로프를자동잠금시킬수있는결합해제가능한하강기

등록특허 10-0320638

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(51) 。Int. Cl.6
B66D 5/00
(45) 공고일자
(11) 등록번호
(24) 등록일자
2002년10월11일
10-0320638
2002년01월02일
(21) 출원번호 10-1995-0016954 (65) 공개번호 특1996-0000755
(22) 출원일자 1995년06월22일 (43) 공개일자 1996년01월25일
(30) 우선권주장 9407974 1994년06월23일 프랑스(FR)
(73) 특허권자 제델
프랑스 38920 크롤종엥 뒤 스트리엘 드 크롤 씨덱스 105
(72) 발명자 뻬즐뽈
프랑스공화국에프-38530바로르파이예
에드쟝마르끄
프랑스공화국38700라트롱슈37뤼두아이?고스
(74) 대리인 특허법인코리아나
이준구
심사관 : 김병남
(54) 로프를자동잠금시킬수있는결합해제가능한하강기
요약

본 발명은 자동잠금 하강기에 관한 것으로, 트랜스미션 로드 (208) 가 있는 기구 (202) 와 함께 작동하는 드라이브 핑
거 (210) 가 이 하강기의 풀리 (16) 에 설치되어 있으며, 상기 트랜스미션 로드는, 하강운동 과정에서 상기 핸들 (24)
이 중간 언락킹 위치로 조작되면 이 핸들 (24) 과 풀리 (16) 사이의 일방향 기계적 연결을 형성시키기 위해 핑거 (21
0) 와 결합하는 액티브 결합위치와, 그리고 핸들 (24) 의 중간위치를 통과한 후 풀리 (16) 의 결합해제와 로프의 인장
력으로 인한 캠 (17) 의 락킹위치로의 자동복귀를 유발하면서 상기 기계적 연결을 단절시키는 인액티브 탈출위치 사이
에서 움직인다. 그러므로, 결합해제 후에도 핸들 (24) 에 힘을 유지시키면서 로프의 잠금효과가 지속된다.

적용예 : 구멍뚫기, 고공작업, 등산, 구조작업
대표도
도 13
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명세서
도면의 간단한 설명
제 1 도는 본 발명에 따른 하강기의 측면도.
제 2 도는 제 2 플랜지가 제거된 상태의 하강기의 정면도.
제 3 도는 제 2 도의 선 3-3 을 따라 취한 횡단면도.
제 4 도는 핸들의 중간 잠금위치로의 운동을 따라 정상 하강위치에 있는 하강기를 나타내는 도면.
제 5 도와 6 도는 핸들이 중간위치 뒤로 움직인 후 결합해제 상태의 변화를 보여주는 도면으로 제 4 도와 동일한 도면.
제 7 도는 결합해제 끝에서의 기구를 도시하는 도면.
제 8 도는 다른 대안적인 실시예의 제 3 도와 동일한 도면.
제 9∼12 도는 제 8 도의 실시예에 따르는 하강기의 다른 결합해제 상태를 보여주는 제 4∼7 도와 동일한 도면.
제 13∼15 도는 다른 대안 실시예의 제 9∼12 도와 동일한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
12 : 로프 14, 34 : 플랜지
15 : 제 1 스핀들 16 : 풀리
17 : 캠 20 : 공간부 (space)
22,102, 202 : 기구 (mechanism) 24 : 핸들
42 : 제 1 스프링 50, 104, 204 : 회전 베이스
54, 110, 210 : 드라이브 핑거 56, 116, 216 : 개구
57 : 램프 (ramp)
58, 108, 208 : 트랜스미션부 (레버)
60 : 제 2 스핀들 62 : 스탑 수단
64 : 제 2 복귀 스프링 66 : 베어링면
106, 206 : 제 3 스핀들 112, 212 : 제 4 스핀들
114, 214 : 작동핀 115, 213 : 곡선형 베어링면
발명의 상세한 설명
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발명의 목적
발명이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술
본 발명은 로프를 따라 하강시키는 자동잠금 안전 하강기에 관한 것으로, 이 하강기는 다음과 같은 요소를 포함한다:
- 브레이킹 패드와 캠 형태의 가동 풀리를 지지하는 제 1 고정 플랜지로서, 상기 캠은 잠금위치와 잠금풀림 위치 사이
에서 제한된 회전을 하면서 제 1 연결 스핀들에 장착되며, 또한 로프의 통과를 위한 공간부에 의해 상기 패드로 부터 분
리되는 제 1 고정 플랜지.
- 횡간격 만큼 상기 제 1 플랜지로 부터 떨어져 있고, 상기 로프의 끼움 또는 제거를 위한 후퇴위치 및 이 로프가 상기
공간부에서 포획되는 폐쇄 위치에 있을 수 있는 후퇴가능한 제 2 플랜지.
- 로프를 수동으로 풀기 위한 풀리의 조작핸들, 및
- 로프의 인장력이 규정값 보다 작을 때 풀리를 잠금풀림 위치로 보내는 제 1 스프링.

