원격 조종기구

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 공개실용신안공보(U)
(51) Int. Cl.
6
H04Q 9/00
(11) 공개번호 실2000-0015425
(43) 공개일자 2000년07월25일
(21) 출원번호 20-1998-0028866
(22) 출원일자 1998년12월28일
(71) 출원인 김충길
대구직할시남구봉덕2동1112의17(20통4반)
(72) 고안자 김충길
대구광역시 수성구 파동 240번지 2차대자연아파트 6동 318호
심사청구 : 있음
(54) 원격 조종기구
요약
본 발명은 비디오카메라, 사진카메라, 확성기, 조명기구, 각종 측정기, 감지기 등 .... 원격조종(遠隔操
縱)이 필요한 기구(機具) 및 기기(器機)를 장착(裝着)하여 다용도로 사용할 수 있는 원격 조종 기구로
서, 장착한 기구나 기기의 上·下·左·右 사각(死角) 지역이 없고, 특히 좌우회전(左右回轉)은
무한대(無限大)로 회전 할 수 있으며, 사용 환경이나 필요에 따라 레버식 이동기구(B)나
직선이동기구(C)에 결합하여 사용하면, 광범위(廣範圍)한 지역을 관할(管轄) 할 수 있으며, 1대의 조종
기구(A)를 설치하면 여러 종류의 기구나 기기를 부착하여 사용할 수 있다. 전자회로 CPU를 체택하여 프
로그램에 따라 본 조종 기구에 장착된 기구나 기기의 수동·자동(手動·自動) 조작(操作)이 가능하며.
전원만 공급되면 이동하는 물체에 장착하여 사용 할 수도 있고, 설치방법이 간단하여 누구나 간단히 설
치, 이동, 사용이 가능하고, 취약 지역이나 위험 지역에서 사용 할 수 있어서, 사용범위(使用範圍)가
넓고, 사용 처가 다양하며, 설치비 및 유지비용이 절약되는 제품으로써, 무선조종 회로(無線操縱 回
路)를 체택하면, 휴대용 리모콘(E)으로 조종자가 이동하면서 기구를 원격조종 사용 할 수 있다.
대표도
도1
명세서
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명중 조종기구(操縱機具)의 좌·우 회전장치 도면
도 2는 본 발명중 조종기구(操縱機具)의 상·하 회전장치 도면
도 3은 도 2에 연결된 기구 및 기기의 탑재 받침대 도면
도 4는 조종기구 회전할때 전원 및 신호 전달장치 도면
도 5는 본 발명중 조종기구 상·하 레버식 이동장치 도면
도 6은 본 발명중 조종기구의 종·횡(縱·橫) 직선(直線) 이동장치 도면
도 7은 본 발명의 리모콘 및 송신 회로도
도 8은 본 발명의 수신 및 조종기구, 탑재(搭載)의 작동 회로도
* 도면의 주요 부분 설명
A : 좌·우·상·하 조종기구(操縱機具) 부
B : 조종기구 레버식 이동장치 부
C : 조종기구 직선 이동장치 부
D : 신원 및 신호 전달장치 부
E : 무선 조종용 리모콘 부
고안의 상세한 설명
11-1
공개실용신안실2000-0015425
고안의 목적
고안이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술
본 발명은 원격조종이 필요한 기구나 기기 즉, 비디오 카메라, 사진 카메라, 확성기, 조명기구, 특수 계
측기나 쎈서 등.... 을, 한 대의 조종기구에 여러 종류의 기구나 기기를 장착 사용할 수 있으며, 전원만
공급되면 장소나 위치에 방해받지 않고 간단히 설치·이동·할 수 있으며, 장착한 기구나 기기의 상·하
·좌·우 사각(死角) 방향이 없이 수동·자동 제어가 가능하며, 특하 좌·우회전은 무한대이기 때문에
사방 회전 사용할 때 매우 편리하고, 조종기구가 이동하면서 작동이 가능하여 필요에 따라 광범위한 지
역에서도 사용할 수 있으며, 유선으로 사용할 수도 있으나, 무선으로 사용할 때는 사용범위내(使用範圍
內)에서는 회동기구의 방향이 장착기기의 작동을 조종자의 위치나 장소에 관계없이 휴대용(携帶用) 리모
콘으로 간편히 작동시킬 수 있다.
