튜브 구성요소를 조립하기 위한 장치(Installation for assembling tube components)

공개특허 10-2004-0088471
- 1 -
(19)대한민국특허청(KR)
(12) 공개특허공보(A)
(51) 。Int. Cl.7
B29C 31/00
B65G 47/84
(11) 공개번호
(43) 공개일자
10-2004-0088471
2004년10월16일
(21) 출원번호 10-2004-7008011
(22) 출원일자 2004년05월27일
번역문 제출일자 2004년05월27일
(86) 국제출원번호 PCT/CH2002/000642 (87) 국제공개번호 WO 2003/045654
(86) 국제출원출원일자 2002년11월27일 (87) 국제공개일자 2003년06월05일
(30) 우선권주장 2197/01 2001년11월30일 스위스(CH)
(71) 출원인 아이사팩 홀딩 에스에이
스위스 부브리 프레즈 가 1896
(72) 발명자 브아뜨망,장삐에르
루이드라 뽀스떼 16, 체하-1920, 마르띠니, 스위스
쉬타져,장끌라우드
루이드 끌로스-노베, 체하-1868 꼴롱베이, 스위스
베노아뜨,마띠우
체하-1805 쫑니, 스위스
훼린디디에르
쁘레-베르뜨 1, 체하-1903 꼴론제, 스위스
(74) 대리인 이승초
김석윤
심사청구 : 없음
(54) 튜브 구성요소를 조립하기 위한 장치
요약
본 발명은 튜브요소, 특히 견부(shoulders)를 구비하는 바디(1)를 조립하기 위한 장치에 관한 것으로, 연속하여 구성
되는 다음의 요소들을 구비한다. 즉, 선형 바디 컨베이어(4)와, 약 90도의 각도로 바디(1)에 방향에 대한 변화를 적용
시키기 위한 이송 시스템(7)과, 견부를 상기 바디(1)에 고정시키기 위한 어셈블리 유니트(8)을 구비하는데 있어서, 상
기 이송 시스템(7)은 상기 바디를 지지하기 위한 장치(9)와 그리고 바디의 방향을 변경시키기 위한 장치(17)로 구성
되며, 그리고 상기 방향 변경 장치는 컨베이어 벨트 유형의 회전 컨베이어(17)를 구비하며,상기 회전 컨베이어(17)는
선형 컨베이어(4)의 방향으로 직각으로 정렬되며, 그리고 상기 회전 컨베이어(17)는 선형 컨베이어(4)의 방향으로 45
도의 각도를 만드는 방향을 중심으로 회전하는 벨트(18, 19)를 구비하며, 그리고 상기 벨트(18, 19)는 상기 바디를 지
지하기 위한 요소(15)들을 구비하며, 그 형상은 바디(1)가 성형 컨베이어(4)에 평행한 방향으로 회전 컨베이어(17)의
측면 중 한개에 최초로 지지될 수 있도록 그리고 그들이 회전 컨베이어(17)의 다른 측면으로 관통할때 90도의 방향으
로 변경을 수행할 수 있도록 구성된다.
대표도
공개특허 10-2004-0088471
- 2 -
도 1
색인어
바디, 회전 컨베이어, 벨트, 이송 시스템
명세서
기술분야
본 발명은 바디, 견부(shoulders), 또는 캡부와 같은 튜브 구성요소를 조립하기 위한 장치에 관한 것이다. 보다 구체
적으로는, 본 발명은 그들이 견부에 고정될 수 있도록 바디들을 이송시키기 위한 시스템에 관한 것이다.
배경기술
일반적으로, 뷰트 어셈블리 장치는 플라스틱 낱장으로 이루어지는 바디부를 구성하기 위한 제1 유니트를 구비한다.
상기 바디부들은 선형 컨베이어 상에서 이송되며 그리고 그들의 방향을 변경-시키는 이송 시스템으로 도달한다. 그
것은 90도 만큼의 변경이 가능하도록 구성된다. 견부는 상기 바디부들 중 일단에 고정된다.