조작핸들의 공간적 위치에 따라 잠금시킬 수 있는 두게의 가능성을 지닌 자동잠금 하강기가 프랑스 특허출원 제 2, 45
1, 752 호에 개시되어 있다. 풀리는 핸들에 영구적으로 견고히 부착되는데, 이를 위해, 핸들이 상승 위치에 또는 하강
위치에 있는지에 따라 로프를 고정 스터드 (stud) 에 교대로 잠그기 위한 각도를 지어 기울어진 두개의 보스 (boss)
를 포함하고 있다. 로프는 중간위치에서 풀어진다. 잠금위치는 핸들이 완전히 풀어지면 얻어지며, 이때 로프의 인장력
으로 인해 풀리가 회전하며 또한 제 1 보스로 로프의 클램핑이 일어난다. 제 2 잠금위치는 제 2 보스의 작용으로 생기
며, 이 제 2 보스는 핸들의 최대 하강에 이어 다른 위치에서 로프를 상기 고정 스터드에 클램핑시킨다. 그러나 로프의
이 제 2 잠금을 유지시키기 위해서는, 하강 위치에 있는 핸들에 지속적인 조작력이 필요하다. 힘이 들어 핸들을 잡고 있
는 손의 힘이 약해지면, 핸들은 중간위치로 움직이게 되고 이로 인해 로프가 풀어져 사람의 안전이 위험하게 될 수도 있
다.

본 발명의 목적은 안전하며 사용하기 쉬운 자동잠금 하강기를 제공하는 것이다.

본 발명의 특징은 다음과 같은데, 즉 캠은 트랜스미션부를 갖는 기구와 함께 작동하는 드라이브 핑거와 결합하며, 상기
트랜스미션부는, 하강운동 과정에서 상기 핸들이 중간 잠금풀림 위치로 조작되면 이 핸들과 풀리 사이의 일방향 기계적
연결을 형성시키기 위해 핑거와 결합하는 액티브 결합위치와, 그리고 핸들의 중간위치를 통과한 후 로프 인장력의 작용
에 의해 풀리의 결합해제와 캠의 잠금위치로의 자동복귀를 유발하면서 상기 기계적 연결을 단절시키는 인액티브 탈출
위치 사이에서 움직일 수 있는 것을 특징으로 한다.