종래에는 기구나 기기 등을 원격 방향 조종이 필요시 유,무선 조종을 할 수 있는 기구가 있으나, 기구나
기기에 따라 전용(專用)으로, 용도가 다양하지 못하고, 방향의 회전각도가 정해저 있어서, 회전 조작시
불편하며, 설치 장소나 사용자가 일정한 곳에 고정되어 있어서 작동 범위가 좁으며, 설치, 이동, 사용
이 복잡하여 사용자가 선별 되어었고, 고가(高價) 제품이 아니면 전용 회동기구가 없어서일부분의 기기
만 사용이 가능하며, 사용하는 제품들도 설치가 복잡하여 전분가가 아니면 설치 사용할 수가 없다.
고안이 이루고자하는 기술적 과제
본 발명은 원격조종이 필요한 여러 종류의 기구(機具) 및 기기(機器) 등의 탑재(搭載)하여 사용할수 있
어야 되며, 조종기구에 탑재한 기구 및 기구를 상·하·좌·우 사각(死角)지역 없이 작동시킬수 있으며,
탑재한 기구나 기기를 원격 조작(操作)할 수있으며, 특히 이동장치를 이용하면 더욱더 광범위한 지역을
관활할 수 있으며, 유·무선방식을 이용하여 AC, DC 전원(電源)만 있으면 장소나 위치 또는 취약지역
및 이동 물체에 누구나 간단히 설치, 이동, 사용 할 수있어야 한다.
고안의 구성 및 작용
본 발명의 구성은 원격조종이 필요한 기구 및 기기 즉, 비디오 카메라, 사진 카메라, 확성기, 조명기구,
계측기기, 쎈서 및 기타 원격조종이 필요한 기구 및 기기를 장착하여 상·하 및 사방(四方)으로 회전시
키는 자동기구(A)와, 상·하(上·下) 및 종·횡(縱·橫)으로 근거리 위치 조종이나 근거리 이동도 시킬
수 있는(B) (C)와, 조종기구의 회전시 회로와 본 기구의 전원 및 신호를 공급해 주는 장치(D)와, 상기
장치를 무선으로 작동시킬 수 있는 조종용(操縱用) 리모콘(E) 부분으로 이루어진다.
도 1은 조종기구의 사방회전(四方回轉) 장치로써 모터(2) (11) 및 전원 전달장치(D)와 PCB(21)를 장착
할 수 있는 후램(9)을 만들고, 그 후램을 회전시킬 수 있는 중심샤프트(1)에는 중앙 휠기어(7)를 고정한
다. 후램(9)에 장착되어 있는 구동모터(2) 회전축에 웜기어(3)를 고정하고, 연동 되도록 휠기어(4)를 설
치하며 연결되어 있는 기어샤프트(5)의 반대쪽의 웜기어(6)가 회전하면서 중심샤프트(1)에 고정되어 있
는 휠기어(7)를 따라 돌면, 중심샤프트(1)를 중심으로 후렘(9)전체가 모터(2)의 정·역(正·逆)회전(回
轉)에 따라 좌측으로 또는 우측으로 회전하며, 외부케스(9)를 장착(裝着)하여 야외에서도 설치, 사용 할
수 있도록 한다.
도 2와 도 3은 본 조종기구를 상·하 회전 및 장착기구 및 기기 장착 대로써 기구의 후렘(8)에 고정되어
있는, 상·하 구동모터(11)를 장착(裝着)하고, 모터회전축에 웜기어(12)를 고정하고, 연동 휠기어(]4)가
연동 되도록 설치하고 기어샤프트(13) 반대쪽에는 구동 웜기어(15)가 회전되도록 고정하고 웜기어(15)는
다시 후렘(8)에 수직으로 설치되어 있는 휠기어(16)를 회전시키며 휠기어(16)에 연결되어 있는 구동 샤
프트(17)의 바깥쪽으로는 반대쪽에 설치되어 있는 연동 샤프트(18)에 연동으로 고정된 회동기구 장착
대(裝着臺)(19)가 구동모터(11)의 정·역회전 에 따라, 장착기구 및 기기가 상·하 및 전·후로 작동되
는 장치.
