사람의통행검출시스템

(19)대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(51) 。Int. Cl.
G08G 1/01 (2006.01)
(45) 공고일자
(11) 등록번호
(24) 등록일자
2006년03월27일
10-0364654
2002년12월02일
(21) 출원번호 10-1995-0035303 (65) 공개번호 10-1996-0015344
(22) 출원일자 1995년10월13일 (43) 공개일자 1996년05월22일
(30) 우선권주장 94-12293 1994년10월14일 프랑스(FR)
(73) 특허권자 꽁빠니제네랄도또마띠슴세제아-아쉬베에스
프랑스 75008 파리 뤼 드 라 봄므 12
(72) 발명자 마르셀시모넹
프랑스공화국91220브레띠뉴쉬르오르게뤼알프레드르블랑30
(74) 대리인 주성민
심사관 : 서호선
(54) 사람의통행검출시스템
요약
복도(corridor)(1)을 따라가는 사람의 통행을 검출하는 시스템으로서, 상기 복도에는 그 한쪽 측면에 일정 면적을 차지하
는 2 개의 광감지 센서(2, 3)이 부착되어 있고 상기 2개의 센서는 서로 매우 근접하고 있으며, 상기 복도의 다른쪽 측면에
는 상기 2개의 센서로 향하는 적어도 하나의 광원(4, 5)가 부착되어 있고, 각각의 센서는 센서의 조사된 면적(illuminated
area)에 관계된 신호를 제공하며, 상기 2개의 센서는 상기 2개의 센서로부터의 신호에서 도출된 신호가 소정의 임계치
(n2)에 도달하게 될 때마다 사람의 통행을 나타내는 신호를 제공하는 프로세서 부재(processor member)(6)에 연결되어
있는 것을 특징으로하는 사람의 통행 검출 시스템.
대표도
등록특허 10-0364654
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명세서
도면의 간단한 설명
제1도는 사람의 통행을 검출하기 위한 본 발명의 시스템에 부착된 복도를 나타낸 도면.
제2도는 제1도의 복도에 부착된 센서의 한 일예를 나타낸 것으로서, 이는 센서에 대면하는 광원에 대해서도 적용되는 도
면.
제3도는 복도에 있는 2개의 광원에 대한 피드 펄스를 나타낸 도면.
제4도는 시스템의 블럭선도.
제5도는 보행자가 복도를 따라 통과하고 있는 때 센서에 의해 제공된 신호 및 그들의 합산을 나타낸 곡선.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
2, 3 : 센서 4, 5 : 광원
6 : 프로세서 부재 10 : LED
발명의 상세한 설명
발명의 목적
발명이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술
본 발명은 사람의 통행을 검출하는 시스템에 관한 것이다.
계수(counting) 또는 지불(payment)의 목적상, 사람이 특정 장소를 지나갔는지를 검출하는 것이 종종 필요하게 된다. 모
든 경우에 있어서, 한 사람이 지나가는 경우에 다른 사람의 통행으로 생긴 것으로 해석될 수도 있는 별도의 신호를 발생시
킬 수 있는 우산, 끈달린 가방 등의 물체를 지니고 있는 경우에도 그 사람이 단지 한번만 계수되도록 사람의 통행을 검출하
는 시스템은 충분히 정확할 필요가 있다.
종래의 통행인 검출 및 계수 시스템은 온/오프 논리 신호를 제공하는 매우 단순한 논리 회로를 가지는 광전자 장벽
(optoelectronic barrier)(이동의 방향을 판정하는 것이 요망되는 경우에는 2개의 광전자 장벽)을 사용하고 있다.
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이와같은 시스템에서, 각각의 장벽은 센서에 의해 수신되는 좁은 광 비임(narrow beam of light)으로 구성되어 있다. 이
비임은 사람이 통과하게 되는 경우 차단(interrupt)되어진다.
그러나, 이와같은 시스템은 단순한 형상의 물체, 예를들어 컨베이어 벨트상의 이동하는 부품들을 계수하는데 잘 동작하고
있다고 하더라도 사람을 검출하는데 사용되는 경우에는 무시할 수 없는 에러를 야기하기 때문에 충분한 신뢰성을 가지고
있지 않다.
다른 이유 및 상기한 이유들로, 사람의 경우에는 그들의 행동하는 방식 및 그들이 지니고 있는 물체 때문에 상황은 매우 달
라진다.