특허번호 EP 0 175 642는 방향 변경이 바디부를 지지하는 베벨 휠에 의하여 수행된다. 상기 휠은 그것이 회전할때
바디부들이 90도 만큼 방향 변화를 할 수 있도록 구성된다.
상대적으로 보다 큰 크기의 구성과는 별도로, 종래 기술의 설치는 예를 들면 분당 300개의 튜브, 단위 시간 당 많은
수의 튜브 설치를 진행할 수 없다. 그것은바디부들의 방향은 바디부들이 견부에 고정되기 이전에 변경되어야 하는 것
이다.
발명의 상세한 설명
따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점들을 극복하는 것에 있다.
본 발명은 튜브 요소들을 조립하기 위한 장치에 관한 것으로, 그 장치는 선형 바디 컨베이어, 바디부에 약 90도의 방
향으로 변화를 주기 위한 이송 시스템, 견부(shoulders)를 상기 바디부에 고정시키기 위한 어셈블리 유니트가 연속으
로 구성되는 요소들을 구비하는 튜부 요소들, 특히 견부를 구비하는 바디부를 조립하기 위한 장치에 있어서, 상기 이
송 시스템은 상기 바디들을 협지하기 위한 장치와, 상기 바디들의 방향을 변환 시키기 위한 장치를 구비하며, 그리고
상기 방향 변환 장치는 컨베이어 벨트 타입의 회전 컨베이어를 구비하며, 그리고 상기 회전 컨베이어는 상기 선형 컨
베이어의 방향에 직각으로 구성되며, 그리고 상기 회전 컨베이어는 상기 선형 컨베이어의 방향에 대하여 45도의 각도
를 만드는 방향을 중심으로 회전하는 벨트를 구비하며, 그리고 상기 벨트는 바디부를 지지하기 위한 요소(15)들을 구
비하며, 그리고 그 형상은 선형 컨베이어에 평행한 방향으로 회전 컨베이어의 측면들 중 일 측면에 지지되도록 그리고
그들이 회전 컨베이어의 다른 측면에 통과할때 90도의 방향으로 변환할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시에 따르면, 상기 지지(grasping) 요소들은 평행 육면체로 구성되며, 그리고 그 중 일면, 즉 지
지면은 오목한 형상이며 그리고 흡입 시스템에 연결되는 최소한 한개의 개구부를 구비하며, 그리고 상기 지지면의 곡
율은 바디부의 외부면의 곡율과 거의 동일하며, 그리고 지지요소들은 벨트의 표면에 대하여 약 45도의 각도를 만들
수 있는 방향으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
참조를 위하여, 높은 공정 처리 속도를 구현하기 위하여, 회전 컨베이어는 평행하게 구성되는 두개의 벨트를 구비한
다. 각각의 벨트는 바디 지지 요소의 그룹을 구비한다. 컨베이어는 상기 그룹들이 상(phase)이 반대가 되도록 구성된
다.
자연적으로, 평행하게 구성되는 다수의 벨트가 예시된다.
장점으로는, 바디 지지 장치는 다수의 그립(gripping)요소를 구비하는 휠을 구비한다. 선형 컨베이어는 그것에 닿는
상태로 휠 인근에 구성된다. 바디가 지지되는 위치를 구성하는 영역이 형성된다. 지지 요소들은 선형 컨베이어에 평
행한 방향으로 구성된다.
공개특허 10-2004-0088471
- 3 -
본 발명의 다른 실시예에 따르면,지지(grasping) 요소들 및/또는 그립(gripping) 요소들은 흡입 수단을 구비하여 선택
적으로 불어 낼수 있으며, 상기와 같은 작용으로 바디부가 효과적으로 고정(흡입) 또는 이완(블로잉)된다.