핸들과 풀리 사이에 단절가능한 기계적 연결이 존재하기 때문에, 핸들에 힘을 유지시키지 않고 결합해제 후에 제 2 보
스의 효과를 유지시킬 수 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 드라이브 핑거와 트랜스미션부는, 제 1 플랜지에 인접한 개방형 베이스가 있는 환상 드럼형
태의 회전 베이스 안에 수용되며, 핸들이 상기 베이스로 부터 돌출되어 있다.
제 1 실시예에 따르면, 상기 트랜스미션부는, 상기 베이스에 견고히 부착되는 제 2 스핀들에서 회전가능하게 장착되며
또한 상기 구멍 내에서 움직일 수 있는 핑거의 실린더형부와 함께 작용하는 램프를 포함하는 레버로 구성되며, 상기 구
멍은 제 1 스핀들상에 중심이 맞춰진 원형 섹터 형태를 취하고 잠금 및 잠금풀림 위치 사이의 풀리의 각운동에 대응하
는 길이를 갖는다.
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트랜스미션 레버의 램프가 상기 핸들의 중간위치를 통과한 후 스탑수단과 함께 작동하여, 상기 레버가 풀리를 해제시키
는 인액티브 잠금풀림 위치로 회전한다.
다른 두 실시예에 따르면, 상기 트랜스미션부는, 핸들의 상기 중간위치 근처에서 사점 (dead point) 을 통과하는 토글
(toggle) 을 형성하기 위해 드라이브 핑거와 함께 작동하는 로드로 형성된다.
본 발명에 따른 각각의 기구에는, 핸들과 풀리 사이의 기계적 연결을 다시 형성시키도록 상기 트랜스미션부를 액티브
위치로 복귀시켜 주는 리세팅 수단이 제공된다. 이 리세팅 수단은 풀리의 결합해제 후 수동의 핸들 조작으로 또는 자동
으로 작동된다.
첨부된 도면과 함께 비제한적인 것으로 주어진 이하의 본 발명의 실시예로 부터, 본 발명의 특징과 이점이 명백해질 것
이다.
제 1∼7 도에서, 안전 하강기 (10) 는 로프 (12) 를 따라 사람을 제어 하강시키는데 사용된다. 이 하강기 (10) 는 캠
(17) 형태의 가동 풀리 (16) 를 연결하기 위한 제 1 스핀들 (spindle) (15) 과, 로프의 위치지정 및 안내를 위한 고정
스페이서 (spacer) (18) 를 포함하며, 이 스페이서 (18) 는 로프의 통과를 위한 공간부 (20) 에 의해 상기 풀리 (16)
로 부터 분리되어 있다. 이 풀리 (16) 에는 상기 로프 (12) 를 감기위한 고오지 (gorge) (21) 가 제공되어 있다.
상기 풀리 (16) 는 작동기구 (22) 에 기계적으로 연결되어 있으며, 이 작동기구에는 수동조작으로 회전되는 핸들 (24)
이 설치되어 있다.
상기 고정 스페이서 (18) 의 상부에는, 브레이킹면 (28) 이 있는 고정패드 (26) 가 설치되는데, 상기 로프 (12) 가 캠
(17) 의 잠금작용에 의해 이 브레이킹면에 가압된다.
스페이서 (18) 의 중간부가 밖에서 제 1 플랜지 (14) 의 우측면 (제 2 도) 을 따라 신장되며, 중심이 상기 스핀들 (1
5) 에 맞춰진 곡선형태의 내부 섹터 (30) 를 갖고 있다. 스페이서 (18) 의 하부는, 플랜지 (14) 의 서로 대향하는 두
측면 사이에서 수평으로 신장되어 있는 크로스 피스 (cross piece) (32) 로 구성된다.

상기 제 1 플랜지 (14) 와 유사한 형상을 갖는 제 2 가동 플랜지 (34) 가 (제 1, 3 도), 제 1 플랜지 (14) 에 고정되
어 있는 피봇 (36) 에 요동가능하게 장착되어 있고, 또한 패드 (26) 근처에 있는 스페이서 (18) 를 통과한다. 피봇 (
36) 이 제 1 플랜지에 수직한 방향으로 풀리 (16) 의 제 1 스핀들 (15) 에 평행하기 때문에, 사용자의 수동조작에 따
라 로프 (12) 가 공간부 (20) 에서 포획되는 폐쇄위치 (제 1 도 및 3 도) 와, 로프 (12) 를 위치에 고정시키거나 제거
할 수 있는 분리위치 (도시되지 않음) 사이에서 제 1 플랜지 (14) 에 평행한 면에서 상기 제 2 플랜지 (34) 의 운동이
일어난다. 하강기 (10) 의 두 플랜지 (14, 34) 는, 스페이서 (18) 및 풀리 (16) 와 동일한 두께를 갖는 횡 간격 (d)
만큼 서로 떨어져 있다.

상기 개개의 플랜지 (14, 34) 는 그의 베이스에서 원형 또는 장방형의 오리피스 (38, 40) 를 가지고 있는데, 이들 오
리피스는 하강기 (10) 를 사용자의 하니스 (harness) 에 부착시키는 카라비너 (karabiner) (도시되지 않음) 를 통과
시키기 위한 것이다. 제 2 플랜지 (34) 의 폐쇄위치에서 상기 두 오리피스 (38, 40) 는 정렬되고, 상기 카라비너를 끼
우면 하강기 (10) 가 폐쇄되고 제 2 플랜지 (34) 의 부적절한 열림이 방지된다.
비틀림 형태의 제 1 복귀 스프링 (42) (제 2 도) 이 스핀들 (15) 에 설치되어, 상기 로프 (12) 의 인장이 현재의 한계
값 보다 낮으면 풀리 (16) 를 잠금풀림 위치로 편향시킨다.

