍼올림 장치에 의해, 상기 출력축을 윤활하는 윤활유를 퍼올려 상부 케이스에 위치
하는 횡이송 기구에 공급할 수 있다. 이에 의해, 횡이송 기구의 윤활 전용의 윤활유 케이스를 별도로 마련하는 것이 불필요
해진다. 따라서 횡이송 기구에 대한 윤활 구조가 더욱 간소한 것이 되는 점에서, 더욱 유리한 것이다.
하나의 적합한 실시 형태에서는, 상기 퍼올림 장치가 상기 출력축을 포위하는 끼워 맞춤 통과, 이 끼워 맞춤 통에 마련한
복수 매의 윤활유 퍼올리기 판을 구비한다. 이 구성에 따르면, 출력축의 1회전마다, 복수 회, 상부 케이스의 횡이송 기구에
윤활을 행할 수 있기 때문에, 항상 횡이송 기구의 횡이송 구동축 등의 전체 둘레에 윤활유를 공급 가능해진다. 따라서 더욱
효과적인 윤활이 가능해진다.
또한, 상기 윤활유 퍼올리기 판이, 퍼올리기 면측에 곡률 중심을 갖는 아치 형상으로 형성되어 있으면, 이하의 점에서 유리
하다. 이 구성에 의하면, 모종 이식 시의 출력축의 회전 방향 및 속도는 일정하므로, 이 출력축의 회전 방향에 맞춰(회전 방
향에서의 전방에) 아치의 오목부를 형성하고, 이 오목부를 퍼올리기 면으로 한다. 그리고 출력축의 회전 속도와 퍼올리기
판의 곡률을 적절하게 맞춤으로써, 퍼올리는 윤활유의 손실이 적어진다. 따라서 유효하게 윤활을 행할 수 있다.
또한, 상기 퍼올림 장치가 상기 출력축 주위에 미끄럼 이동 회전하지 않도록, 스프로킷을 거쳐서 상기 출력축에 연결되어
있으면, 이하의 점에서 유리하다. 이 구성에 따르면, 퍼올림 장치가 출력축에 직접적으로 연결하는 것은 아니며, 출력축의
회전에 의해 구동되는 스프로킷을 거쳐서, 출력축에 연결하고 있다. 따라서 출력축에 부착하는 스프로킷 및 퍼올림 장치에
연결 구조를 실시하는 것만으로, 출력축에는 특별한 퍼올리기 장치를 연결하기 위한 연결 구조를 실시할 필요가 없다. 따
라서 비용면에서 한층 유리한 것이 된다.
상기 연결 구조를 구성하기 위해서는, 하나의 적합한 실시 형태에서는 상기 출력축에, 핀 끼움 장착용 공간을 갖는 끼워 맞
춤 통이 외부 끼움되어, 상기 스프로킷에 핀 끼워 맞춤용 구멍이 형성되고, 상기 핀 끼워 맞춤용 구멍 및 핀 끼움 장착용 공
간에 걸쳐 핀이 끼워 맞추어져, 이 핀을 거쳐서 상기 핀 끼워 맞춤용 구멍 및 핀 끼움 장착용 공간이 일체 회전하도록 구성
되어 있다. 이 구성에 따르면, 상기 연결 구조를, 스프로킷과 퍼올림 장치에 핀 연결 구조를 채용하는 것만으로도 되는 간
단한 구조로 할 수 있다.
그 밖의 특징 구성 및 그 특징 구성으로부터 발휘하는 유리한 효과에 대해서는, 첨부 도면을 참조하면서 이하의 설명을 읽
음으로써 명백해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 보행형 수전 작업기의 각 적합한 실시 형태에 대해, 보행형 모내기 기계를 예로 들어 설명한다. 이하
에서는, 다른 명시가 없는 한, 기체 전진 방향을 기준으로 전후, 좌우 및 상하 방향을 전후 방향, 좌우 방향(또는 횡방향) 및
상하 방향이라 한다.
[제1 실시 형태]
등록특허 10-0730666
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도1에는 보행형 모내기 기계의 전체 측면이, 도2에는 그 전체 평면이 각각 도시되어 있다. 이 보행형 모내기 기계는, 추진
차륜으로서의 차륜(1)으로 주행하면서 기체 후방부로부터 조종 작업자가 보행 추종하도록 구성된 주행 기체(기체에 상당)
(2)의 후방부에, 4줄 이식 사양의 모종 이식 장치(3) 및 조종 핸들(4)(조종부 A)을 장착 구비한 기본 구조를 구비하고 있
고, 주행 기체(2)의 전후 중간부에는 예비 모종의 묘대(12)가 배치되어 있다.
상기 주행 기체(2)의 좌우 중앙에는 전동 케이스를 겸한 중공 통 형상의 메인 프레임(5)이 전후 방향을 향해 배치되고, 이
메인 프레임(5)의 전단부에 트랜스미션 케이스(6)가 연결되는 동시에, 트랜스미션 케이스(6)로부터 연장된 전방 프레임
(7)에 횡방향 축심의 엔진(8)이 탑재 연결되어 있다. 동력원으로서의 엔진(8)으로부터의 출력은, 기체 우측에 있어서 트랜
스미션 케이스(6)로 벨트 전달되어, 트랜스미션 케이스(6)로 변속된 주행계 동력이 트랜스미션 케이스(6)의 좌우에 장착
구비된 차륜 케이스(9)에 분기 전달된다. 후단부에 추진 차륜(1)을 축지지한 차륜 케이스(9)는, 그 기단부를 중심으로 상하
요동 조작 가능하게 구성되어 있고, 좌우 차륜 케이스(9)를 상하로 요동 조절함으로써 상대적으로 주행 기체(2)를 추진 차
륜(1)이 접지하는 경반(耕盤)에 대하여 승강시킬 수 있고, 또한 좌우 차륜 케이스(9)의 요동 각도를 다르게 하여 좌우의 추
진 차륜(1)의 높이에 차이를 부여함으로써 경반의 좌우 높이의 차이에 관계없이 주행 기체(2)를 좌우 수평 자세로 유지할
수 있도록 되어 있다.
주행 기체(2)의 하부에는 센터 플로트(10)와 좌우 한 쌍의 사이드 플로트(11)가 구비되어 있다. 상기 센터 플로트(10)는 추
진 차륜(1)의 전후에 걸쳐 길게 연장되어, 주행 기체(2)의 전후 방향 자세를 논 바닥을 따른 자세로 안정 유지하는 동시에,
중앙 2줄의 이식 부위를 정지(整地)한다. 사이드 플로트(11)는 기체 후반부의 좌우에 배치되어, 모종 이식 장치(3)를 논 바
닥을 따라 좌우 방향으로 안정 유지하는 동시에, 외측 2줄의 이식 부위를 정지한다.
상기 모종 이식 장치(3)에는, 일정 스트로크로 왕복 횡이동 가능하게 배치된 후 경사 자세의 모종의 묘대(15), 모종의 묘대
(15)의 하부 전방에 배치된 4세트의 크랭크식 이식 기구(16), 각 이식 기구(16)에 동력을 전달하는 기구를 내장한 이식 구
동 케이스 등이 장착 구비되어 있다. 본 실시 형태에서는, 상기 이식 구동 케이스는 좌우 중앙의 센터 구동 케이스(17)와,
그 양 횡측의 사이드 구동 케이스(18)가 병렬로 배치되어 이루어진다(모두 구동 케이스에 상당). 센터 구동 케이스(17)는
하부 케이스(17A)와, 이 하부 케이스(17A)의 상단부에 연속 접촉된 가로 길이의 상부 케이스(피드 케이스라고도 칭함)
(17B)로 이루어진다.
센터 구동 케이스(17)는, 상기 메인 프레임(5)의 후단부에 연결되어 있다. 도6에 도시한 바와 같이, 트랜스미션 케이스(6)
로 분기된 작업계 동력이, 메인 프레임(5)에 삽입 관통한 전동축(19) 및 토크 리미터(20)를 거쳐서 센터 구동 케이스(17)의
입력축(21)으로 전달된 후, 베벨 기어(22, 23) 및 이식 클러치(24)를 거쳐서 센터 구동 케이스(17)의 하부에 관통하여 가로
설치된 이식 구동축(25)으로 전달된다. 도5, 도6, 도7에 도시한 바와 같이, 이식 구동축(25)으로 전달된 동력으로, 중앙 2
줄의 이식 기구(16)가 구동되는 동시에, 이식 구동축(25)의 동력이 센터 구동 케이스(17)의 상부에 가로 설치한 이식 전동
축(이식 동력의 출력축에 상당)(26) 및 중간 전동축(27)으로 체인(28)을 거쳐서 전달된다.
센터 구동 케이스(17)와 사이드 구동 케이스(18)는, 그 상부에 있어서 이식 전동축(26)과 동심으로 배치된 통 케이스(29)
로 연결되어 있고, 센터 구동 케이스(17)의 이식 전동축(26)과, 사이드 구동 케이스(18)에 구비한 입력축(30)이 통 케이스
(29)에 삽입 관통한 전동축(31)으로 동심 형상으로 연동 연결되어 있다. 도11에 도시한 바와 같이, 사이드 구동 케이스
(18)에 있어서는, 입력축(30)과 케이스 하부에 가로 설치 장착한 이식 구동축(25)이 전동 체인(32)을 거쳐서 연동 연결되
어, 각 이식 구동축(25)에 의해 외측 2줄의 이식 기구(16)가 각각 구동되도록 되어 있다.
상기 상부 케이스(피드 케이스)(17A) 내의 횡이송 기구는, 왕복 나선 홈(36)을 구비한 나사축(횡이송 구동축의 일례)(37),
이 나사축(37)에 외부 끼움 장착되어 좌우에 나사 이송 왕복 이동되는 이송 부재(38), 상부 케이스(17A)의 좌우로 관통되
어 이것에 가로 설치 지지된 횡이송 축(39)을 구비하고, 나사축(37)과 상기 중간 전동축(27)이 기어(40, 41)를 거쳐서 연동
연결되어 있다.