하기에 설명된 바와 같이, 본 발명에 의한 설치는 종래 기술에 대하여 다음과 같은 장점들을 구비한다.
- 전체 구성에 있어서, 그 장치는 대단히 단순하다.
- 튜브 처리 속도가 증가된다. 본 발명 장치 구성에 따라 분당 300개 이상의 튜브가 처리될 수 있다.
- 공정 처리 기간 동안에 튜브와 접촉하는 부품의 수가 감소한다. 따라서, 튜브를 오염시키고 그리고 변형시키는 위
험을 줄일 수 있다.
- 우수한 작용 신뢰성을 얻을 수 있다. 중력에 따른 부분적인 이송이 없다. 따라서, 장치 운전 정지(jamming)의 위험
성이 감소되며, 그리고 손실이 그에 따라 감소된다.
- 튜브들은 그들의 축에 대하여 각을 이루는 방향으로 랜덤한 변형이 발생하지 않는다. 상기와 같은 구성은 캡이 정
확하게 위치할 수 있도록 하며, 상기 캡의 주변은 바디부에 위치하는 태그부에 대하여 비대칭(예를 들면, 탭(tab)을 갖
는)이다.
도면의 간단한 설명
본 발명에 의한 다수의 예시적인 실시예들은 다음 도면에 따라 기술된다.
도 1는 정면도이며, 본 발명에 따른 장치를 도시한다.
도 2는 그립 장치 및 방향 변환 장치 사이의 튜브 이송을 간략하게 도시하는 도면이다.
도 3은 평면도이며, 특정 위치에 있는 방향 변환 장치를 도시한다.
도 4는 평면도이며, 또 다른 특정 위치에 있는 방향 전환 장치를 도시하고 있다.
도 5는 지지(grasping)요소를 도시하고 있다.
상기 예시들에 기술된 요소들은 다음의 참조 번호를 갖는다.
1. 바디부
2. 엔드레스 튜브
3. 회전 커터
4. 선형 바디 컨베이어
5. 선형 컨베이어에서의 두개의 바디부 사이의 공간
6. 바디부를 구성하기 위한(바디 메이커) 머신
7. 이송 장치
8. 어셈블리 머신
9. 그립 시스템
10. 그립 요소
11. 고정 중심 체인 휠
공개특허 10-2004-0088471
- 4 -
12. 체인
13. 체인 휠
14. 롤 베어링
15. 지지(grasping)요소
16. 튜브 적재 스테이션
17. 회전 컨베이어
18. 제1 벨트
19. 제2 벨트
20. 회전 컨베이어의 개구부
21. 선형 컨베이어와 그립 시스템 사이의 이송을 위한 영역
22. 지지면(grasping face)
23. 지지면의 개구부
24. 흡입 컵
25. 회전 폴리곤(polygon)
실시예
바디부(1)들은 플라스틱 스트립(strip)으로부터, 일반적인 경우는 릴(reel)로부터 복수의 층으로 구성된다. 내부 맨드
릴을 갖는 벨 내에서 점차적인 성형을 통하여 그리고 측면 용접을 통하여, 엔드레스 튜브(2)가 얻어진다(도 1 참조).
상기의 방법은 연속적인 공정으로 이루어진다. 플라스틱 스트립은 후자가 내부 맨드릴을 둘러싸고 있는 반면, 앤드레
스(endless) 튜브(2)의 외부면에 부착되는 벨트에 의하여 다양한 처리 스테이션을 통하여 당겨진다. 회전 커터(3)는
엔드레스 튜브(2)를 절단하고 그리고 바디부(1)를 구성한다.
바디부들은 엔드레스 튜브(2)의 이송 속도보다 빠른 일정 속도로 선형 및 수평 컨베이어에 의하여 구동된다. 따라서,
바디부(1)는 그들이 간격을 두고 컨베이어(4)를 따라 이송되므로써 공간(5)이 형성된다. 상기 원리를 이용하여 튜브
를 제조하는 머신(6)은 바디 머신 또는 바디 메이커로 일반적으로 알려져 있다.