그리고, 캠 (17) 과 고정 패드 (26) 의 브레이킹면 (28) 사이의 틈새는 최소가 된다. 로프 (12) 의 상류 스트랜드 (s
trand) (12A) 는 하강기 (10) 위에 있는 벽 또는 지지대에 고정된 연결장치 (도시되지 않음) 에 갈고리식으로 연결되
고, 반면 하류 스트랜드 (12B) 는 중력으로 인해 하방으로 늘어진다. 하강기 (10) 안에서, 로프 (12) 는 공간부 (20)
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로의 접근을 허용해 주는 서로 대향하는 두개의 단부 (44, 46) 사이에서 S 자 형태로 감겨진다. 상부 스트랜드 (12A)
는 바닥 단부 (44) 를 거쳐 공간부 (20) 안으로 들어가 풀리 (16) 주위를 지나가서, 패드 (26) 의 브레이킹면 (28)
근처에 있는 상단부 (46) 를 거쳐 밖으로 나간다.


조작핸들 (24) 이 있는 기구 (22) 는 제 2 플랜지 (34) 로 부터 상기 횡 간격 (d) 만큼 떨어진 곳에서 제 1 플랜지 (
14) 의 후방 외부면 (47) 에서 지지된다. 풀리 (16) 의 제 1 스핀들 (15) 은 제 1 플랜지 (14) 의 구멍 (48) (제 3
도) 은 통과하는데, 또한 상기 핸들 (24) 이 견고하게 부착되는 로터리 베이스 (50) 를 위한 피봇부로서 작용한다. 이
베이스 (50) 는 고정 플랜지 (14) 의 후방면 (47) 과 동일한 쪽에서 개구단 (52) 을 갖는 환형 드럼으로 되어 있다.
금속 또는 절연재료로 만들어 지는 상기 베이스 (50) 와 핸들 (24) 은 일체로 구성되며, 제 1 스핀들 (15) 상에서 제
한된 회전이 가능하게 장착된다.


상기 풀리 (16) 에는, 트랜스미션 레버 (58) 의 램프 (ramp) (57) 와 함께 작동하기 위해 제 1 플랜지 (14) 의 장방
형 개구 (56) 를 관통하는 드라이브 핑거 (54) 가 구비되어 있으며, 이 트랜스미션 레버는 핸들 (24) 의 베이스 (50)
의 제 2 스핀들 (60) 에 선회가능하게 장착된다. 핸들 (24) 의 위치에 따라서, 드라이브 핑거 (54) 와 함께 하는 액티
브 잠금위치 (active locking position) 로부터, 상기 핑거 (54) 와 떨어지게 되는 인액티브 잠금풀림 위치로 트랜스
미션 레버 (58) 를 선회시키면서, 램프 (57) 는 제 1 플랜지 (14) 에 견고히 부착되어 있는 고정 스탑 (62) 를 따라
또한 미끄러질 수 있다. 압축형의 제 2 복귀 스프링 (64) 이 로터리 베이스 (50) 의 베어링면 (66) 과 트랜스미션 레
버 (58) 사이에 설치되어 있어, 이 레버를 액티브 위치로 편향시킨다. 상기 드라이브 핑거 (54) 의 운동을 허용하는 장
방형 개구 (56) 는, 잠금 및 잠금풀림 위치 사이에서 풀리 (16) 의 각운동에 대응하는 섹터 (sector) 로 형성된다.

상기 안전 하강기 (10) 의 다른 작동상태가 제 4∼7 도에 도시되어 있다:

로프 (12) 를 따르는 하강 과실에서, 하중 (P) 이 상기 플랜지 (14, 34) 의 하부에 가해지고, 핸들 (24) 이 자발적 또
는 비자발적으로 풀어지면, 로프의 인장력 (F) 에 대한 반작용으로 풀리 (16) 는 화살표 (F1) 방향으로 회전한다. 그
리고 캠 (17) 의 클램핑 작용에 의해 브레이킹면 (28) 에 대해 로프 (12) 의 잠금이 일어나며, 핸들 (24) 이 상승 위
치 (점선으로 표시됨) 로 올려진다. 하강운동을 하기 위해서는, 상기 핸들 (24) 를 상승 위치로 부터 화살표 (F2) 방
향 (제 4 도) 으로 하강시켜야 한다. 상기 드라이브 핑거 (54) 에 대한 트랜스미션 레버 (58) 의 램프 (57) 의 기계적
작용으로, 캠 (17) 의 최대 틈새가 얻어질 때 까지 풀리 (16) 는 화살표 (F1) 의 반대방으로 회전한다. 연속적인 하강
운동을 가능케 해주는 로프 (12) 의 잠금풀림은 제 4 도에서 실선으로 표시된 핸들 (24) 의 중간위치에서 일어난다.
이 첫번째의 통상적인 하강운동시 핸들 (24) 과 풀리 (16) 사이의 일방향 기계적 연결이 유지되고, 이 기계적 연결은
레버 (58) 가 핑거 (54) 와 결합함으로써 이루어지며, 이 레버 (58) 는 스프링 (64) 에 의해 액티브 잠금위치에서 유
지된다. 램프 (57) 의 일방향 추력작용에 의해 핑거 (54) 가 개구 (56) 의 좌측단까지 가는 강제 운동은, 핸들 (24)
이 상승위치 (점선으로 표시) 에서 중간위치 (실선으로 표시) 로 갈 때까지 일어난다 (제 4 도).

제 5 도에서, 상기 핸들 (24) 이 제 4 도의 중간위치를 지나 계속 하강하면, 램프 (57) 는 플랜지 (14) 의 스탑 (62)
위에서 연속적으로 슬라이딩하게 된다. 상기 트랜스미션 레버 (58) 는 인액티브 잠금풀림 위치에 도달할 때 까지 제 2
스핀들 (60) 을 중심으로 시계방향 (화살표 (F3) 방향) 으로 회전한다 (제 6도). 이 위치에서, 핸들 (24) 과 풀리 (1
6) 사이의 기계적 연결이 단절되며, 램프 (57) 의 기계적 작용을 더이상 받지 않는 드라이브 핑거 (54) 가 풀어지게
된다.

이렇게 해서, 상기 핸들 (24) 의 중간위치를 지난 경우에 풀리 (16) 의 결합해제가 일어나게 된다. 로프 (12) 의 인장
력 (F) 에 의해 풀리 (16) 는 스프링 (42) 의 복원력에 대항하면서 화살표 (F1) 방향으로 회전하며, 캠 (17) 은 패드
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(26) 의 브레이킹면 (28) 에 대해 상기 로프를 자동적으로 클램핑시키고, 이어서 하강운동이 중단된다 (제 7 도). 캠
(17) 에 의한 이 잠금이동 (locking travel) 시에 풀리 (16) 의 드라이브 핑거 (54) 는 곡선형 개구 (56) 를 따라 우
측단으로 이동한다. 핑거 (54) 와 트랜스미션 레버 (58) 사이의 기계적 연결은 핸들 (24) 의 하강위치에서 계속 유지
된다.

기구 (22) 를 리세트 (reset) 시키기 위해서는, 핸들 (24) 과 풀리 (16) 사이의 일방향 기계적 연결을 다시 형성해야
한다. 핸들 (24) 이 하강위치 (제 7 도) 로부터 상승위치 (제 4 도) 까지 화살표 (F4) 방향으로 회전한 다음에 리세팅
이 수동으로 이루어진다. 트랜스미션 레버 (58) 가 반시계 방향으로 회전한 후에 상기 램프 (57) 는 스탑 (62) 을 떠
나며, 레버 (58) 는 액티브 잠금위치로 복귀하여 풀리 (16) 의 드라이브 핑거 (54) 와 접촉하게 된다.
다른 대안적인 실시예에 따르면, 상기 트랜스미션 레버 (58) 의 복귀 스프링을 이용하여 리세팅을 자동적으로 수행할
수 있는데, 결합해제 후 그리고 핸들 (24) 이 풀어진 후 이 트랜스미션 레버는 자동적으로 액티브 잠금위치로 복귀한다.
핸들 (24) 의 두개의 별개 위치에 대한 캠 (17) 에 의한 로프 (12) 의 이중 잠금작용이 하강기 (10) 의 부하상태 (lo
aded state) 시에 일어난다:
- 핸들 (24) 이 풀어진 후의 상승위치; 또는
- 핸들 (24) 이 중간위치를 지나 하강해 있을 때, 트랜스미션 레버 (58) 와 풀리 (16) 의 핑거 (54) 사이의 기계적
결합이 해제된 후.
핸들 (24) 를 풀거나 잡고 있는 사용자는 로프 (12) 의 이 이중잠금 시스템에 의해 완전히 안전하게 된다.
제 8∼12 도에 도시된 하강기 (100) 에 대한 제 2 실시예에서, 동일한 참조번호는 제 1∼7 도의 하강기 (10) 의 것과
동일하거나 유사한 부분을 나타낸다. 플랜지 (14, 34) 사이에 하강기 (100) 가 설치되는 점은 하강기 (10) 의 경우와
동일하지만, 작동기구 (102) 는 제 1 기구 (22) 와 다른 운동을 한다.
상기 기구 (102) 는 실린더헝 베이스 (104) 를 포함하는데, 이 실린더형 베이스는 핸들 (24) 과 결합되어 있는 드럼
형태를 취하여, 또한 제 1 플랜지 (14) 와 후면에 부착되어 있는 제 3 스핀들 (106) 에 회전가능하게 장착된다. 이 스
핀들 (106) 은 캠 (17) 의 스핀들 (15) 에 대해 오프셋되어 있다.