이송 부재(38)는 횡이송 축(39)에 상대 회전만 가능하게 지지되는 동시에, 왕복 나선 홈(36)에 결합한 결합 부재(42)를 자
전 가능하게 내장하고 있다. 나사축(37)의 일정 방향 회전에 의해 이송 부재(38)가 왕복 나사 이송됨으로써, 횡이송 축(39)
이 축심 방향으로 왕복 이동되어, 이 횡이송 축(39)의 양단부에 후술한 바와 같이 연결된 모종의 묘대(15)가, 일정 스트로
크로 왕복 횡이동된다.
나사축(37)의 좌우 양단부에는 캠(43)이 고정 설치되는 동시에, 횡이송 축(39)에 키 연결한 좌우 한 쌍의 수동 레버(44)가,
이송 부재(38)를 사이에 두고 배치되어 있다. 횡이송 축(39)이 한쪽의 스트로크 단부에 도달했을 때에는, 한쪽 캠(43)의 회
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전 이동 궤적에 한쪽의 수동 레버(44)가 인입하여 접촉 조작되어, 횡이송 축(39)이 소정의 각도만큼 회전 이동 조작되도록
되어 있다. 수동 레버(44)는 비틀림 스프링(45)에 의해 회전 압박되어 있고, 캠(43)과의 접촉이 해제된 수동 레버(44)는 원
래의 대기 자세까지 복귀 요동된다.
도1에 도시한 바와 같이, 4줄분의 모종을 장착하는 모종의 묘대(15)의 하단부 배면에는, 알루미늄 압출재로 이루어지는 가
로 프레임 로드(46)가 모종의 묘대(15)로부터 좌우로 연장하여 가로 설치 연결되어 있다. 모종의 묘대(15)의 상부 배면에
도, 알루미늄 압출재로 이루어지는 가로 프레임 로드(47)가 모종의 묘대 전폭에 걸쳐 가로 설치 연결되어 있다. 이들 상하
의 가로 프레임 로드(46, 47)에 의해, 수지 성형된 모종의 묘대(15)의 강도가 확보되어 있다.
도3, 도4에 도시한 바와 같이, 조종 핸들(4)의 기초부 부근에는, 알루미늄 압출재로 이루어지는 미끄럼 이동 레일(50)이 가
로 설치 고정되어 있다. 이 미끄럼 이동 레일(50)에는, 모종의 묘대 하부의 가로 프레임 로드(46)가 수지제의 미끄럼 이동
부재(51)를 거쳐서 경사 상방으로부터 끼워 맞추어지고(여기에서는 외부 끼움), 모종의 묘대(15)가 미끄럼 이동 레일(50)
로 안내 지지되어 횡이동하도록 되어 있다. 조종 핸들(4)의 상부에는 지지 프레임(52)이 가로 설치 고정되어, 이 지지 프레
임(52)의 좌우에 장착한 가이드 롤러(53)가, 모종의 묘대 상부의 가로 프레임 로드(47)에 아래 쪽으로부터 계입(係入)되
어, 좌우 이동하는 모종의 묘대(15)의 상부를 안내 지지하여 후방 경사 자세를 유지하도록 구성되어 있다.
모종의 묘대(15)의 전방면에는 4줄의 모종의 묘 면을 구획하는 격벽(15a)가 돌출 설치되어 있고, 양단부의 격벽(15a)의 상
면에 횡이송용의 연결 브래킷(54)이 연결되어 있다. 각 연결 브래킷(54)은 알루미늄 다이캐스트 성형된 것이며, 그 하방 연
장부(54b)가, 모종의 묘대(15)로부터 좌우 외측으로 연장된 가로 프레임 로드(46)의 좌우 양단부에 볼트 연결되어 있다.
또, 도16에 도시한 바와 같이, 연결 브래킷(54)과 격벽(15a)의 연결에 있어서는, 연결 브래킷(54)의 하면 아래쪽으로부터
돌출 설치된 갈고랑이 모양의 결합 돌기(54a)를 격벽(15a)의 결합 오목부(15b)에 위치 결정 계지하여, 상방에서의 1개의
볼트 체결에 의해 고정하는 연결 구조가 채용되어 있다.
연결 브래킷(54)의 전단부가 상기 횡이송 축(39)의 좌우 단부에 상대 회전 만 가능하게 결합 연결되어 있어, 상기와 같이
횡이송 축(39)이 왕복 횡이동됨으로써, 이 횡이송 축(39)에 연결 브래킷(54)을 거쳐서 연결된 모종의 묘대(15)가 일정한
스트로크로 왕복 횡이동되는 것이다.
도3, 도4에 도시한 바와 같이, 모종의 묘대(15)의 배면부 아래쪽에는 상하 한 쌍의 모종 종이송 축(55, 56)이 가로 설치되
는 동시에, 양 모종 종이송 축(55, 56)이 체인(57)으로 연동 연결되어 있다. 각 모종 종이송 축(55, 56)에는, 모종의 묘 면
으로부터 돌출되는 모종 종이송용의 래칫(ratchet)(58)이, 1줄당 4개씩 장착 구비되어 있다. 모종(F)의 하단부 일렬의 모
종 취출이 종료되어 모종의 묘대(15)가 횡이송 스트로크 단부에 도달하면, 1줄당 상하 2열로 배치된 8개의 래칫(58)이 동
조 회전하여, 모종(F)을 아래쪽으로 종이송하도록 되어 있다. 상방의 모종 종이송 축(55)의 일단부에는 모종 이송 아암
(59)이 장착되어 있고, 이 모종 이송 아암(59)과 상기 횡이송 축(39)에 연결 고정된 조작 아암(60)이, 격벽(15a)으로 관통
된 압박 당김 로드(61)를 거쳐서 연동 연결되어 있다. 횡이송 축(39)이 횡이송 스트로크에 있어서 상기한 바와 같이 회전
이동하면, 이에 연동하여 모종 이송 아암(59)이 요동 구동되어, 상하의 모종 종이송 축(55, 56)이 모종 이송 방향으로 회전
된다. 또, 모종 종이송 축(55)과 모종 이송 아암(59) 사이에는, 모종 이송 아암(59)의 모종 이송 방향에의 회전만을 모종 종
이송 축(55)을 전달하는 한 방향 클러치(62)가 개재되어 있다. 모종 이송 아암(59)은 복귀 스프링(63)에 의해 복귀 회전 압
박되어 있고, 모종 이송 아암(59)이 왕복 요동함으로써, 모종 종이송 축(55, 56)이 모종 이송 방향으로 소정 각도만큼 회전
이동하도록 되어 있다.
좌우의 연결 브래킷(54) 사이에는, 알루미늄 다이캐스트제의 모종 받침 부재(65)가 가설되어, 좌우 2군데씩 볼트 연결되어
있다. 즉, 모종의 묘대(15)의 하단부로부터 보아 상방에 가로 설치한 모종 받침 부재(65)의 양단부가, 좌우의 연결 브래킷
(54)에 걸쳐 연결되어 있다. 이에 의해, 횡이송 축(39), 좌우의 연결 브래킷(54), 및 가로 프레임 로드(46)로 이루어지는 직
사각형 프레임의 강성이 높아져 있다. 이 모종 받침 부재(65)는, 모종의 묘대(15)에 장착된 모종(F)의 잎을 받아내어 전방
으로 현수되는 것을 저지하여, 현수된 잎이 이식 기구(16)에 접촉하여 손상되는 것을 방지한다.
모종의 묘대(15)의 상부에는, 장착한 모종(F)이 떠올라 변형되는 것을 저지하는 모종 스테이(66)가 배치되어 있다. 이 모
종 스테이(66)는, 모종의 묘 면을 따라 상부 방향으로 연장된 편측형의 막대 부재로 구성되어, 1줄당 2개씩 배치되어 있다.
각 모종 스테이(66)의 하단부가, 공통의 기단부 지지축(67)에 연결되어 있다. 이 기단부 지지축(67)의 좌우 단부가, 좌우의
연결 브래킷(54)의 오목부(68)에 계입되어, 볼트(69)로 빠짐 방지 고정되어 있다. 그리고 기단부 지지축(67)으로부터 굴곡
연장한 아암부(67a)의 단부가, 각 연결 브래킷(54)의 긴 구멍(70)에 계입되어, 기단부 지지축(67)이 좌우의 연결 브래킷
(54)에 걸쳐 지지된다. 이에 의해, 기단부 지지축(67)을 중심으로, 모든 모종 스테이(66)를 긴 구멍(70)의 범위 내에서 상
하 요동하는 것이 가능해져 있고, 이식 작업 중은 모종 스테이(66)를 작용 위치인 하방 위치에 고정하고, 모종 보급 시에는
모종 스테이(66)를 상방으로 들어올려 요동한다.
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도18에 도시한 바와 같이, 상기 이식 기구(16)는 이식 구동축(25)에 연결된 크랭크 아암(71), 각 구동 케이스(17, 18)에 지
지점(a) 주위로 요동 가능하게 피봇 연결된 요동 아암(72), 크랭크 아암(71)의 자유단부 및 요동 아암(72)의 자유단부에 걸
쳐 피봇 연결된 중공의 이식 아암(73), 이식 아암(73)에 장착된 이식 갈고리(74)와 모종 압출 기구(75), 등을 구비하고 있
고, 크랭크 아암(71)이 이식 구동축(25)의 축심(p) 주위로 일정 방향으로 등속 회전함으로써 이식 아암(73)이 상하로 요동
구동되어, 이식 갈고리(74)의 선단부가 모종의 묘대 하단부의 모종 취출부와 논 바닥(T)에 걸친 세로 길이의 회전 이동 궤
적(S)을 그려 순환 작동하도록 구성되어 있다.