도 4회동기구의 전원 및 신호 전달장치로써, 무도체(無導體)로 된 접점보조링(22)에 도체(導體)로된 접
점(接點)링(23)을 접합하여 중심샤프트(1)에 고정시키고, 접점링(23)에 전선(20)을 연결하여
중심샤프트(1)의 가운데 구멍을 통하여 밖쪽으로 빼내어, 전원 및 신호를 연결한 다음, 반대 후렘(8)쪽
에 무도체로 된 접점 스프링 고정대(25)에 중심샤프트(1)에 고정되어 있는 접점링(23)과 같은 간격으로
접점스프링(24)을 고정하고, 접점 스프링 고정대(25)를 회동기구의 후렘(8)에 고정시켜서, 후렘(8)이 회
전하면서 접점 스프링(24)이 항상 접점링(23)에 접촉되므로, 회동기구(A)가 회전 하면서도 전원 및
신호(信號)가 전달 되도록 한 되도록 한 장치.
도 5 회동기구의 상·하 레버식 이동 장치로써 물체에 고정시킬 수 있는 고정함(26)에 감속모터(27)를
장착하고, 감속모터(27)회전축에 모터기어(28)를 고정하고, 구동기어(29)가 연동 되도록 설치하며, 구동
기어에 회전샤프트(30)를 고정하여 샤프트 한쪽에는 상.하 운동레버(32)를 고정하며, 대칭으로 설치된
보조레버(33)를 설치하여 보조레버(33)와 동시 작동되도록 하여, 구동모터(27)의 정·역회전에 따라 상
·하또는 전·후로 이동되며, 운동레버(32)와 보조레버(33)의 위쪽에는 회동기구 받침대(34)를 나란히
설치하여 받침대가 항상 수평(水平)을 유지할 수 있도록 한 장치.
도 6 조종기구의 직선 이동 장치로써 받침대 부라켓(43)에 감속모터(40)를 장착하고 모터 축에
모터기어(41)를 고정하고 연동기어(42)가 연동 되도록 장착하고, 고정 대 부라켓(36)에는 직선으로 랙기
어(38) 및 보조네일(37)을 설치해 놓고, 회동기구(A)를 장착한 받침대 부라켓(43)이 감속모터(40)의 정
·역 회전에 따라 직선이동 되도록 한 장치로써, 연동기어(42)는 고무 롤러로 대치하고 랙기어(38)를
원형 또는 사각네일로 대치(代置)하여 제작 할 수 있다.
11-2
공개실용신안실2000-0015425
도 7 송신용 리모콘 및 송신 회로로써 케스(52)를 만들고 송신용PCB를 만들고 PCB에 조종용 스위치(52)
및 송신 회로 또는 휴대용으로 사용할 수 있도록 하고, 회로는 근거리용은 빔썬서를 또는 원거리(遠距
離)용은 전파 송신 회로를 구성한다.
도 8 수신 포토쎈서 또는 전파 쎈서로 이용한 수신 회로를 구성하고, 기구의 작동은 CPU회로를 구성하
여, 사방 회전모터(2)와 상·하 회전모터(11) 회동기구 레버 이동모터(27)또는 직선 이동모타(40)을 작
동시키며, 장착기기의 작동을 파동(波動), 자동(自動)으로 제어(制御) 해 주는 회로를 구성한다.
고안의 효과
▣ 비디오 카메라, 사진 카메라, 확성기, 조명기구, 특수목적 계측기, 쎈서, 기타(其他) 원격(遠隔) 무
선조종(無線操縱)이 필요한 기구 및 기기류를 간단히 장착 사용할 수 있다.
▣ AC, DC 전원만 있으면 설치, 이동, 사용이 간단하며, 1대 설치로 여러 가지 종류의 작동을 수행 할
수 있고, 이동하는 물체에도 설치할 수 있어서, 설치비용(設置費用) 및 운영비용(運營費用)이 절감된
다.