상기 베이스 (104) 안에는 트랜스미션 로드 (rod) (108) 가 있는데, 이 로드는 상기 제 3 스핀들 (106) 에 회전가능
하게 장착되며 풀리 (16) 의 드라이브 핑거 (110) 와 함께 작동한다. 이 핑거 (110) 는 제 4 스핀들 (112) 에 연결되
는 곡선형태의 레버로 구성되며, 상기 제 4 스핀들 (112) 는 가동 풀리 (16) 에 견고히 부착된다. 제 3 스핀들 (106)
의 반대편에 있는 로드 (108) 의 자유단에는 작동핀 (114) 이 제공되어 있는데, 핸들 (24) 이 조작될 때 상기 작동핀
은 핑거 (110) 의 내부 가장자리와 접촉함으로써 풀리 (16) 를 회전시키게 된다. 로드 (108) 와 핑거 (110) 조립체
는 사점 통과 토글 (dead point passage toggle) 을 형성한다.

제 9 도는 핸들 (24) 의 중간위치에 대응하는 정상적인 하강상태에 있는 하강기 (100) 를 보여주고 있다. 로프의 상승
된 잠금위치로 부터 중간 잠금 풀림 위치로 핸들 (24) 이 이동하면, 로드 (108) 는 시계방향으로 회전하고 동시에 핀
(114) 의 추력이 핑거 (110) 에 작용한다. 풀리 (16) 의 캠 (17) 이 패드 (26) 로부터 이탈하여 풀리 (16) 의 목부
(gorge) 에서의 로프의 슬라이딩으로 하강운동이 일어나게 된다.
제 10 도에서, 핸들 (24) 이 계속 하강 운동을 하면, 트랜스미션 로드 (108) 는 드라이브 핑거 (110) 의 제 4 스핀들
(112) 과 정렬한다. 로드 (108) 의 핀 (114) 은 핑거 (110) 의 볼록부 (115) 와 접촉을 유지하지만, 토글의 이 정렬
위치는 불안정하다.
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상기 핸들 (24) 이 계속 하강하면 제 11 도에 도시된 바와 같이 기구 (102) 의 토글의 사점에 대한 오버슈팅이 일어난
나. 스핀들 (106, 112) 은 핀 (114) 과 더이상 정렬하지 않으며, 베이스 (50) 에 형성된 구멍 (116) 때문에 이 핀은
해제되어 하방으로 빠져 나간다. 핀 (114) 의 빠져나감으로 인해 드라이브 핑거 (110) 가 풀어지며, 또한 로드 (108)
와 풀리 (16) 사이의 기계적 연결이 단절된다. 이 풀리 (16) 에 있는 로프의 마찰 때문에, 캠 (17) 은 반시계 방향으로
패드 (26) 쪽으로 로프의 잠금위치까지 밀린다. 하강기 (102) 의 이 잠금풀림 상태 후에 사용자의 하강운동은 자동적
으로 중단된다.

제 9 도에 도시되어 있는 정상적인 하강상태로 돌아가기 위해서는, 상기 핀 (106) 이 드라이브 핑거 (110) 의 볼록부
(115) 와 접촉할 때 까지 핸들 (24) 을 방향 (F5) (제 12 도 참조) 으로 3/4 회전시키면 된다. 핸들 (24) 의 하강에
따라 로프를 풀기 위해, 토글이 리세팅되고 풀리 (16) 가 회전하도록 해준다.
제 13∼15 도에 도시된 하강기 (200) 에 대한 제 3 실시예에서, 동일한 참조번호는 동일한 부분들을 표시하는데 사용
되며, 다만 앞의 하강기 (100) 에 대해 수정된 부분에는 백단위 숫자로서 " 1" 대신에 " 2" 를 붙인다.