도17에 도시한 바와 같이, 모종 압출 기구(75)는 이식 아암(73)의 선단부에 출퇴 가능하게 장착된 압출 로드(76)의 외단부
에 구비되어 있고, 압출 로드(76)의 아암 내단부와, 이식 아암(73)의 내부에 지지점(b) 주위에 요동 가능하게 장착된 작동
레버(77)의 단부가 링크(78)를 거쳐서 연결되어 있다. 또, 작동 레버(77)의 지지점(b)에는 이식 아암(73)의 횡 일측으로부
터 삽입되어 작동 레버(77)를 관통 지지하는 지지점 축(79)이 설치되는 동시에, 이식 아암(73)의 횡 일측에는, 지지점 축
(79)의 빠짐을 저지하는 플러그(80)가 압입 장착되어 있다. 또, 이 플러그(80)는 알루미늄 다이캐스트제의 이식 아암(73)
의 재질보다 연질의 재질인 것이 이용되어, 분해 정비 시에 빼낼 수 있도록 적량만큼 돌출되어 있다.
크랭크 아암(71)과 이식 아암(73)을 피봇 연결하는 지지점 축(81)은 크랭크 아암(71)과 일체화되어 있고, 이 지지점 축
(81)에 고정 설치한 캠(82)에 대향하는 캠 레버(77a)가 상기 작동 레버(77)의 피봇 베이스부로부터 연장되어 있다. 작동
레버(77)는 내장된 압축 코일 스프링(83)에 의해 압출 로드(76)가 돌출 작동 방향으로 요동 압박되어 있고, 이 요동 압박에
의해 캠 레버(77a)가 캠(82)의 외주에 압박 가압되어 있다.
크랭크 아암(71)이 일정 방향으로 회전 이동하면, 이식 아암(73)에 대하여 지지점 축(79) 및 캠(82)이 크랭크 아암 회전 이
동 방향과 같은 방향으로 상대 회전하여, 캠 레버(77a)가 캠(82)에 추종함으로써 작동 레버(77)가 지지점(b) 주위로 왕복
요동되어, 이에 의해 압출 로드(76)가 출퇴 구동된다. 이식 갈고리(74)가 모종의 묘대 하단부로부터 논 바닥(T)에 달하는
하강 경로에 있을 때에는, 캠 레버(77a)가 캠(82)의 대직경부를 올라앉게 되어 있고, 작동 레버(77)는 압축 코일 스프링
(83)에 저항하여 후퇴 요동되어 모종 압출구(75)는 후퇴 위치에 있지만, 이식 갈고리(74)가 논 바닥(T)에 도달하면 캠 레
버(77a)가 캠(82)의 단차부로 떨어져, 작동 레버(77)는 압축 코일 스프링(83)에 의해 요동되어 모종 압출구(75)가 급속히
돌출 이동하여, 이식 갈고리(74)로 유지된 모종을 논과 밭 내로 밀어낸다. 모종 이식이 종료된 이식 갈고리(74)가 상승 경
로를 향하면, 캠 레버(77a)가 캠(82)의 대직경부를 올라앉음으로써 작동 레버(77)가 압축 코일 스프링(83)에 저항하여 후
퇴 요동되어, 이식 갈고리(74)가 모종의 묘대 하단부에 도달할 때까지 모종 압출구(75)는 원래의 후퇴 위치로 복귀한다.
또, 압축 코일 스프링(83)에 의해 급속히 요동한 작동 레버(77)는 케이스 내에 끼워 맞춤 장착된 완충 고무(84)로 받아내
어, 모종 압출구(75)가 급속 돌출 작동했을 때의 스트로크 단부에서의 충격이 완화되도록 되어 있다.
여기서, 알루미늄 다이캐스트 성형된 상기 이식 아암(73)은 전후 방향을 향해 직선 형상으로, 또한 이식 아암(73)의 좌측
혹은 우측 중 어느 쪽에 있어서도 크랭크 아암(71) 및 요동 아암(72)을 피봇 연결할 수 있도록 좌우 대칭으로 형성되어, 구
동 케이스(17, 18)의 좌측 혹은 우측 이식 기구(16)에 공용할 수 있게 되어 있다. 구동 케이스(17, 18)에서의 이식 구동축
(25)의 베어링 보스부(17a, 18a)와, 요동 아암(72)의 지지점 보스부(17b, 18b)는 횡방향에서 대략 동일 위치에 배치되어,
전후 직선형의 이식 아암(73)과 구동 케이스(17, 18)와의 간격이 크게 형성되어 있다. 크랭크 아암(71)의 기단부와 상기
요동 아암(72)의 자유단부와의 횡방향의 간격(C)이 10 mm 이상으로 설정되어, 일정 방향으로 연속 회전하는 크랭크 아암
(71)과 왕복 요동하는 요동 아암(72) 사이에 돌이 끼이는 일이 미연에 회피되도록 되어 있다.
또, 이식 아암(73)과 크랭크 아암(71)과의 피봇 연결 부위에 있어서는, 이식 아암(73)의 저널 보스부(73a)가 구동 케이스
(17, 18) 측으로 돌출되어, 크랭크 아암(71)의 기단부와 자유단부와의 횡방향(축심 방향)에서의 편위를 적게 하여 크랭크
아암(72)의 비틀림 부하에 대한 강도를 확보하고 있다.
크랭크 아암(71)을 축지지하는 구동 케이스(17, 18)의 베어링 보스부(17a, 18a)에는 내주 립(86a) 및 외부 방향 립(86b)을
구비한 시일링(86)이 끼워 넣음 고정 부착되는 동시에, 베어링 보스부(17a, 18a)에 베어링 지지된 이식 구동축(25)에는,
시일링(86)에 미끄럼 접촉하는 회전 이동 부재(87)가 외부 끼움 고정 부착되어 있다. 회전 이동 부재(87)는 이식 구동축
(25)에 외부 끼움되는 통부(87a)와 외단부 플랜지부(87b)를 구비한 단면 형상 L형의 링 형상으로 구성되어 있고, 통부
(87a)의 외주면에 시일링(86)의 내주 립(86a)이 미끄럼 접촉 작용하여, 외단부 플랜지부(87b)의 안쪽면에 시일링(86)의
외부 방향 립(86b)이 미끄럼 접촉 작용한다. 회전 이동부(87)에서의 통부(87a)의 내주에는 고무층(88)이 베이킹 고정 부
착되어 있고, 회전 이동 부재(87)를 이식 구동축(25)에 고무층(88)을 거쳐서 압입 외부 끼움함으로써, 회전 이동 부재(87)
가 이식 구동축(25)에 유밀 상태로 외부 끼움 고정 부착된다.
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도7 등에 도시한 바와 같이, 센터 구동 케이스(17)에는 그 상부 케이스(17B)의 천정판부에 설치한 급유구(90), 이 급유구
(90)에 탈착 가능한 고무 캡(91), 상기 급유구(90)보다도 낮은 레벨로 위치하도록 상기 하부 케이스(17A)의 상단부 개구가
위치하는 높이로 설치한 유량 확인 구멍(92), 이 유량 확인 구멍(92)에 탈착 가능한 고무 캡(93)을 마련하고 있다. 상기 유
량 확인 구멍(92)은, 센터 구동 케이스(17)의 내부의 오일면 레벨을 케이스 외부로부터 보아 확인할 수 있도록 구성하고,
또한 하부 케이스(17A)의 상단부에 상기 이식 구동축(26) 및 중간 전동축(27)의 하부가 윤활유에 잠기는 레벨로 설정한
설정 풀 오일면(OL)의 레벨로 배치하고 있다.
즉, 센터 구동 케이스(17)는 그 내부의 윤활을 이하와 같이 행하는 오일 배쓰(oil bath) 형식으로 구성하고 있다. 도8에 도
시한 바와 같이 윤활유(L)를 급유구(90)를 거쳐서 공급하여 설정 풀 오일면(OL)까지 저류시키면, 하부 케이스(17A)에 위
치하는 체인(28)이나 이식 구동축(26) 및 중간 전동축(27) 등에 대해서는, 윤활유(L)에 직접 닿음으로써 윤활이 도모된다.
또한, 후술하는 퍼올림 장치(94)가, 하부 케이스(17A)의 윤활유(L)를 상부 케이스(17B)의 나사축(횡이송 구동축의 일례)
(37) 등에 튀겨 공급함으로써, 상부 케이스(17B) 내부의 윤활도 도모된다. 윤활유(L)를 설정 풀 오일면(OL)까지 공급하기
위해서는, 고무 캡(93)을 제거한 유량 확인 구멍(92)으로부터 내부를 보아 오일면 레벨을 확인하거나, 또는 윤활유를 유량
확인 구멍(92)으로부터 넘쳐 나오는 것을 확인한다.
도7, 도9, 도10을 참조하면, 부호 F는 윤활유(L)의 액면이다. 상기 퍼올림 장치(94)는 센터 구동 케이스(17)의 이식 전동축
(이식 동력의 출력축에 상당)(26)에 일체 회전 가능하게 마련되고, 나사축(37) 등에 윤활유(L)를 퍼올려 비산시키도록 구
성되어 있다. 이 퍼올림 장치(94)는, 끼워 맞춤 통(105)의 외주에 윤활유 퍼올리기 판(106)을 주위 방향으로 대칭으로 두
군데에 마련하고 있다. 끼워 맞춤 통(105)에는, 이것을 이식 전동축(26)에 끼움 장착한 상태로 연결 부재로서의 핀(107)을
삽입하기 위한, 핀 끼움 장착용 공간(108)을 형성하고 있다. 윤활유 퍼올리기 판(106)은, 퍼올리기 면측에 곡률 중심을 갖
는 아치 형상으로 형성되어 있다.
이식 전동축(26)에는 스프로킷(26a)이 스플라인 끼워 맞춤되어 있으며, 끼워 맞춤용의 보스부(26b)에 핀(107)을 끼워 넣
는 홈(핀 끼워 맞춤용 구멍의 일례)(26c)을 형성하고 있다. 그리고 연결용의 상기 핀(107)을 홈(26c) 내에 끼워 넣은 상태
에서 퍼올림 장치(94)의 끼워 맞춤 통(105)의 공간(108) 내에 핀(107)이 끼움 장착되도록 세트함으로써, 이식 전동축(26)
의 회전으로 퍼올림 장치(94)가 공회전하지 않고, 스프로킷(26a)과 일체 회전하여, 액면(F) 하의 윤활유(L)를 퍼올림 장치
(94)로 퍼올려 나사축(37)에 비산 공급된다.
