물고기 배를 이용한 생체모방기술 학습 교구(fish form boat biomimetics teaching tool)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 공개실용신안공보(U)
(11) 공개번호 20-2009-0006056
(43) 공개일자 2009년06월18일
(51) Int. Cl.

G09B 23/00 (2006.01) G09B 23/08 (2006.01)
(21) 출원번호 20-2007-0020131
(22) 출원일자 2007년12월14일
심사청구일자 2007년12월14일
(71) 출원인
주식회사 크레스타
서울 성동구 행당동 17 한양대학교내 한양종합기
술연구원 514호
(72) 고안자
최정훈
서울 종로구 구기동 27-2 구기CJ빌리지 A-104호
(74) 대리인
특허법인이상
전체 청구항 수 : 총 3 항
(54) 물고기 배를 이용한 생체모방기술 학습 교구
(57) 요 약
본 고안은 물고기의 유영 동작을 응용한 물고기 배를 개시하여 생체모방기술에 대한 학습능력을 향상시키고, 생
체모방기술과 그 응용에 대한 흥미를 유발할 수 있도록 하는 물고기 배를 이용한 생체모방기술 학습교구에 관한
것으로서, 첨예한 선두부를 가진 함체 형상의 몸체(10); 상기 몸체(10)의 선미부에 설치되는 꼬리지느러미부재
(40); 상기 몸체(10)의 내측에 설치되어 상기 꼬리지느러미부재(40)의 동력을 발생시키는 모터(20); 상기 모터
(20)의 동력을 상기 꼬리지느러미부재(40)로 전달하는 동력 전달부재(30);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로
한다.
대 표 도 - 도1
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공개실용신안 20-2009-0006056
실용신안 등록청구의 범위
청구항 1
첨예한 선두부(12)를 가진 함체 형상의 몸체(10);
상기 몸체(10)의 선미부에 설치되는 꼬리지느러미부재(40);
상기 몸체(10)의 내측에 설치되어 상기 꼬리지느러미부재(40)의 동력을 발생시키는 모터(20);
상기 모터(20)의 동력을 상기 꼬리지느러미부재(40)로 전달하는 동력 전달부재(30);
를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 물고기 배를 이용한 생체모방기술 학습교구.
청구항 2
제 1항에 있어서,
상기 동력 전달부재(30)는,
모터(20)의 모터축(44)과 고정 결합되어 회전하는 회전판(42);
꼬리지느러미부재(40)와 결합되는 연결봉(48);
연결봉(48)과 결합되어 일정 각도 회동하는 반회전판(18);
회전판(42)의 동력을 반회전판(18)으로 연결하는 연결판(16);
연결판(16)과 회전판(42)을 연결 지지하는 회전축(36);
연결판(16)과 반회전판(18)을 연결 지지하는 반회전축(34);
을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 물고기 배를 이용한 생체모방기술 학습교구.
청구항 3
제 2항에 있어서,
상기 반회전축(34)의 첨두부 돌출을 방지하는 제1 보호관(22);
상기 회전축(36)의 첨두부 돌출을 방지하는 제2 보호관(24);
이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 물고기 배를 이용한 생체모방기술 학습교구.
명 세 서
고안의 상세한 설명
기 술 분 야
본 고안은 학습교구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물고기의 동작을 응용하여 물고기 배를 제작하여 생체모<1>
방기술에 대한 이해를 돕고자 하는 물고기 배를 이용한 생체모방기술 학습 교구에 관한 것이다.
배 경 기 술
바이오미메틱스(생체모방기술 또는 생물모방기술)이라고 하는 공학기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.<2>
생물, 특히 사람이 가진 여러 가지 기능을 모방해서 이용하는 기술로 바이오미메틱스케미스트리(생체모방화학),<3>
바이오일렉트로닉스, 바이오메카닉스 등이 있다. 인공효소의 개발, 인공생체막 연구, 신경회로망과 같은 생체정
보처리의 모델화, 생체기능을 공학적으로 연구하여 기술적 문제에 응용하는 것 등이 해당된다.
생체모방기술은 단순히 생체의 기능을 다른 재료로 대체하려는 것뿐만 아니라, 생체의 기능을 철저히 모방하는<4>
것이다. 바이오미메틱스의 분야에는 바이오미메틱스케미스트리(생체모방화학), 바이오일렉트로닉스, 바이오메커
닉스 등이 있다.
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바이오미메틱스케미스트리는 생체계가 가지는 각종 기능의 일부를 화학적으로 모방하는 학문에 전통 화학의 지<5>
식을 가하여 생체계에서 보다 뛰어난 기능을 가진 계를 합성해 공학적으로 응용하려는 학문이다.