기구 (202) 역시 토글형이고, 트랜스미션 장치 로드 (208) 는 제 5 스핀들 (205) 에 회전가능하게 장착되며, 이 스핀
들 (205) 은 회전 베이스 (204) 의 제 3 스핀들 (206) 에 대해 오프셋되어 있다. 드라이브 핑거 (210) 는 제 4 스핀
들 (212) 의 높이에서 풀리 (16) 와 연결되어 있고, 그의 중간부에서 곡선형 베어링면 (213) 을 포함한다. 이 베어링
면 (213) 은 상기 로드 (208) 의 작동편 (214) 과 함께 작용하며, 풀리 (16) 를 풀기 위해 핑거 (210) 에 작용하는
추력을 증가시킨다 (제 13 도 참조).

상기 로드 (208) 는 복귀 스프링 (209) 과 결합되어 있으며, 이 스프링 (209) 은 로드를 제 3 스핀들 (206) 로 형성
된 스탑 쪽으로 민다.
제 14 도는 제 11 도에서 도시된 것과 유사한 결합해제 상태를 보여주고 있다. 토글의 사점을 통과한 뒤, 핀 (214) 은
곡선형 베어링면 (213) 으로 형성된 하우징을 떠나서 로드 (208) 와 풀리 (16) 사이의 기계적 연결과 토글을 단절시
킨다.
결합해제 위치에서 중간위치로 핸들 (24) 의 작동방향 (화살표 (F6), 제 15 도) 을 바꿈으로써 상기 토글기구 (202)
를 리셋시킬 수 있으며, 이 중간위치에서 로드 (208) 의 핀 (214) 은 핑거 (210) 의 행업포인트 (hangup point) 와
베어링면 (213) 의 요홈에 있는 하우스 자체를 통과한다. 제 13∼15 도에 도시된 기구 (202) 의 회전 리세팅 운동은
제 12 도의 하강기 (100) 의 것과 반대이다.
(57) 청구의 범위
청구항 1.
로프 (12) 를 따라 하강시키는 자동잠금 안전 하강기로서,
- 브레이킹 패드 (26) 와 캠 (17) 형태의 가동 풀리 (16) 를 지지하는 제 1 고정 플랜지 (14) 로서, 상기 캠은 잠금
위치와 잠금풀림 위치 사이에서 제한된 회전을 하면서 제 1 연결 스핀들 (15) 에 장착되며, 또한 이 캠은 로프 (12) 의
통과를 위한 공간부 (20) 에 의해 상기 패드 (26) 로 부터 분리되는 제 1 고정 플랜지 (14),
- 횡간격 (d) 만큼 상기 제 1 플랜지로 부터 떨어져 있고, 상기 로프 (12) 의 끼움 또는 제거를 위한 후퇴위치 및 이
로프 (12) 가 상기 공간부 (20) 에서 포획되는 폐쇄위치에 있을 수 있는 후퇴가능한 제 2 플랜지 (34),
- 로프 (12) 를 수동으로 풀기 위한 풀리 (16) 의 조작핸들 (24), 및
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- 로프 (12) 의 인장력이 규정값 보다 작을 때 풀리 (16) 를 잠금풀림 위치로 보내기 위한 제 1 스프링 (42) 을 포함
하는 자동잠금 안전 하강기에 있어서,

상기 캠 (17) 은, 트랜스미션부 (58, 108, 208) 를 갖는 기구 (22, 102, 202) 와 함께 작동하는 드라이브 핑거 (54,
110, 210) 와 결합하며, 상기 트랜스미션부는, 하강운동 과정에서 상기 핸들 (24) 이 중간 잠금풀림 위치로 조작되면
이 핸들 (24) 과 풀리 (16) 사이의 일방향 기계적 연결을 형성시키기 위해 핑거 (54, 110, 210) 와 결합하는 액티브
결합위치와, 그리고 핸들 (24) 의 중간위치를 통과한 후 로프 인장력의 작용에 의해 풀리 (16) 의 결합해제와 캠 (17)
의 잠금위치로의 자동복귀를 유발하면서 상기 기계적 연결을 단절시키는 인액티브 탈출위치 사이에서 움직일 수 있는
것을 특징으로 하는 자동잠금 안전 하강기.