도12에 도시한 바와 같이, 상기 각 사이드 구동 케이스(18)는 케이스 분할 면이 존재하지 않아 오일 누설이 발생하지 않도
록, 또한 상단부 개구(18A)를 구비하도록 부어 만든 단일 부재 케이스에 의해 구성되어 있다. 이 사이드 구동 케이스(18)
에는, 상기 상단부 개구(18A)를 폐쇄하는 상부 덮개(95)에 설치한 급유구(90), 이 급유구(90)에 탈착 가능한 고무 캡(91),
상기 급유구(90)보다도 낮은 레벨로 위치하는 케이스 본체 부분에 설치한 유량 확인 구멍(92), 이 유량 확인 구멍(92)에 탈
착 가능한 나사 결합식의 마개(96)를 마련하고 있다. 상기 유량 확인 구멍(92)은 사이드 구동 케이스(18)의 내부 오일면 레
벨을 케이스 외부로부터 보아 확인할 수 있도록 구성하고, 또한 이식 구동축(25)이 윤활유에 잠기는 레벨로 설정한 설정
풀 오일면(OL)의 레벨로 배치하고 있다.
즉, 각 사이드 구동 케이스(18)는 그 내부의 윤활을 아래와 같이 행하는 오일 배쓰 형식으로 구성하고 있다. 도13에 도시한
바와 같이 급유구(90)로부터 윤활유(L)를 공급하여 케이스 내부에 설정 풀 오일면(OL)까지 저류시키면, 이식 구동축(25)
이 윤활유(L)에 잠기는 동시에, 전동 체인(32)이 윤활유(L)의 내부를 통과하여 회전한다. 윤활유(L)를 설정 풀 오일면(OL)
까지 공급하기 위해서는, 마개(96)를 제거한 유량 확인 구멍(92)으로부터 내부를 보고 오일면 레벨을 확인하거나, 또는 윤
활유를 유량 확인 구멍(92)으로부터 넘쳐 나오는 것을 확인한다.
도12에 도시한 바와 같이, 상기 마개(96)는 유량 확인 구멍(92)에 나사 부착되도록 시일용 고무가 달린 와셔(97)를 가진
나사 마개(볼트 마개)로 구성하고 있다. 이 마개(96)의 선단부에는, 체인 당김부(96a)가 설치되어 있다. 체인 당김부(96a)
는 마개(96)가 유량 확인 구멍(92)에 장착된 상태에 있어서, 사이드 구동 케이스(18)의 내부의 지지축(98)에 요동 가능하
게 지지되어 있어 전동 체인(32)의 권취 방향으로 긴 철판으로 된 체인 긴장기(99)에 접촉하여 가압 조작함으로써, 전동 체
인(32)을 전동용의 팽팽한 상태로 당김 조작한다. 이와 같이 하여, 입력축(30)에 끼워 맞춤시킨 스프로킷(113)과 이식 구
동축(25)에 끼워 맞춤시킨 스프로킷(113a)과의 중간 부위에, 체인 긴장 기구(100)가 구성되어 있다.
도11, 도12에 도시한 바와 같이, 사이드 구동 케이스(체인 케이스의 일례)(18)의 상부에는, 상기 전동축(31)에 연결된 입
력축(30)이 상부 베어링(112)에 의해 지지되어 있다. 하부에는, 이식 구동축(25)이 하부 베어링(111)에 의해 지지되어 있
다. 그리고 입력축(30)에 끼워 맞춤시킨 스프로킷(113)과 이식 구동축(25)에 끼워 맞춤시킨 스프로킷(113a)에 걸쳐, 전동
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체인(32)을 권취하고 있다. 전동 체인(32)의 외측부에는, 단면 역 ㄷ자형, 또는 L자형의 윤활유를 퍼올리는 퍼올리기 판 부
재(110)를 거의 등간격으로 두 군데에 코오킹하여, 윤활유 체인 퍼올림 장치를 형성하고 있다. 이 윤활유를 퍼올리는 퍼올
리기 판 부재(110)는, 전동 체인(32)의 양 외측부에 대하여 각각 3군데 이상의 복수 개 마련해도 좋다.
입력축(30)의 회전에 의해, 윤활유(L)의 액면(F1)의 하방으로부터 퍼올리기 판 부재(110)로 퍼 올려진 윤활유(L)가, 상방
의 스프로킷(113)을 통해 방향을 바꿀 때에 상부 스프로킷(113)이나 상부 베어링(112)에 공급된다. 이에 의해, 윤활유(L)
의 액면 레벨을 낮게 하여 윤활유(L)의 저류량을 줄일 수 있고, 또한 윤활유(L)가 소정의 액면 레벨보다도 저하해도 오일
끊김을 생기게 하는 일이 없어, 사이드 구동 케이스(18)의 상부 스프로킷 및 베어링의 내구성을 향상시킬 수 있다.
종래, 체인 케이스의 상부 베어링을 오일 윤활시키기 위해서는, 상부 베어링이 부근까지 윤활유를 다량으로 넣을 필요가
있었다. 체인 케이스 내의 윤활유의 양이 적어지면, 상부 스프로킷 및 베어링에 오일 윤활을 할 수 없게 되어 오일 끊김을
일으켜 마모 파손의 원인이 되고 있었다. 이러한 문제점을 해소하기 위해, 상술한 바와 같이 체인의 측면에 윤활유를 퍼올
리는 퍼올리기 판 부재를 코오킹하여, 체인과 일체 구조로 하고 있다.
다음에, 트랜스미션 케이스(6)에서의 모종 이식 장치(3)에의 전동계에 대해 설명한다. 도20에 도시한 바와 같이, 트랜스미
션 케이스(6)에 입력축(114)이 지지되어, 입력축(114)에 입력 풀리(114a)가 고정되어 있고, 엔진(8)의 출력축(도시하지
않음)에 고정된 출력 풀리(도시하지 않음)와, 트랜스미션 케이스(6)의 입력 풀리(114a)에 걸쳐 전동 벨트(115)가 권취되
어, 엔진(8)의 동력이 전동 벨트(115)에 의해 트랜스미션 케이스(6)의 입력축(114)으로 전달되고 있다. 트랜스미션 케이
스(6)의 상부에 펌프(116)가 연결되어, 펌프(116)의 입력 기어(116a)가 트랜스미션 케이스(6)의 내부에 인입하고 있으며,
트랜스미션 케이스(6)의 입력축(114)에 고정된 전동 기어(114b)와 펌프(116)의 입력 기어(116a)가 맞물리고 있다. 이에
의해, 엔진(8)의 동력이 트랜스미션 케이스(6)의 입력축(114)으로 전달되는 상태에서는, 펌프(116)가 항상 구동되고 있
다.
도20 및 도21에 도시한 바와 같이, 트랜스미션 케이스(6)에는 전동축(117)이 지지되어, 전동축(117)에 상대 회전 가능하
게 외부 끼움된 전동 기어(118)가, 입력축(114)의 전동 기어(114b)에 맞물리고 있다. 시프트 기어(119)가 스플라인 구조
로 전동축(117)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어, 시프트 기어(119)를 전동 기어(118)에 힘을 가하는 스
프링(120)이 구비되어 있고, 전동 기어(118)와 시프트 기어(119) 사이에서 주 클러치(121)가 구성되어 있다. 스프링(120)
의 가압력에 의해 시프트 기어(119)의 측면의 볼록부(119a)를, 전동 기어(118)의 측면에 맞물리게 하면, 엔진(8)의 동력
이 트랜스미션 케이스(6)의 입력축(114)으로부터 전동 기어(118) 및 시프트 기어(119)를 거쳐서 전동축(117)으로 전달되
는 것이며[주 클러치(121)의 전동 상태], 스프링(120)의 가압력에 저항하여 시프트 기어(119)의 볼록부(119a)를 전동 기
어(118)로부터 이격시키면, 엔진(8)의 동력이 주 클러치(121)로 차단된다[주 클러치(121)의 차단 상태].
도20 및 도21에 도시한 바와 같이, 트랜스미션 케이스(6)에 전동축(122, 123)이 지지되어, 트랜스미션 케이스(6)의 외부
에 있어서, 전동축(117, 122)의 단부에 부착된 전동 기어(124, 125)가 맞물리고 있다. 한 쌍의 기어부(126a, 126b)를 구
비한 시프트 기어(126)가 스플라인 구조로 전동축(123)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어 있고, 전동축
(122)에 일체적으로 형성된 전동 기어(122a)에, 시프트 기어(126)의 기어부(126a, 126b)의 한쪽을 맞물리게 한다. 트랜
스미션 케이스(6)에 출력축(127)이 지지되고, 메인 프레임(5)의 내부에 배치된 전동축(19)에 의해, 출력축(127)과 모종 이
식 장치(3)에서의 센터 구동 케이스(17)의 인력축(21)이 연동 연결되어 있다. 출력축(127)에는 베벨 기어(127a)가 일체적
으로 형성되어, 전동축(123)에 고정된 베벨 기어(128)와 출력축(127)의 베벨 기어(127a)가 맞물리고 있다.
이상의 구조에 의해, 도20 및 도21에 도시한 바와 같이, 전동축(117)의 동력이 전동 기어(124, 125), 전동축(122), 시프트
기어(126), 전동축(123), 베벨 기어(128), 출력축(127)의 베벨 기어(127a) 및 출력축(127)을 거쳐서, 모종 이식 장치(3)로
전달된다. 이 경우, 전동 기어(124, 125)를 덮는 커버(129)를 떼어, 다른 기어비를 구비한 전동 기어(124, 125)를 전동축
(117, 122)의 단부에 부착함으로써, 그리고 시프트 기어(126)를 사이드 조작하여, 시프트 기어(126)의 기어부(126a,
126b) 중 한쪽을 전동축(122)의 전동 기어(122a)에 맞물리게 함으로써, 모종 이식 장치(3)로 전달되는 동력을 변속할 수
있다[이식 아암(73)에 의한 모종의 이식 간격을 변경할 수 있음].