다운 스트림, 즉 아래 기술하는 것과 같이 이송 시스템(7)은 바디부(1)를 가진 어셈블리 머신(8)을 이송한다. 연속으
로 작동하는 선형 컨베이어(4)와는 달리, 어셈블리 머신(8)은 인덱싱(indexing)에 따라 불연속으로 작동한다. 각 인덱
싱의 경우, 튜브를 구성하는 요소들을 연속하여 조립하며 그리고 회전 폴리곤(25)을 따라 펼쳐진 위크스테이션에서
작동한다.
도 1에 간략하게 도시된 바와 같이, 어셈블리 머신은 다음과 같은 작용을 연속하여 수행한다.
A. 견부(shoulder) 적재
B. 바디부 적재
C. 견부 예열
D. 견부를 바디부에 용접하기
E. 견부의 오리피스를 폐쇄하는 멤브레인(막)에서의 용접
공개특허 10-2004-0088471
- 5 -
F. 캡 결합
G. 캡 조이기
H. 완성된 튜브 분리(unloading)
이송 시스템(7)을 통과함에 따라, 바디부(1)의 축은 90도의 각도 방향으로 변형을 발생하게 된다. 그들이 어셈블리 머
신(8) 내부에 있을때, 그들이 상기와 같은 방향으로 직각으로 이동하는 반면에, 선형 컨베이어(4) 상에서, 바디부(1)는
선형 컨베이어(4)의 이송 방향에 평행하게 이동한다.
상기와 같은 작용의 결과는 본 발명에 의한 장치가 이송 시스템(7)에서 필수적으로 다음의 조건들을 갖도록 한다.
일정한 속도를 이동하는 그리고 주어진 속도로 규칙적으로 연속하여 도착하는 튜브를 구룹(상기의 경우에 있어서 4
개의 그룹)으로 처리하는 공정 시스템(어셈블리 스테이션(8))내로 이송한다. 견부가 부착되도록 90도 만큼 상기 바디
부(1)의 방향으로 변형 시킨 이후에 상기의 작용을 하도록 한다. 상기와 같은 조건에 따라, 동시에 진행되는 4개의 튜
브에 대하여 어셈블리 머신(8)의 속도가 선형 컨베이어(4)로부터 이송 시스템(7)에 도착하는 바디부(1)의 그것 보다
는 4배 낮은 속도로 줄일 필요가 있다. 또 다른 결과로, 어셈블리 머신(8)은 다수의 사이클을 수행하게 되며, 그 사이
클의 빈도는 바디부(1)가 이송 시스템(7)에 도착하는 빈도보다 4배가 낮은 빈도이다.
상기에 기술된 조건들은 다음의 구성에 따라 만족된다. 이송 시스템은 그들이 휠을 중심으로 회전함에 따라, 선형 컨
베이어에 항상 평행한 방향을 유지하기 위한 방법으로 고정되는 'n'개의 그립 요소(10)을 갖는 휠(9)을 구비한다. 각
각의 그립 요소(10)는 흡입 시스템 및 블로잉(blowing) 시스템에 연결되는 그룹으로 구성되는 흡입 컵(24)을 갖는 길
이 방향의 피스(piece)로 구성된다. 그립 요소(15)들은 고정된 중심 체인 휠(11), 체인(12) 및 체인 휠(13)들에 의하
여 원형 방향으로 동시에 회전하는 동안에, 수평 위치로 위치한다. 그리고, 상기 그립 요소들은 체인 휠(13) 상에 장착
된다. 바디부(1)가 그립 요소(10)에 의하여 픽업될 수 있도록 하기 위하여, 보다 구체적으로는 그립 요소들에서, 휠(9)
의 접선 스피드는 그들이 선형 컨베이어(4)를 따라 이동함으로써, 바디부(1)의 선형 속도와 동일할 필요가 있다. 상기