▣ 장착기기를 사용할 때 사각(死角)이 없고, 이동 장치를 설치하면 광범위한 지역을 관할 할 수 있으
며, 취약 지역이나 위험 지역에서도 사용이 가능하다.
▣ 무선 리모콘을 이용시, 작동 범위(作動範圍) 내 에서는 조종자가 마음대로 이동하면서 조종(操縱)할
수 있어서 작동 범위가 넓고 매우 편리하다.
▣ 전자회로의 CPU 프로그램에 따라 장착 기구(機具)나 기기(機器)의 자동, 수동 작동제어도 할 수 있으
므로, 여러 분야에 사용이 가능하다.
(57) 청구의 범위
청구항 1
원격조종(遠隔操縱)이 필요한 소형 기기를 장착하여, 상·하·좌·우 회전(回轉)시킬 수 있는
조종기구(A)는 모터(2)(11) 및 전원장치, PCB(21), 소형 기기 장착대(19)를 탑재(搭載)하고
중심샤프트(1)를 축으로 회전하는 후렘(9)을 만들고, 좌·우회전용 구동모터(2)를 후렘(9)에 고정 부착
하고, 모터의 회전축에 웜기어(3)를 고정하고, 연동 휠기어(4)가 연 동되도록 설치하며 휠기아에 연결된
기어샤프트(5)의 반대쪽에는 연동웜기어(6)를 고정 설치하여 중심샤프트(1)에는 중앙휠기어(7)를 고정
설치하여, 연동웜기어(6)가 중앙휠기어(7)를 따라서 돌도록 설치하여 구동모터(2)가 정·역회전 하는데
따라 조종기구(A)전체가 좌(左) 또는 우(右)로 회전하며, 구동모터(11)를 후렘(9)에 고정부착하고 모터
의 축에 웜기어(12)를 고정하고, 연동 휠기어(14)가 연동되도록 설치하며 연동 휠기어(12)에
기어샤프트(18)의 반대쪽에는 연동웜기어(15)를 고정 설치하며 연동 웜기어(15)는 기기장착대(19)에 연
결된 구동휠기어(16)를 회전시킬 수 있도록 설치하여, 구동모터(11)의 정·역(正·逆)회전에 따라 장착
시킨 기기(器機)를 상·하로 회전시킬 수 있어서, 본 조종기구에 소형기기를 장착하였을 때 상·하·
좌·우로 사각 지역 없이 무단 회전시킬 수 있으며, 특히 좌·우는 무한대로 회전시킬 수 있는
조종기구(操縱機具).
청구항 2
상기 1항의 조종기구를 좀더 큰 회전시키기 위하여, 기구고정함(26)에 감속모터(27)를 고정 장착하고,
감속모터의 회전축에 모터기어(28)를 고정하고, 구동기어(29)가 연 동되도록 설치(設置)하며
구동샤프트(30) 반대쪽에는 상·하 운동레버(32)를 고정하여, 대칭(對稱)으로 보조레버(33)를 동시작동
되도록 설치하면, 조종기구 받침대가 어느 위치에서나 수평을 유지하면서 작동되며, 구동감속모터(27)
의 정·역 회전에 따라 본 회동기구(A)가 레버의 길이 만치 이동시키는 장치.
청구항 3
상기 1항에 조종기구를 좀더 멀리 이동(移動)시키는 장치로써, 받침대 부라켓(43)에 구동 감속모터(40)
를 고정(固定) 장착(裝着)하고, 모터 축에 모터기어(41)를 고정하고, 연동기어(42)가 연동되도록 장착하
고 고정대 부라켓(36)에는 직선 랙기어(38)및 보조네일을 평행되도록 설치해 놓고, 회동기구(A)를 받침
대(43)가 구동 감속모터(40)의 정·역(正·逆) 회전에 따라 직선이동(直線移動) 되도록 한 장치.
도면
11-3
공개실용신안실2000-0015425
도면1
11-4
공개실용신안실2000-0015425
도면2
11-5
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도면3
11-6
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도면4
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도면5
11-8
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도면6
11-9
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도면7
11-10
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도면8
11-11
공개실용신안실2000-0015425