다음에, 트랜스미션 케이스(6)에서의 각 차륜(1)에의 전동계에 대해 설명한다.
도20에 도시한 바와 같이, 트랜스미션 케이스(6)에는 전동축(130)이 지지되어, 시프트 기어(131)가 스플라인 구조에 의해
전동축(130)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어 있고, 전동축(117)에 전동 기어(117a)가 일체적으로 형성
되어 있다. 이에 의해, 시프트 기어(131)와 전동축(117, 122) 사이에서 기어 변속 장치(140)가 구성되어 있고, 시프트 기
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어(131)를 전동축(117)의 전동 기어(117a)에 맞물리게 함으로써 전진 1속 상태로, 시프트 기어(131)를 시프트 기어(119)
에 맞물리게 함으로써 전진 2속 상태로, 시프트 기어(131)를 전동축(122)의 전동 기어(122a)에 맞물리게 함으로써 후진
상태로, 전동축(117)의 동력이 전동축(130)으로 전달된다.
도20, 도22, 도23에 도시한 바와 같이, 트랜스미션 케이스(6)의 하부로부터 횡 외측으로 원통형의 지지부(6a)가 연장되어,
이 지지부(6a)에는 좌우의 전동축(132)이 동심 형상으로 지지되어 있다. 양 전동축(132)의 사이에는 전동 기어(133)[기어
변속 장치(140)의 동력을 좌우의 차축(141)으로 분기시켜 전달하는 분기점에 상당]가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어,
전동축(130)에 일체적으로 형성된 전동 기어(130a)와 전동 기어(133)가 맞물리고 있다. 전동 기어(133)와 우측의 전동축
(132) 사이에는 우측의 사이드 클러치(134)가 구성되고, 전동 기어(133)와 좌측의 전동축(132) 사이에는 좌측의 사이드
클러치(134)가 구성되어 있다.
도22 및 도23에 도시한 바와 같이, 우측의 차축(141)을 후방부에 회전 가능하게 구비한 우측의 전동 케이스(142)와, 좌측
의 차축(141)을 후방부에 회전 가능하게 구비한 좌측의 전동 케이스(142)가, 트랜스미션 케이스(6)의 지지부(6a)의 횡축
심(p1) 주위에 상하로 요동 가능하게 외부 끼움되어 있다. 파이프형의 좌우 전동 케이스(143)가 좌우의 전동 케이스(142)
에 연결되어 후방으로 연장되어 있고, 좌우의 전동 케이스(144)가 좌우의 전동 케이스(143)의 후방부에 연결되어 있다. 그
리고 이들 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)가 횡축심(p1) 주위에 상하로 요동 가능하게 지지되어 있다. 좌우의 전동 케
이스(143)에 걸쳐 판 스프링 부재(139)가 연결되어 있고, 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)에 높이의 차이가 발생해도,
전술한 높이의 차이가 없어지도록 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)가 판 스프링 부재(139)에 의해 압박되어 있다.
도22, 도23, 도24에 도시한 바와 같이, 좌우의 전동 케이스(142)에는 정면에서 보아 직사각형의 플랜지부(42a)가 일체적
으로 형성되고, 좌우의 전동 케이스(143)의 전방부에는 정면에서 보아 직사각형의 플랜지부(43a)가 연결되어 있다. 좌우
의 전동 케이스(142, 143)의 플랜지부(142a, 143a)의 상부 두 군데 및 하부 두 군데의 4군데가 볼트(138)에 의해 연결되
어 있다. 도22, 도23, 도25에 도시한 바와 같이, 좌우의 전동 케이스(144)에는 정면에서 보아 삼각형의 플랜지부(44a)가
일체적으로 형성되고, 좌우의 전동 케이스(143)의 후방부에는 정면에서 보아 삼각형의 플랜지부(143b)가 연결되어 있어,
좌우의 전동 케이스(143, 144)의 플랜지부(143b, 144a)의 외측 두 군데 및 내측 한 군데의 3군데가 볼트(138)에 의해 연
결되어 있다.
도22에 도시한 바와 같이, 좌우의 전동축(132)이 좌우의 전동 케이스(142)에 인입하여, 좌우의 전동축(132)에 베벨 기어
(145)가 고정되어 있고, 좌우의 전동 케이스(143)의 내부에 전동축(146)이 지지되어, 전동축(146)의 전방부에 고정된 베
벨 기어(47)가 베벨 기어(145)에 맞물리고 있다. 좌우의 전동 케이스(144)에 지지된 전동축(148)이 스플라인 구조의 슬리
브(149)에 의해 전동축(146)에 연결되어 있고, 전동축(148)에 소경의 베벨 기어(148a)(베벨 기어 기구에 상당)가 일체적
으로 형성되어 있다.
도22에 도시한 바와 같이, 좌우의 전동 케이스(144)에 좌우의 차축(141)이 회전 가능하게 지지되어, 좌우의 차축(141)에
대경의 베벨 기어(151)(베벨 기어 기구에 상당)가 고정되어 있고, 전동축(148)의 베벨 기어(148a)와 베벨 기어(151)가 맞
물리고 있다. 이 경우에, 전동축(148)의 베벨 기어(148a)(소경)와 베벨 기어(151)(대경) 사이에 있어서, 큰 감속비가 설정
되어 있다.
도22 및 도26에 도시한 바와 같이, 좌우의 차축(141)에 있어서 좌우의 전동 케이스(144)의 외측의 외축부(141a)가, 단면
육각 형상(단면이 다른 직경형에 상당)으로 구성되어 있고, 좌우의 차륜(1)의 보스부(1a)의 내면이, 단면 육각 형상(단면이
다른 직경형에 상당)으로 구성되어 있다. 이에 의해, 좌우의 차륜(1)의 보스부(1a)가 좌우의 차축(141)의 외축부(141a)에
삽입되어, 좌우의 차륜(1)이 좌우의 차축(141)에 연결되어 있고, 좌우의 차륜(1)과 좌우의 차축(141)에 걸쳐 빠짐 방지용
의 핀(150)이 삽입되어 있다. 핀(150)을 떼어냄으로써, 좌우의 차륜(1)을 좌우의 차축(141)으로부터 떼어낼 수 있다. 이
경우, 좌우의 차축(141)의 외축부(141a), 좌우의 차륜(1)의 보스부(1a)의 내면을, 예컨대 단면 사각형이나 삼각형으로 구
성해도 좋고, 단면 원형의 한쪽 면 또는 양면을 커트한 타원 형상으로 구성해도 된다.
이상의 구조에 의해, 도20 및 도22에 도시한 바와 같이 전동축(117)의 동력이 기어 변속 장치(140)[시프트 기어(131)],
전동축(130), 전동 기어(133), 좌우의 사이드 클러치(134), 좌우 전동축(132), 베벨 기어(145, 147), 전동축(146, 148),
전동축(148)의 베벨 기어(148a) 및 베벨 기어(151), 좌우의 차축(141)을 거쳐서, 좌우의 차륜(1)으로 전달된다.
다음에, 좌우의 사이드 클러치(134)에 대해 설명한다.
도20에 도시한 바와 같이, 좌우 사이드 클러치(134)는 전동 기어(133)의 플랜지부(133a)에 형성된 복수의 개구부, 좌우의
전동축(132)의 대경부(132a)의 외주부에 형성된 복수의 오목부, 전동 기어(133)의 플랜지부(133a)의 개구부와 좌우의 전
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동축(132)의 대직경부(132a)의 오목부에 걸쳐 인입 가능한 복수의 볼(135), 좌우의 전동축(132)에 슬라이드 가능하게 외
부 끼움된 원통 부재(136), 원통 부재(136)를 전동 기어(133)로부터 분리하는 방향[좌우 사이드 클러치(134)의 전동 상
태]으로 힘을 가하는 스프링(137)을 구비하여 구성되어 있다. 원통 부재(136)를 전동 기어(133)에 접근하는 방향으로 압
박 조작 가능한 좌우의 조작 아암(152)이 구비되어, 조종 핸들(9)에 구비된 좌우의 조작 레버(153)(도1 참조)와 좌우의 조
작 아암(152)이 와이어(도시하지 않음)에 의해 기계적으로 접속되어 있다.
도20에 도시한 바와 같이, 좌우의 조작 레버(153)를 복귀 조작하면, 스프링(137)의 가압력에 의해 원통 부재(136)가 전동
기어(133)로부터 분리되는 방향으로 조작되어, 원통 부재(136)의 단부의 내주부에 의해 볼(135)이 압입되고, 볼(135)이
전동 기어(133)의 플랜지부(133a)의 개구부와 좌우의 전동축(132)의 대직경부(132a)의 오목부에 걸쳐 인입하는 상태가
된다[도20의 좌측의 사이드 클러치(134) 참조]. 이에 의해, 전동 기어(133)가 좌우의 전동축(132)에 연결된 상태가 되어
[좌우 사이드 클러치(134)의 전동 상태], 전동 기어(133)의 동력이 좌우의 전동축(132)으로부터 좌우의 차륜(1)으로 전달
된다.
도20에 도시한 바와 같이, 예컨대 우측의 조작 레버(153)를 파지 조작하면, 우측의 조작 아암(152)에 의해 스프링(137)의
가압력에 저항하여 원통 부재(136)가 전동 기어(133)에 접근하는 방향으로 조작되어, 원통 부재(136)의 단부의 내주부가
볼(135)로부터 분리되어, 전동 기어(133)의 회전의 원심력에 의해 볼(135)이 우측의 전동축(132)의 대경부(132a)의 오목
부로부터 외측으로 나가는 상태가 된다[도20의 우측의 사이드 클러치(134) 참조]. 이에 의해, 전동 기어(133)와 우측의
전동축(132)과의 연결이 해제된 상태가 되고[우측의 사이드 클러치(134)의 차단 상태], 전동 기어(133)의 동력이 우측의
전동축(132)에 전달되지 않는 상태가 되어, 우측 차륜(1)이 자유 회전할 수 있는 상태가 되는 것이며, 기체의 방향을 우측
으로 변경할 수 있다.