바디부(1)들은 6시 방향의 위치로 픽업되며(휠(9)은 시계 면에 연결되어 있다). 제2도에 도시된 바와 같이, 3시 방향
의 위치에서, 바디부(1)들은 회전 컨베이어(17)의 벨트(18, 19)에 구성된 지지요소(15)에 의하여 지지된다. 후자(latt
er)는 방향 전환 시스템으로 작용한다. 휠(9)의 접선 속도 및 선형 컨베이어(4)의 속도와 같이, 벨트(18, 19)의 이송
속도는 휠(9)의 접선 속도와 동일하다. 휠(9)의 그리고 회전 컨베이어(17)의 2개의 그립 시스템은 흡입/블로잉 변환
밸브를 통하여 진공 펌프에 의하여 종속(slave)된다. 한개의 그립 시스템에서 그 다음 시스템으로의 통로 및 회전 컨
베이어(17)로부터 어셈블리 머신(8)으로의 바디부(1)의 이송은 한개의 그립 시스템으로부터 또 다른 시스템으로 변
환되는 흡입 또는 블로잉 작용 사이에서 대단히 정밀한 변환에 의하여 최적화 된다. 적은 시간 공간으로 대단히 근접
한 상태가 되는 3시 영역에서 두개의 그립 시스템이 기하학적으로 상호 겹칠때, 한개의 그립 시스템에서 흡입 모드에
서 블로잉 모드로의 변환 및 다른 시스템에서는 그 반대로의 변환이 발생한다. 물론, 두개의 그립 시스템의 구성에 있
어서, 그립 요소(10)는 3시 영역을 통과하게 되고, 그리고 지지(grasping)요소(15)는 그것에 반대로 위치한다.
선형 컨베이어(4)에 의하여 정의되는 방향에 직각으로 구성되는 회전 컨베이어(17)는 바디부(1)들을 어셈블리 머신(
8)으로 이송시킨다. 회전 컨베이어(17)의 두개의 벨트(18, 19)는 선형 컨베이어(4)의 방향에 대하여 45도 각도의 방
향을 중심으로 회전하게 된다.
각각의 벨트(18, 19)는 상호 인접하게 구성되는 4개의 지지요소(15)의 그룹을 구비한다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와
같이, 지지요소(15)의 그룹들이 반대되는 상(phase)속에 있도록, 예를 들면 4개의 지지요소(15)를 갖는 한개의 벨트(
18, 19)가 바디부(1)이 어셈블리 머신(8)의 맨드릴 상위에 적재되도록 허용하기 위하여 어셈블리 머신(8)의 측면에
고정될때, 다른 벨트(18, 19)가 휠(9)로부터의 바디부를 수집하는 일을 하도록, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기
벨트(18, 19)들은 서로 교체(relay)된다.
회전 컨베이어(17)의 방향, 즉 벨트(18, 19)가 회전하는 방향의 중요성을 강조하는 것은 매우 중요하다. 상기에 언급
한 각도 45도는 바디(1)에 대하여 90도의 방향 변환을 가능하도록 한다.
지지요소(15)는 도 5에 도시되어 있다. 그 형상은 직사각 평행 육면체와 유사하며, 그 일면, 즉 지지면(22)은 오목한
형태이다. 2개의 해당하는 표면들이 인접하여 접촉하도록 그 곡율은 바디부(1)의 외부 곡율과 대충적으로 동일하다.