바이오일렉트로닉스는 생물의 특징적인 구조·기능에서 밝혀진 사실을 이용하여 종래 전자공학에서 다루기가 불<6>
가능한 것을 실현할 수 있도록 생체기술과 일렉트로닉스를 융합한 분야이다.
바이오메카닉스는 생체의 기능을 공학적으로 연구하여 거기에서 얻은 지식을 기술적 문제에 응용하는 학문인 바<7>
이오닉스의 한 분야이다. 특히 동물의 움직임을 연구한다.
그런데, 상기한 바와 같은 생체모방기술은 주위 생물을 모델로 하고 있고 우리의 실생활과 밀접한 관계가 있는<8>
경우가 많지만, 이러한 생체모방기술을 쉽게 이해할 수 있도록 준비된 학습교구가 전무한 실정이다.
고안의 내용
해결 하고자하는 과제
본 고안이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같이 생체모방기술을 쉽게 이해할 수 있도록 하는 학습교구를<9>
제공하는 것이다.
특히 본 고안은 물고기의 유영 동작을 응용한 물고기 배를 개시하여 생체모방기술에 대한 학습능력을 향상시키<10>
고자 하는 것이다.
또한 본 고안은 생체모방기술과 그 응용에 대한 흥미를 유발하는데 일조를 하고자 하는 것이다.<11>
과제 해결수단
본 고안은 상기 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 수단들을 구비한다.<12>
본 고안은 첨예한 선두부를 가진 중공의 몸체(10); 상기 몸체(10)의 선미부에 설치되는 꼬리지느러미부재(40);<13>
상기 몸체(10)의 내측에 설치되어 상기 꼬리지느러미부재(40)의 동력을 발생시키는 모터(20); 상기 모터(20)의
동력을 상기 꼬리지느러미부재(40)로 전달하는 동력 전달부재(30);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 동력 전달부재(30)는, 모터(20)의 모터축(44)과 고정 결합되어 회전하는 회전판(42); 꼬리지느러미부재<14>
(40)와 결합되는 연결봉(48); 연결봉(48)과 결합되어 일정 각도 회동하는 반회전판(18); 회전판(42)의 동력을
반회전판(18)으로 연결하는 연결판(16); 연결판(16)과 회전판(42)을 연결 지지하는 회전축(36); 연결판(16)과
반회전판(18)을 연결 지지하는 반회전축(34);을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 반회전축(34)을 보호하는 제1 보호관(22); 상기 회전축(36)을 보호하는 제2 보호관(24);이 더 구비되는 것<15>
을 특징으로 한다.
효 과
본 고안은 생체모방기술을 쉽게 이해할 수 있도록 하는 학습교구를 제공하고, 물고기의 유영 동작을 응용한 물<16>
고기 배를 개시하여 생체모방기술에 대한 학습능력을 향상시키며, 생체모방기술과 그 응용에 대한 흥미를 유발
하는데 일조를 하는 효곽 있다.
고안의 실시를 위한 구체적인 내용
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시를 위한 구체적인 내용에 대해서 상세하게 설명한다. <17>
도 1은 본 고안에 따른 물고기 배를 이용한 생체모방기술 학습 교구의 결합 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른<18>
본 고안에 따른 물고기 배를 이용한 생체모방기술 학습 교구의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시한 동력 전
달부의 발췌 구성도이고, 도 4는 본 고안에 따른 물고기 배의 동력 전달 상태도이다.
본 고안은 몸체(10), 모터(20), 동력 전달부재(30), 꼬리지느러미부재(40) 등을 구비하여 이루어진다.<19>
상기 몸체(10)는 선두부(12)가 첨예한 형태를 가지고, 중앙에는 텅 빈 중공 상태를 가지는 것이다. <20>
상기 모터(20)는 상기 몸체(10)의 중공부에 설치되어 상기 꼬리지느러미부재(40)의 동력을 발생시키는 것이다.<21>
이 모터(20)는 지지벽(14)에 고정 설치되거나 몸체(10)의 바닥에 고정 설치될 수 되어 배터리로부터 동작전원을
공급받게 된다.
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공개실용신안 20-2009-0006056
상기 꼬리지느러미부재(40)는 몸체(10)의 선미부에 설치되어 모터(20)의 동력을 전달받아 일정 간격만큼 회동하<22>
게 되는 것이다.
상기 동력 전달부재(30)는 상기 모터(20)의 동력을 상기 꼬리지느러미부재(40)로 전달하는 것이다.<23>
상기 동력 전달부재(30)는, 회전판(42), 연결봉(48), 반회전판(18), 연결판(16), 회전축(36), 반회전축(34)을<24>
포함하여 구성된다.