이상의 상태는 좌측의 조작 레버(153)를 파지 조작하여, 좌측의 사이드 클러치(134)를 차단 상태로 조작하는 경우라도 마
찬가지이다.
다음에, 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)를 횡 축심(p1) 주위에 상하로 요동 구동하는 구조에 대해 설명한다.
도23, 도27, 도28, 도30에 도시한 바와 같이, 엔진(8)의 아래쪽에서 전방 프레임(7)의 내부에, 단일 운동형의 유압 실린더
(154)(작동기에 상당)가 후방 방향으로 지지되어, 유압 실린더(154)의 피스톤 로드(154a)의 단부의 종축심(p2) 주위에 요
동 가능하게, 상하 한 쌍의 천칭 아암(155)(하부 링 기구에 상당)이 지지되어 있고, 천칭 아암(155)이 전방 프레임(7)으로
부터 좌우의 횡 외측으로 나와 있다. 도1에 도시한 바와 같이, 센터 플로트(10)가 후방부의 횡 축심(p4) 주위에 상하로 요
동 가능하게 지지되어, 펌프(116)(도20 참조)의 작동유를 유압 실린더(154)에 급배 조작하는 제어 밸브(166)가 트랜스미
션 케이스(6)의 상부에 구비되어 있고, 센터 플로트(10)의 전방부와 제어 밸브(166)가 연계 로드(167)에 의해 접속되어 있
다.
도27, 도29, 도30에 도시한 바와 같이, 판재를 단면 역 ㄷ자형으로 구부려 좌우 연계 부재(156)(연계 기구에 상당)가 구성
되어 있고, 좌우의 연계 부재(156)의 전방부에 평판형의 받침부(156a)가 고정되어 있다. 좌우의 연계 부재(156)의 후방부
에 2개의 개구부(156b, 156c)가 구비되어 있고, 좌우의 전동 케이스(142)에 고정된 아암(160)과 좌우의 연계 부재(156)
의 전방의 개구부(156b)가 연결 핀(161)에 의해 접속되어 있다. 좌우의 전동 케이스(142)에 고정된 아암(160)과 좌우의
연계 부재(156)의 후방의 개구부(156c)를, 연결 핀(161)에 의해 접속하면, 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)가 조금 하
강한 상태가 되어, 특히 깊은 논에 대응한 것이 된다.
도27, 도29, 도30에 도시한 바와 같이, 측면에서 보아 역 ㄷ자형의 좌우 연계 부재(157)(연계 기구에 상당)가 준비되어 있
고, 좌우의 연계 부재(157)의 로드부(157a)가 좌우의 연계 부재(156)의 받침부(156a)의 개구부에 삽입되어, 좌우의 연계
부재(157)와 좌우의 연계 부재(156)의 받침부(156a) 사이에, 좌우의 고무 부재(158)(탄성 부재에 상당)가 배치되어, 좌우
의 고무 부재(158)에 가벼운 초기 압축이 가해지도록 좌우의 연계 부재(157)의 로드부(157a)에 너트(159)가 부착되어 있
다. 천칭 아암(155)의 우측 및 좌측부의 개구부, 좌우의 연계 부재(157)의 개구부, 좌우의 연계 부재(156)의 긴 구멍
(156d)에 걸쳐, 연결 핀(162)이 삽입되어 있다.
도23, 도27, 도28, 도30에 도시한 바와 같이, 유압 실린더(154)의 피스톤 로드(154a)에 상하 한 쌍의 규제 부재(163)(규제
기구에 상당)가 고정되고, 규제 부재(163)의 종축심(p3) 주위에 규제 부재(164)(규제 기구에 상당)가 요동 가능하게 지지
되어 있고, 천칭 아암(155)에 고정된 핀(165)이 규제 부재(164)의 긴 구멍(164a)에 삽입되어 있다. 이에 의해, 유압 실린
더(154)의 피스톤 로드(154a)에 대한 천칭 아암(155)의 종축심(p2) 주위에서의 요동 범위가, 규제 부재(164)의 긴 구멍
(164a) 및 핀(165)에 의해 설정 범위로 유지된다.
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이상의 구조에 의해, 도1 및 도23에 도시한 바와 같이, 유압 실린더(154)의 피스톤 로드(154a)가 신장 작동하면, 천칭 아
암(155), 좌우의 연계 부재(156, 157)가 도23의 지면(紙面) 우측으로 이동하여, 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)가 횡
축심(p1) 주위에 아래쪽으로 요동 구동되어, 유압 실린더(154)의 피스톤 로드(154a)가 수축 작동하면, 천칭 아암(155), 좌
우의 연계 부재(156, 157)가 도23의 지면 좌측으로 이동하여, 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)가 횡 축심(p1) 주위에
상방으로 요동 구동된다. 논 바닥(T)에 접지 추종하는 센터 플로트(10)에 대하여 기체가 상하 이동하면, 기체에 대하여 센
터 플로트(10)가 상하로 요동하게 되어, 이 동작에 의해 연계 로드(167)를 거쳐서 제어 밸브(166)가 조작되어, 기체가 논
바닥(T)[센터 플로트(10)]으로부터 설정 높이로 유지되도록[모종 이식 장치(3)의 이식 아암(73)에 의한 모종의 이식 깊이
가 설정치로 유지되도록], 제어 밸브(166)로부터의 작동유에 의해 유압 실린더(154)가 신축 작동한다.
이 경우, 도27 및 도29에 도시한 바와 같이, 예컨대 경반의 볼록부에 우측(좌측)의 차륜(1)이 올라앉아, 기체에 대하여 우
측(좌측)의 차륜(1)이 급격히 들어 올려지는 상태가 되어도, 우측(좌측)의 차륜(1)으로부터의 충격이 우측(좌측)의 고무 부
재(158)에 의해 흡수(경감)된다. 우측 차륜(1)으로부터의 충격 및 좌측의 차륜(1)으로부터의 충격이 따로따로 발생해도,
우측 차륜(1)으로부터의 충격이 우측의 고무 부재(158)에 의해 흡수(경감)되어, 좌측의 차륜(1)으로부터의 충격이 좌측의
고무 부재(158)에 의해 흡수(경감)된다.
도1 및 도23에 도시한 바와 같이, 예컨대 경반의 요철이 있어도, 천칭 아암(155)이 종축심(p2) 주위로 요동함으로써, 좌우
의 연계 부재(156, 157)를 거쳐서, 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)[좌우의 차륜(1)]에 높이의 차이가 부여되어, 기체
가 논 바닥(T)에 좌우 평행하게 유지된다. 이 경우, 유압 실린더(154)의 피스톤 로드(154a)에 대한 천칭 아암(155)의 종축
심(p2) 주위에서의 요동 범위가, 규제 부재(164)의 긴 구멍(164a) 및 핀(165)에 의해 규제되어 있음으로써, 좌우의 전동
케이스(142, 143, 144)[좌우의 차륜(1)]의 높이의 차이가 설정 범위로 유지된다. 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)[좌
우의 차륜(1)]에 높이의 차이가 발생해도, 전술한 높이의 차이가 없어지도록 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)[좌우의
차륜(1)]가 판 스프링 부재(139)에 의해 압박되어 있다.
종래, 보행형 수전 작업기의 일례로서의 보행형 모내기 기계에서는, 전방부의 횡축심 주위에 상하 요동 가능하게 지지되어
후방으로 연장된 좌우의 전동 케이스를 구비하고, 좌우의 전동 케이스의 후방부에 좌우의 차륜을 구비하여, 작동기로서의
유압 실린더와 좌우의 전동 케이스를, 좌우의 연계 기구에 의해 기계적으로 연동 연결하여, 작동기에 의해 좌우의 연계 기
구를 거쳐서 좌우의 전동 케이스가 상하로 요동 구동되도록 구성하고 있다(예컨대, 일본국 특허 공개 평6-153634호 공보
참조). 논에 있어서 보행형 모내기 기계는, 기체(모종 이식 장치)가 논 바닥(T)에 위치하여, 논 바닥(T)의 아래쪽에 위치하
는 경반을 좌우의 차륜이 주행하기 때문에, 논 바닥(T)에서 경반까지의 깊이가 변화해도, 상술한 바와 같이 좌우의 전동 케
이스(좌우 차륜)를 상하로 요동 구동함으로써, 기체(모종 이식 장치)를 논 바닥(T)에 위치시킬 수 있다(모종 이식 장치의
모종의 이식 깊이를 설정 깊이로 유지할 수 있음).
상기 종래 구성의 보행형 모내기 기계에 있어서는, 예컨대 경반의 볼록부에 우측 또는 좌측의 차륜이 올라앉으면, 기체에
대하여 우측 또는 좌측의 차륜이 급격히 들어 올려지는 상태가 되므로, 우측 또는 좌측의 차륜으로부터 우측 또는 좌측의
연계 기구나 작동기에 큰 부하가 걸리게 된다.
그래서, 본 발명에서는 우측 또는 좌측의 차륜으로부터 우측 또는 좌측의 연계 기구나 작동기에 큰 부하가 걸리는 상태를,
적절하게 피할 수 있도록 구성하는 것을 목적으로 하고 있다. 이 목적을 달성하기 위해, 전방부의 횡 축심(p1) 주위에 상하
요동 가능하게 지지되어 후방으로 연장된 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)를 마련하여, 각 전동 케이스(142, 143,
144)의 후방부에 좌우의 차륜(1)을 구비한다. 유압 실린더(154)와 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)를 좌우의 연결 부
재(156, 157)에 의해 기계적으로 연동 연결하여, 유압 실린더(154)에 의해 좌우의 연결 부재(156, 157)를 거쳐서 좌우의
전동 케이스가 상하로 요동 구동되도록 구성한다. 좌우의 연결 부재(156, 157)에 좌우의 탄성 부재[고무 부재(158)]를 개
재시킨다.