지지면(22)은 벨트(18, 19)를 통하여 상호 연결된 두개의 개구부(23)을 구비하고 있다. 상기 개구부들은 지지요소(15
)들이 흡입 시스템 및 불로잉(불기) 시스템에 고정되는 위치에 형성된다. 바디부(1)가 지지요소(15)들에 고정될때 개
구부(23)를 통하여 진공부를 설치하기 위하여 또는 바디부(1)들이 지지요소(15)로부터 이완될때 개구부(23)를 통하
여 블로우 하기 위하여, 회전 컨베이어(17)의 내부에는 2개의 밀폐된 공간부가 있다. 각각의 공간부는 벨트(18, 19)와
상호 작용하는 위치에 놓여지도록, 즉 지지 요소(15)의 그룹과 작용하도록 위치하며, 그리고 상기 공간부들은 회전 컨
베이어(17)의 측면 상에 구성되는 개구부(20)를 통하여 흡입 시스템 또는 불로잉 시스템에 각각 연결되어 있다.
공개특허 10-2004-0088471
- 6 -
따라서, 지지요소(15)들의 한개의 그룹이 바디부(1)을 픽업할때, 진공부는 각각의 지지요소(15)에 설치된다. 동시에,
지지요소(15)의 다른 그룹은 바디부(1)를 이완시키게 되고 그리고 블로잉이 각각의 지지요소(15) 내에서 수행된다.
산업상 이용 가능성
본 발명은 상기에 기술된 예시들에 한정되지 않는다. 예를 들면, 흡입에 따라 작용하는 그립 시스템을 사용할 필요는
없다.
그리고, 상기 휠 대신에 바디를 벨트의 지지요소 방향으로 이송되도록 하는 어떤 다른 그립 시스템이 사용될 수도 있
다.
벨트 그 자체도 지지요소가 고정되는 체인 시스템에 의하여 가능하면 교체될 수도 있다.
이와같은 본 발명은 장치의 구조가 매우 단순해지며, 튜브 처리 속도가 크게 증가되며, 공정 처리 시간 동안에 튜브와
접촉하는 부품의 수가 감소되므로써 튜브를 변형시키고 또 오염시키게 되는 위험을 줄일 수 있다.
그리고 장치의 신뢰성이 확보되며, 중력의 영향에 따른 부분적인 이송 현상이 없으며, 이에 따라 장치 운전 정지의 위
험성이 감소되고, 캡이 정확하게 위치되며 튜브들이 그들의 축에 대하여 각을 이루는 방향으로 랜덤한 변형이 발생하
지 않는 효과가 있다.
(57) 청구의 범위
청구항 1.
선형 바디 컨베이어(4), 바디부(1)에 약 90도의 방향으로 변화를 주기 위한 이송 시스템(7), 견부(shoulders)를 상기
바디부(1)에 고정시키기 위한 어셈블리 유니트(8)가 연속으로 구성되는 요소들을 구비하는 튜부 요소들, 특히 견부를
구비하는 바디부(1)를 조립하기 위한 장치에 있어서, 상기 이송 시스템(7)은 상기 바디들을 협지하기 위한 장치(9)와,
상기 바디들의 방향을 변환 시키기 위한 장치(17)를 구비하며, 그리고 상기 방향 변환 장치는 컨베이어 벨트 타입의
회전 컨베이어(17)를 구비하며, 그리고 상기 회전 컨베이어(17)는 상기 선형 컨베이어(4)의 방향에 직각으로 구성되
며, 상기 회전 컨베이어(17)는 상기 선형 컨베이어(4)의 방향에 대하여 45도의 각도를 만드는 방향을 중심으로 회전
하는 벨트(18, 19)를 구비하고 그리고 상기 벨트(18, 19)는 바디부를 지지하기 위한 요소(15)들을 구비하고, 그 형상
은 선형 컨베이어(4)에 평행한 방향으로 회전 컨베이어(4)의 측면들 중 일 측면에 지지되도록 구성되며, 그리고 그들
이 회전 컨베이어(17)의 다른 측면에 통과할때 90도의 방향으로 변환할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 튜브
요소를 조립하기 위한 장치.
청구항 2.