상기 회전판(42)은 모터(20)의 모터축(44)과 고정 결합되어 회전하는 것이고, 상기 연결봉(48)은 꼬리지느러미<25>
부재(40)와 결합되는 것이고, 상기 반회전판(18)은 연결봉(48)과 결합되어 일정 각도 회동하는 것이고, 연결판
(16)은 회전판(42)의 동력을 반회전판(18)으로 연결하는 것이고, 회전축(36)은 연결판(16)과 회전판(42)을 연결
지지하는 것이고, 반회전축(34)은 연결판(16)과 반회전판(18)을 연결 지지하는 것이다.
상기 회전판(42)에는 모터 연결축(38)이 구비되는데, 이 모터 연결축(38)은 모터축 결합부재(28)에 의해 모터<26>
(20)의 모터축(44)에 고정 결합되게 된다.
상기 회전판(42)에는 회전축(36)이 구비되는데, 이 회전축(36)은 연결판(16)에 형성된 홀에 삽입 설치되게<27>
되고, 상기 반회전판(18)에는 반회전축(34)이 구비되는데, 이 반회전축(34) 또한 연결판(16)에 형성된 홀에 삽
이 설치되게 된다.
그리고 본 고안에 따른 물고기 배는 상기 반회전축(34)을 보호하는 제1 보호관(22), 상기 회전축(36)을 보호하<28>
는 제2 보호관(24)이 더 구비되게 된다. 이 제1, 제2 보호관(22, 24)은 각각 연결판(16)에 형성된 홀을 관통하
여 설치되는 반회전축(34)과 회전축(36)의 첨두부가 외부로 돌출되는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기 몸체(10)의 선미부에는 연결봉(48)이 원활하게 회동될 수 있도록 봉 보호관(26)이 구비되고, 이 봉 보호관<29>
(26)은 덮개(46)에 의해 선미부에 고정되게 설치된다.
상기한 바와 같이 구성되는 본 고안의 작용에 대해서 설명한다.<30>
본 고안에 따른 물고기 배는 배터리로부터 전원 공급이 이루어진다.<31>
배터리에서 전원이 공급되면 모터(20)의 모터축(44)은 회전하게 되고, 모터축(44)이 회전하면 이 모터축(44)과<32>
연결된 회전판(42)이 회전하게 되고, 이 회전판(42)이 회전하면 이 회전판(42)에 연결된 연결판(16)이 좌우 왕
복운동을 하게 되고, 이 연결판(16)이 왕복운동하면 이 연결판(16)과 연결된 반회전판(18)이 일정 각도만큼 회
동하게 되고, 이 반회전판(18)이 회동하게 되면 이 반회전판(18)에 연결된 연결봉(48)이 일정 각도만큼 회동하
게 되고, 이 연결봉(48)이 회동하게 되면 이 연결봉(48)과 연결된 꼬리지느러미부재(40)가 일정 각도만큼 회동
하게 된다.
상기한 바와 같이 구성되는 본 고안에 따른 물고기 배는 모터(20)에 의해 꼬리지느러미부재(40)가 도 4에 도시<33>
한 바와 같이 일정 각도만큼 반복 회동함에 따라 추진력을 발생시켜 물 위를 진행할 수 있게 된다.
본 고안에서 미설명부호 32는 가슴지느러미부재이다.<34>
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 고안의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양하게 변경 및 수<35>
정이 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다.
따라서 본 고안의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 청구범위 및 그와 균등한 것<36>
들에 의하여 정해져야 한다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 고안에 따른 물고기 배를 이용한 생체모방기술 학습 교구의 결합 사시도.<37>
도 2는 본 고안에 따른 본 고안에 따른 물고기 배를 이용한 생체모방기술 학습 교구의 분해 사시도.<38>
도 3은 도 1에 도시한 동력 전달부의 발췌 구성도.<39>
도 4는 본 고안에 따른 물고기 배의 동력 전달 상태도.<40>
* 도면 주요부의 부호 설명<41>
10 : 몸체 12 : 선단부<42>
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공개실용신안 20-2009-0006056
14 : 지지벽 16 : 연결판<43>
18 : 반회전판 20 : 모터<44>
22, 24 : 제1, 제2 보호관 26 : 봉 보호관<45>
28 : 모터축 결합부재 30 : 동력 전달부재<46>
32 : 가슴지느러미부재 34 : 반회전축<47>
36 : 회전축 38 : 모터 연결축<48>
40 : 꼬리지느러미부재 42 : 회전판<49>
44 : 모터축 46 : 덮개<50>
48 : 연결봉<51>
도면
도면1
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도면2
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도면3
도면4
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