이 특징 구성에 의하면, 예컨대 경반의 볼록부에 우측 또는 좌측의 차륜(1)이 올라앉아, 주행 기체(2)에 대하여 차륜(1)이
급격히 들어 올려지는 상태가 되더라도, 차륜(1)으로부터의 충격이 탄성 부재[고무 부재(158)]에 의해 흡수(경감)되므로,
차륜(1)으로부터, 이에 대응하는 연결 부재(156, 157)나 유압 실린더(154)에 큰 부하가 걸리는 상태를 피할 수 있다.
이 경우, 우측 차륜(1)으로부터의 충격 및 좌측 차륜(1)으로부터의 충격이 따로따로 발생해도, 각 차륜(1)으로부터의 충격
이 이 차륜(1)에 대응한 탄성 부재[고무 부재(158)]에 의해 흡수(경감)되므로, 우측 차륜(1)으로부터의 충격이 좌측의 연
결 부재(156, 157)에 미치거나, 좌측의 차륜(1)으로부터의 충격이 우측의 연결 부재(156, 157)에 미치거나 하는 상태가
적어진다. 따라서 우측(좌측)의 차륜(1)으로부터의 충격이 우측(좌측)의 탄성 부재[고무 부재(158)]에 의해 적절하게 흡
수(경감)되도록 되어, 보행형 수전 작업기의 주행 성능을 향상시킬 수 있다.
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또한, 본 발명에서는 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)에 높이의 차이를 주는 롤링 기구[천칭 아암(155)]와, 롤링 기구
[천칭 아암(155)]에 의한 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)의 높이의 차이를 설정 범위로 규제하는 규제 기구[규제 부
재(163, 164)]를 구비한다. 논에서는 일반적으로 논 바닥(T)이 대략 수평인 데 반하여, 경반은 요철이 비교적 존재하므로,
예컨대 경반의 볼록부에 우측 차륜이 올라앉으면, 기체의 우측이 들어 올려져 기체가 논 바닥(T)에 대하여 왼쪽으로 경사
지려고 한다. 그때, 상기 특징에 의하면, 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)에 높이의 차이를 주는 롤링 기구[천칭 아암
(155)]를 구비하고 있으므로, 예컨대 경반의 볼록부에 우측 차륜(1)이 올라앉은 경우, 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)
에 높이의 차이를 부여하여, 좌측의 전동 케이스(142, 143, 144)에 대하여 우측의 전동 케이스(142, 143, 144)가 높아지
도록 하여, 주행 기체(2)의 우측이 들어 올려져 주행 기체(2)가 논 바닥(T)에 대하여 왼쪽으로 경사지려고 하는 상태를 억
제할 수 있다. 이 경우, 규제 기구[규제 부재(163, 164)]를 구비하고 있으므로, 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)에 필
요 이상으로 높이의 차이가 발생하는 상태가 방지된다. 따라서 주행 기체(2)가 논 바닥(T)에 대하여 우측 또는 좌측으로
경사지려고 하는 상태를 억제할 수 있어, 주행 성능을 향상시킬 수 있다. 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)에 필요 이상
으로 높이의 차이가 발생하는 상태가 방지되어, 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)에 큰 부하가 걸리는 상태를 피할 수
있어, 내구성도 향상된다.
또한, 본 발명에서는 단면이 직경이 다른형의 좌우의 차축(141)을 좌우의 전동 케이스(142, 143, 144)의 후방부에 회전
가능하게 구비하여, 좌우의 차축(141)에 좌우의 차륜(1)을 부착한다. 엔진(8)의 동력을 전동 벨트(115)에 의해 기어 변속
장치(140)에 전달하고, 기어 변속 장치(140)의 동력을 전동축(130, 132, 146, 148) 및 베벨 기어 기구[베벨 기어(148a,
151)]에 의해, 좌우의 차축(141)으로 전달하도록 구성한다. 또,「다른 형상」이라 함은, 여기에서는 차축(141)으로부터
차륜(1)에 공전하지 않고 토크 전달이 가능한 비 원형의(즉, 중심을 지나는 선끼리가 서로 같은 동일 직경인 원 이외의) 형
상을 말한다.
예컨대, 좌우의 차축을 단면 원형으로 구성하고, 좌우의 차륜을 좌우의 차축에 핀에 의해 연결하도록 구성한 경우, 예컨대
논에서의 주행 중에 진흙이 특히 굳은 부분에 도달하면, 좌우의 차륜으로부터 엔진에 큰 부하가 걸리게 된다. 큰 부하가 걸
리면, 핀이 파단하여 좌우의 차륜이 좌우의 차축에 대하여 공전하는 상태가 되어, 엔진(8)의 정지를 회피할 수 있다. 본 구
성에서는, 좌우의 차륜으로부터 엔진에 큰 부하가 걸리더라도 엔진 정지를 회피할 수 있는 점에서는 유리하지만, 논에서의
파탄한 핀의 교환 작업이 행하기 어려운 점, 핀을 다수 준비해 두기 어려운 경우가 있는 점에서는 개선의 여지가 있다.
이에 대하여, 본 발명에서는 단면이 직경이 다른형의 좌우의 차축(141)에 좌우의 차륜(1)을 부착하도록 구성하고 있어, 좌
우의 차륜(1)이 좌우의 차축(141)에 대하여 공전하는 상태는 되지 않는다. 이에 의해, 예컨대 논에서의 주행 중에 진흙이
특히 굳은 부분에 도달한 경우, 큰 부하가 좌우의 차륜(1)으로부터 좌우의 차축(141), 전동축(130, 132, 146, 148) 및 베
벨 기어 기구[베벨 기어(148a, 151)], 기어 변속 장치(140)를 거쳐서 전동 벨트(115)에 달하는 것으로, 전동 벨트(115)와
풀리 사이에서 미끄러짐이 발생하여, 큰 부하가 흡수된다. 큰 부하를 전동 벨트(115)로 흡수하는 것이 곤란한 경우에는 엔
진(8)이 정지된다.
이 특징에 의하면, 좌우의 차륜(1)으로부터 엔진(8)에 큰 부하가 걸리었을 때에 엔진(8)이 정지할 가능성은 있지만, 전술한
바와 같은 논에서의 파탄한 핀의 교환 작업을 할 필요가 없어, 핀을 다수 준비해 둘 필요도 없다. 따라서 작업성의 향상이
라는 면에서는 유리한 것이 된다.
본 발명에서는, 또한 기어 변속 장치(140)의 동력을 좌우의 차축(141)으로 분기시켜 전달하는 분기점에 있어서, 분기점과
우측의 차축(141) 사이에 우측의 사이드 클러치(134)를 구비하고, 분기점과 좌측의 차축(141) 사이에 좌측의 사이드 클러
치(134)를 구비한다. 이 특징에 의하면, 상술한 바와 같이 엔진(8)의 동력을 전동 벨트(115)에 의해 기어 변속 장치(140)
로 전달하고, 기어 변속 장치(140)의 동력을 전동축(130, 132, 146, 148) 및 베벨 기어 기구[베벨 기어(148a, 151)]에 의
해, 좌우의 차축(141)에 전달하도록 구성하면, 전동 체인에 비교하여 베벨 기어 기구[베벨 기어(148a, 151)]에 있어서 큰
감속비를 설정할 수 있다. 다시 말해서, 기어 변속 장치(140)에 있어서 고 회전 저 토크의 동력을 설정해도, 베벨 기어 기구
[베벨 기어(148a, 151)]의 큰 감속비에 의해, 좌우의 차축(141)에 있어서 소정의 회전수를 얻을 수 있다. 이에 의해, 기어
변속 장치(140)로부터 좌우의 사이드 클러치(134)에 고 회전 저 토크의 동력이 전달되도록 할 수 있어, 특히 저 토크의 동
력에 의해 발생하는 면압이 작은 점에 의해, 좌우의 사이드 클러치(134)의 전동 또는 차단 조작을 가볍게 할 수 있게 된다.
보행형 모내기 기계에서는 좌우의 사이드 클러치(134)를 수동으로 전동 및 차단 조작하는 구성이 많기 때문에, 작업자에
게 있어서는, 좌우의 사이드 클러치(134)의 전동 또는 차단 조작을 편하게 할 수 있게 된다. 조향 및 선회용의 좌우 사이드
클러치(134)를 구비한 경우에는, 좌우의 사이드 클러치(134)의 전동 또는 차단 조작을 가볍게 할 수 있게 되어, 조작성을
향상시킬 수 있다.
[제2 실시 형태]
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도31, 도32는 본 발명의 제2 실시 형태를 나타낸다.
이들의 도면에 도시한 바와 같이, 상기 모종 스테이(66)에서의 기단부 지지축(67)의 양단부에 역 U자형의 지지부(67b)를
굴곡 연장하여, 이 지지부(67b)를 연결 브래킷(54)에 형성한 상하의 지지 보스(90a, 90b)에 상방으로부터 삽입하고, 연결
브래킷(54)에 볼트 연결한 스프링 선재로 이루어지는 스토퍼(91)를, 지지부(67b)에 형성한 복수의 지지 구멍(92)에 선택
계입하여, 모종 스테이(66)의 높이 위치에 복수단으로 조절할 수 있는 구조로 실시할 수도 있다. 이 경우, 스토퍼(91)는 손
가락으로 걸어 쉽게 탄성 변형시켜 지지 구멍(92)으로부터 뽑아낼 수 있다.
그 밖의 구성에 대해서는, 제1 실시 형태와 마찬가지의 것이므로, 동일한 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.
[제3 실시 형태]
도33, 도34에 도시하는 제3 실시 형태에서는, 조종부(A)가 이하의 점에서 제1 실시 형태의 것과 다르다.