제 1 항에 있어서,
상기 지지 요소(15)들은 대략 평행 육면체로 구성되며, 그리고 그 중 일면인 지지면(22)은 오목한 형상이며 그리고 흡
입 시스템에 연결되는 최소한 한개의 개구 부(23)를 구비하며, 그리고 상기 지지면(22)의 곡율은 바디부(1)의 외부면
의 곡율과 거의 동일하며, 그리고 지지요소(15)들은 벨트(18, 19)의 표면에 대하여 약 45도의 각도를 만들 수 있는 방
향으로 구성되는 것을 특징으로 하는 튜브 요소를 조립하기 위한 장치.
청구항 3.
상기 선행하는 청구항에 따른 장치에 있어서, 상기 개구부(23)는 불로잉(blowing) 시스템에 연결되어 있는 것을 특징
으로 하는 튜브 요소를 조립하기 위한 장치.
청구항 4.
상기 선행하는 청구항 중 어느 한 항의 장치에 있어서, 회전 컨베이어(17)는 평행하게 구성되는 두개의 벨트(18, 19)
를 구비하며, 그리고 상기 각각의 벨트(18, 19)는 바디 지지 요소(15)들의 그룹을 구비하며, 그리고 상기 회전 컨베이
어(17)는 상기 그룹들이 상(phase) 반대가 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 튜브 요소를 조립하기 위한 장치.
청구항 5.
상기 선행하는 청구항 중 어느 한 항의 장치에 있어서, 상기 바디 장치는 복수개의 그립 요소(10)들을 가진 휠(9)을
구비하며, 그리고 상기 선형 컨베이어(4)는 그것에 접촉하는 휠(9) 근처에 구성되며, 그리고 그에 따라 형성되는 영역
(21)은 바디(1)들이 협지(gripped)되는 위치를 의미하며, 그리고 그립 요소(10)들은 선형 컨베이어(4)에 평행한 방향
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 튜브 요소를 조립 하기 위한 설치.
공개특허 10-2004-0088471
- 7 -
청구항 6.
상기 선행하는 청구항에 따른 장치에 있어서, 상기 그립 요소(10)들은 흡입 시스템에 연결되는 복수개의 그립 요소(1
0)들을 구비하는 것을 특징으로 하는 튜브 요소를 조립하기 위한 설치.
청구항 7.
상기 선행하는 청구항에 따른 장치에 있어서, 성기 흡입 컵(cups)(24)들은 불로잉(blowing) 시스템에 연결된 것을 특
징으로 하는 튜브 요소를 조립하기 위한 장치.
청구항 8.
상기 청구항 5항 내지 청구항 7항 중 어느 한 항에 따른 그립 장치.
청구항 9.
상기 청구항 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 따른 방향 변환 장치.
청구항 10.
상기 청구항 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항의 장치를 작동하기 위한 방법에 있어서, 상기 선형 컨베이어(4)의 이송
속도는 휠(9)의 접선 속도와 거의 동일한 것을 특징으로 하는 장치 작동 방법.
청구항 11.
상기 청구항 3 및 7항의 장치를 작동하기 위한 방법에 있어서, 상기 그립 요소(10)들 및 상기 지지요소(15)는, 바디부
(1)들이 휠(9) 및 회전 컨베이어(17) 사 이에서 이송될때, 그립 요소(10)는 불로잉하고 그리고 지지요소(15)는 흡입할
수 있도록 동기화되는 것을 특징으로 하는 장치 작동 방법.
청구항 12.
상기 청구항 제1항 내지 7항 또는 10항 내지 11항 중 어느 한 항의 장치를 작동하기 위한 방법에 있어서, 상기 다양한
유니트들의 속도는, 상기 장치가 분당 최소한 300개의 튜브들을 처리할 수 있도록 설정되는 것을 특징으로 하는 장치
작동 방법.
도면
공개특허 10-2004-0088471
- 8 -
도면1
공개특허 10-2004-0088471
- 9 -
도면2
도면3
공개특허 10-2004-0088471
- 10 -
도면4
공개특허 10-2004-0088471
- 11 -
도면5