본 발명의 목적은 따라서 사람의 통행을 검출하는 신뢰성있는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 이와같이 복도(corridor)를 따라가는 사람의 통행을 검출하는 시스템을 제공하는데, 상기 복도에는 그 한쪽 측
면에 일정 면적을 차지하는 2 개의 광감지 센서가 부착되어 있고 이 2개의 센서는 서로 매우 근접하고 있으며, 상기 복도의
다른쪽 측면에는 상기 2개의 센서로 향하는 적어도 하나의 광원이 부착되어 있고, 각각의 센서는 센서의 조사된 면적
(illuminated area)에 관계된 신호를 제공하며, 이 2개의 센서는 상기 2개의 센서로부터의 신호에서 도출된 신호가 소정의
임계치에 도달하게 될 때마다 사람의 통행을 나타내는 신호를 제공하는 프로세서 부재(processor menber)에 연결되어
있는 것을 특징으로 하고 있다.
본 발명의 특정 실시예에 대해서는 첨부된 도면을 참고하면서 이하에서 설명하기로 한다.
제1도는 이와같이 보행자가 통과하고 있는 복도(corridor)(1)을 나타내고 있다.
이 복도에는 그 한쪽 측면에 2개의 센서(2, 3)이 부착되어 있고 그 다른쪽 측면에는 2개의 광원(4, 5)가 부착되어 있다.
센서(2, 3)은 크기가 크고, 그 각각은 자기가 수신하는 광량(amount of light)에 관계된 신호를 제공한다. 양호한 경우에,
각 센서는 길이가 5 내지 10 센티미터이고, 높이는 2 내지 10 센티미터이다. 이 2개의 센서는 서로 인접하거나 또는 매우
근접하여 있다, 예를들어 5 센티미터 이하 떨어져 있다.
광원(4, 5)는 반드시 그럴 필요는 없지만 양호하게는 센서와 동일한 크기이다.
제5도에서, 각 센서가 조사(illuminated)된 경우에는 영 신호(zero signal)을 제공하고, 조사되지 않은 경우에는 정 신호
(positive signal)를 제공하는 것으로 가정하면, 보행자가 복도(1)을 따라 화살표 F의 방향으로 통과하고 있는 때 센서(2,
3)에 의해 제공된 신호를 나타내는 곡선 a1, a2가 도시되어 있다.
이와같이, 본질적으로 점 크기를 갖는(point-sized) 종래의 경우와는 달리 일정 면적을 차지하는 센서를 사용함으로써, 이
제는 더 이상 온/오프 신호만이 아닌 수신된 광량에 관계한 신호를 이용할 수 있게 됨으로써 예를들어 가방의 끈 등과 같은
매우 작은 크기의 물체도 비교적 작은 신호를 발생하게 되는데, 그 이유는 이 물체들은 센서의 표면적의 일부분만을 가리
고(hide) 있기 때문이다.
신호 a1, a2는 특히 제5도에 주어진 대표 곡선을 갖는 신호 a1, a2의 합산을 구하는 마이크로컨트롤러(microcontroller)
(6)(제4도) 등의 프로세서 부재(processor member)에 인가된다.
해당 센서(2 또는 3)가 완전히 가려진 경우에 얻어지는 곡선 a1, a2의 최대값에 대하여 각각 기호 A1 과 A2를 사용하여,
n1>A1이고 n1>A2; n2>A1이고 n2>A2; n2>n1이고 n2<(A1 A2)이 되도록 한 2개의 임계치 n1 과 n2를 사용하기로 한
다.
제5도에서, a1 a2가 증가하고 있는 동안에 2개의 임계치 n1과 n2가 교차되는 곳에 해당하는 시간을 t1 과 t2로 표시하
고, a1 a2가 감소하고 있는 동안에는 이들은 t3 와 t4로 표시한다.
이전에 값 n1에 도달한 이후에 a1 a2가 값 n2에 도달하자마자 보행자가 센서의 영역에 들어간 것으로 가정한다. 프로세
서 부재(6)은 시간 t1과 t2사이에서의 a1과 a2의 적분값을 비교함으로써 들어오는 방향을 판정한다.
등록특허 10-0364654
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가 정(positive)인 경우에는, 보행자는 제1도에서 화살표 F로 표시된 바와 같이 그 방향 : 센서(2)에서 센
서(3)의 방향으로 들어가는 것으로 검출되며, 이 값이 부(negative)인 경우에는 보행자는 그와 반대 방향으로 들어간 것이
다. 마찬가지로, 값 n2에 도달한 이후에 a1 a2가 임계치 n1 이하로 떨어지는 경우에는 보행자가 검사 영역(inspection
area)을 떠났다고 말할 수 있다.
진행 방향(travel direction)은 시간 t3와 t4사이에서 a1과 a2의 적분값을 비교함으로써 마찬가지로 판정된다.
가 정(positive)인 경우에는, 그 방향은 화살표 F에 의해 나타낸 방향이고, 부(negative)인 경우에는 그
반대 방향으로 된다.
a1 a2가 임계치 n1에는 도달하였지만 아직 임계치 n1이하로 떨어져 있는 경우에는 보행자는 통과중에 있다고 말할 수 있
다.
시간 t3와 t4에서의 임계값은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 시간 t1과 t2에서의 임계값과 다를 수도 있다.