본 실시 형태에서는, 조종 핸들(4)이 상기 센터 구동 케이스(17)의 양 횡측으로부터 주행 기체 후방 상방 방향으로 연장된
각형 강관재로 이루어지는 베이스부측 핸들 로드(4a)와, 이 좌우 한 쌍의 베이스부측 핸들 로드(4a)의 연장 단부에 고정되
는 동시에 좌우 한 쌍의 파지부(4c)를 구비한 원형 강관 부재로 이루어지는 선단부측 핸들 로드(4b)와, 좌우의 선단부측
핸들 로드(4b, 4b)에 걸쳐 연결한 역 U자형의 연결 로드(4d)에 의해 구성하고 있다. 상기 연결 로드(4d)는 파지부(4c)보
다도 파지하기 쉬워 장시간 작업할 때에 이용하면 피로가 적어 편하다.
그 밖의 구성에 대해서는, 제1 실시 형태와 마찬가지의 것이므로, 같은 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.
[제4 실시 형태]
도35, 도36에 나타내는 제4 실시 형태는, 보행형 사양의 수전 작업기(모내기 기계)에 보조차륜 및 좌석을 더하고, 승용 방
향으로 사양 변경한 것이다.
본 실시 형태에서는, 상하 요동 가능한 차륜 지지 아암(94)의 후방부에, 보조 차륜으로서의 캐스터륜(95)을 부착하고 있다.
차륜 지지 아암(94)의 기단부는 조종 핸들(4)의 기단측 핸들 로드(4a, 4a)를 연결부에 좌우 횡 축심 주위에서 상하 자유롭
게 피봇 지지하여, 기단부측 핸들 로드(4a, 4a)의 상부측을 연결한 연결부와 차륜 지지 아암(94)의 전후 중간부 사이에 쿠
션 스프링을 내장한 댐퍼(96)를 피봇 부착하고 있다. 그리고 차륜 지지 아암(94)의 후단부에 대하여 착탈 가능한 좌석 지지
부재(97)를 거쳐서, 좌석(98)을 마련하고 있다.
부호 99는 좌석(98)을 부착한 경우에 사용하는 연장 핸들이며, 조종 핸들(4)의 좌우 파지부(4c)의 내측 핸들 로드(4b)에
접속하고 있다. 연장 핸들(99)의 높이는 스프링이 달린 걸림 핀(100)에 의해 3개의 통형 부재를 신축 고정함으로써, 복수
단(여기서는 3단)으로 높이 변경 가능하게 하고 있다.
캐스터륜(95)을 마련한 경우에는, 광대한 논과 밭에서의 작업이 편하다. 또한, 캐스터륜(95)에 좌석(98)을 구비하여, 연장
핸들(99)의 높이를 조절함으로써, 원래 보행형 사양이면서, 좌석(98)에 탑승한 상태로 운전할 수 있기 때문에, 길고 광대한
논과 밭에서의 작업을 매우 편안하게 행할 수 있다.
캐스터륜(95)은, 차륜 지지 아암(94)의 후방을 두 갈래로 분리되도록 하거나, 혹은 차륜 지지 아암(94)의 후단부를 T자 형
상으로 분기시켜 좌우에 마련해도 좋다.
그 밖의 구성에 대해서는, 제1 실시 형태와 마찬가지의 것이므로, 동일한 부호를 붙여 상세한 설명을 생략한다.
[그 밖의 실시 형태]
이상, 본 발명에 따른 보행형 모내기 기계의 각 적합한 실시 형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 상술한 구성에 한정되는
것은 아니며, 예컨대 이하와 같은 구성도 가능하다.
(1) 상기 실시 형태에서는, 스프로킷(26a)에 핀(107)을 끼워 넣은 홈(26c)을 형성하여, 이 홈(26c) 내에 핀(107)을 끼워 넣
도록 구성되어 있다. 이에 덧붙여서, 스프로킷(26a) 자체에도 핀(107)의 선단부가 일부 끼워 넣는 직경의 홈 구멍 또는 관
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통 구멍을 비워 핀(107)을 이들의 구멍에 협지 끼움 부착시키더라도 좋다. 또한, 스프로킷(26a)의 퍼올림 장치 측에 보스
부(26b)가 형성되어 있지 않은 경우에는, 스프로킷(26a)에 구멍을 형성하고, 그 구멍에 핀을 직접 끼움 부착시키면 좋다.
상기한 스프로킷(26a)의 보스부에 형성한 홈(26c), 홈(26c) 및 홈 구멍 또는 관통 구멍 등은 모두 핀 끼워 맞춤용 구멍의
일례이다.
(2) 또, 스프로킷(26a)에 직접 형성한 코오킹 구멍에 핀(107)을 끼워 맞추어, 핀이 스프로킷으로부터 쉽게 빠지지 않도록
하고 있는 경우에는, 퍼올림 장치(94)의 끼워 맞춤 통(105)을 진원통형으로 형성하여, 그 단부 핀이 끼워 맞춤하는 절삭 홈
을 형성한 것이라도 좋다.
(3) 퍼올림 장치판(44)의 윤활유 퍼올리기 판(106)은, 주위 방향에 1개 또는 3개 이상 마련해도 좋다.
(4) 도27 및 도29에 있어서, 좌우의 고무 부재(158) 대신에, 좌우의 연결 부재(156, 157)에 걸쳐, 좌우의 코일 스프링(도시
하지 않음)을 접속하도록 구성해도 된다.
또한, 좌우의 고무 부재(158)나 좌우의 코일 스프링(도시하지 않음)을, 좌우의 연계 부재(156)와 아암(160)에 걸쳐 마련하
도록 구성해도 된다.
(5) 본 발명은, 보행형 모내기 기계나 보행형 직파기 등의 보행형 수전 작업기에 적합하지만, 승용형 모내기 기계에도 적용
가능하다.
마지막으로, 특허 청구 범위의 각 청구항에는, 도면과의 대조를 쉽게 하기 위해 도면 중의 대응 부호를 기입하고 있지만,
본 발명은 이러한 기입에 의해 첨부 도면의 구성에 한정되는 것이 아니다.
발명의 효과
본 발명에 따르면, 부품의 겸용화를 도모함으로써 부품 개수, 중량 및 비용을 삭감하는 것이 가능한 보행형 수전 작업기가
제공된다.
도면의 간단한 설명
도1은 보행형 모내기 기계의 전체 측면도.
도2는 보행형 모내기 기계의 전체 평면도.
도3은 모종 이식 장치의 주요부 측면도.
도4는 모종 이식 장치의 주요부 측면도.
도5는 모종의 묘대 및 이식 기구의 구동 구조를 도시하는 횡단 평면도.
도6은 센터 구동 케이스에서의 입력부를 도시하는 횡단 평면도.
도7은 센터 구동 케이스의 종단 측면도.
도8은 센터 구동 케이스의 윤활유 공급 요령을 도시하는 설명도.
도9는 윤활유 퍼올림 장치의 확대 종단 정면도.
도10은 윤활유 퍼올림 장치의 확대 종단 측면도.
도11은 우측의 사이드 구동 케이스의 횡단 평면도.
도12는 사이드 구동 케이스의 종단 측면도.
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도13은 사이드 구동 케이스의 윤활유 공급 요령을 도시하는 설명도.
도14는 모종의 묘대의 정면도.
도15는 모종의 묘대의 횡이송 구조를 도시하는 평면도.
도16은 모종의 묘대의 하부 지지 구조를 도시하는 종단 측면도.
도17은 이식 기구의 주요부를 도시하는 종단 측면도.
도18은 이식 기구의 횡단 평면도.
도19는 이식 구동축으로 저널부를 도시하는 확대 단면도.
도20은 트랜스미션 케이스의 종단 배면도.
도21은 트랜스미션 케이스의 횡단 평면도.
도22는 좌측의 전동 케이스의 횡단 평면도.
도23은 유압 실린더, 천칭 아암, 좌우의 연계 부재, 좌우의 전동 케이스 부근의 평면도.
도24는 도22에서의 ⅢV-ⅢV 방향에서 본 단면도.
도25는 도22에서의 ⅡV-ⅡV 방향에서 본 단면도.
도26은 도22에서의 ⅡⅥ-ⅡⅥ 방향에서 본 단면도.
도27은 천칭 아암, 좌우의 연계 부재 부근의 횡단 평면도.
도28은 유압 실린더의 피스톤 로드, 천칭 아암 및 규제 부재 부근의 종단 측면도.
도29는 좌우의 연계 부재, 고무 부재 부근의 종단 측면도.
도30은 천칭 아암, 규제 부재, 좌측의 연계 부재 및 고무 부재 부근의 분해 사시도.
도31은 제2 실시 형태에서의 모종 스테이 지지 구조의 정면도.
도32는 제2 실시 형태에서의 모종 스테이 지지 구조의 측면도.
도33은 제3 실시 형태에서의 조종부의 측면도.
도34는 제3 실시 형태에서의 조종부의 평면도.
도35는 제4 실시 형태에서의 모내기 기계 후방부의 측면도.
도36은 제4 실시 형태에서의 모내기 기계 후방부의 평면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 추진 차륜
2 : 주행 기체
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3 : 모종 이식 장치
4 : 조종 핸들
5 : 메인 프레임
6 : 트랜스미션 케이스
7 : 전방 프레임
8 : 엔진
9 : 차륜 케이스
10 : 센터 플로트
11 : 사이드 플로트
15 : 묘대
15a : 격벽
16 : 이식 기구
17 : 센터 구동 케이스
18 : 사이드 구동 케이스
22, 23 : 베벨 기어
39 : 횡이송 축
40, 41 : 나사
46 : 가로 프레임 로드
50 : 미끄럼 이동 레일
52 : 지지 프레임
54 : 연결 브래킷
58 : 래칫
66 : 모종 스테이
142, 143, 144 : 전동 케이스
156 : 연계 부재
160 : 아암
도면
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도면1
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도면2
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도면3
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도면4
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도면5
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도면6
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도면7
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