각 센서는 각 다이오드가 2 cm 간격으로 수직 및 수평으로 떨어져 있는 5 × 2 매트릭스 형상으로 배치되어 있는 10개의
광다이오드(photodiode)(7)로 만들어져 있다. 제4도에서 알 수 있는 바와 같이, 이 다이오드들은 평행하게 배선되어 있으
며 8에서 증폭된 이후에 그들의 공통 출력은 마이크로컨트롤러(6)의 아날로그 입력(9)에 인가된다.
제2도는 또한 센서(2, 3)에서의 광다이오드와 동일한 방식으로 배치된 10개의 발광 다이오드(LED)(10)으로 각각 구성된
광원(4, 5)를 나타내고 있다.
제4도에서 알 수 있는 바와 같이, LED(10)은 직렬로 연결되어 있다.
광원들 중 하나(예를들어 광원(4))에 있는 모든 다이오드(10)은 1 밀리초당 한번씩 100μs 동안 전원이 공급된다. 마찬가
지로 다른 광원(광원(4))에 있는 모든 다이오드(10)은 1 밀리초당 한번씩 100μs 동안 전원이 공급되는데 광원(4)에 인가
된 전원에 비해 100μs 위상이 천이되어 있다.
이것은 제3도에서 광원(4)에 대해서는 S1으로, 광원(5)에 대해서는 S2로 나타내어져 있다.
광원(4, 5)에 전원을 제공하는 피드 전류(feed current)는 모듈(module)(6)(제4도)의 제어하에 있다.
센서(2)로부터의 신호에 해당하는 값 a1(제5도)은 광원(4)의 LED(10)에 피드되는 전류에 동기하여 측정되며, 이와 마찬
가지로 센서(3)으로부터의 신호에 해당하는 값 a2는 광원(5)의 LED(10)에 피드되는 전류에 동기하여 측정된다.
마이크로컨트롤러(6)은 이 신호들을 처리하여 그 결과는 이하의 정보를 전달하는 4개의 권선(11, 12, 13, 14)상으로 병렬
로 전달된다:
사람(통행인)이 도착하였음:
사람이 떠나갔음:
이동 방향:
사람이 있거나 또는 없음.
(57) 청구의 범위
청구항 1.
등록특허 10-0364654
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복도(corridor)(1)를 따라가는 사람의 통행을 검출하는 시스템에 있어서,
상기 복도에는 그 한쪽 측면에 일정 면적을 차지하는 2 개의 광감지 센서(2, 3)가 부착되어 있고 상기 2개의 센서는 서로
매우 근접하고 있으며, 상기 복도의 다른 쪽 측면에는 상기 2개의 센서로 향하는 적어도 하나의 광원(4, 5)이 부착되어 있
고, 각각의 센서는 센서의 조사된 면적(illuminated area)에 관계된 신호(a1, a2)를 제공하며, 상기 2개의 센서(2, 3)는 상
기 2개의 센서로부터의 신호에서 도출된 신호가 소정의 임계치(n2)에 도달하게 될 때마다 사람의 통행을 나타내는 신호를
제공하는 프로세서 부재(processor member)(6)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 사람의 통행 검출 시스템.
청구항 2.
제1항에 있어서,
상기 각 센서(2, 3)는 상기 광원(4, 5)들 중 서로 다른 것에 각각 관련되어 있는 것을 특징으로 하는 사람의 통행 검출 시스
템.
청구항 3.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 각 센서(2, 3)는 복수의 광다이오드(7)로 구성되며, 상기 각 광원(4, 5)은 복수의 LED(10)로 구성되는 것을 특징으로
하는 사람의 통행 검출 시스템.
청구항 4.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 각 센서는 5 내지 10 센티미터의 길이에 걸쳐 연장하고 있는 것을 특징으로 하는 사람의 통행 검출 시스템.
청구항 5.
제4항에 있어서,
상기 각 센서는 2 내지 10 센티미터의 높이에 걸쳐 연장하고 있는 것을 특징으로 하는 사람의 통행 검출 시스템.
청구항 6.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 각 광원은 5 내지 10 센티미터의 길이에 걸쳐 연장하고 있는 것을 특징으로 하는 사람의 통행 검출 시스템.
청구항 7.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 각 광원은 2 내지 10 센티미터의 높이에 걸쳐 연장하고 있는 것을 특징으로 하는 사람의 통행 검출 시스템.
등록특허 10-0364654
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청구항 8.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 프로세서 부재(6)는 상기 2개의 센서(2, 3)에 의해 각각 전달된 2개의 아날로그 신호(a1, a2)를 합산(sum)하는 것을
특징으로 하는 사람의 통행 검출 시스템.
도면
도면1
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도면2
등록특허 10-0364654
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도면3
도면4
등록특허 10-0364654
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도면5
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