청구항 2.
제 1 항에 있어서, 상기 기구 (22, 102, 202) 는 상기 두개의 플랜지 (14, 34) 사이의 횡간격 (d) 밖에 위치하며, 그
리고 풀리 (16) 의 드라이브 핑거 (54, 110, 210) 는 상기 제 1 플랜지 (14) 의 개구 (56, 116, 216) 를 통과하는
부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 하강기.
청구항 3.
제 1 항에 있어서, 상기 드라이브 핑거 (54, 110, 210) 와 트랜스미션부 (58, 108, 208) 는, 제 1 플랜지 (14) 에 인
접한 개방형 베이스가 있는 환상 드럼형태의 회전 베이스 (50, 104, 204) 안에 수용되며, 핸들 (24) 이 상기 베이스로
부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 하강기.
청구항 4.
제 3 항에 있어서, 상기 트랜스미션부는, 상기 베이스 (50) 에 견고히 부착되는 제 2 스핀들 (60) 에서 회전가능하게
장착되며 또한 상기 구멍 (56) 내에서 움직일 수 있는 핑거 (54) 의 실린더형부와 함께 작용하는 램프 (57) 를 포함하
는 레버 (58) 로 구성되며, 상기 구멍은 제 1 스핀들 (15) 상에 중심이 맞춰진 원형 섹터 형태를 취하고 잠금 및 잠금
풀림 위치 사이의 풀리 (16) 의 각운동에 대응하는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 하강기.
청구항 5.
제 4 항에 있어서, 트랜스미션 레버 (58) 의 램프 (57) 가 상기 핸들 (24) 의 중간위치를 통과한 후 스탑수단 (62) 과
함께 작동하여, 상기 레버 (58) 가 풀리 (16) 의 결합해제를 위한 인액티브 잠금풀림 위치로 회전하는 것을 특징으로
하는 하강기.
청구항 6.
제 4 항에 있어서, 상기 램프 (57) 가 드라이브 핑거 (54) 에 닿아 지지되는 액티브 잠금위치로 트랜스미션 레버 (58)
를 편향시키기 위해, 이 트랜스미션 레버와 베이스 (50) 의 베어링면 (66) 사이에 제 2 복귀 스프링 (64) 이 설치되는
것을 특징으로 하는 하강기.
청구항 7.
제 4 항에 있어서, 상기 회전 베이스 (50) 가 제 1 플랜지 (14) 를 수직으로 통과하는 제 1 스핀들 (15) 의 정렬된 연
장부에 장착되며, 그리고 상기 스탑수단 (62) 은, 제 1 플랜지 (14) 에 견고히 부착되며 트랜스미션 레버 (58) 의 제
2 스핀들 (60) 에 평행하게 뻗은 고정핀으로 형성되는 것을 특징으로 하는 하강기.
청구항 8.
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제 1 항에 있어서, 상기 트랜스미션부 (108, 208) 는, 핸들 (24) 의 상기 중간위치 근처에서 사점을 통과하는 토글을
형성하기 위해 드라이브 핑거 (110, 210) 와 함께 작동하는 로드로 형성되는 것을 특징으로 하는 하강기.
청구항 9.
제 8 항에 있어서, 상기 핸들 (24) 의 베이스 (104) 는 제 1 플랜지 (14) 에 견고히 부착되는 제 3 스핀들 (106, 20
6) 에 회전가능하게 장착되며, 그리고 상기 트랜스미션 로드 (108, 208) 는, 드라이브 핑거 (110, 210) 의 곡선형 베
어링면 (115, 213) 과 결합하게 되는 작동핀 (114, 214) 을 포함하고, 상기 드라이브 핑거는 풀리 (16) 에 견고히 부
착되는 제 4 스핀들 (112, 212) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 하강기.
청구항 10.
제 1 항에 있어서, 핸들 (24) 과 풀리 (16) 사이의 기계적 연결을 다시 형성시키도록 상기 트랜스미션부 (58, 108, 2
08) 를 액티브 위치로 복귀시켜 주는 리세팅 수단이 상기 기구 (22, 102, 202) 에 설치되는 것을 특징으로 하는 하강
기.
청구항 11.
제 10 항에 있어서, 핸들 (24) 의 수동조작으로 상기 리세팅 수단이 작동되어, 상기 트랜스미션부 (58, 108, 208) 가
액티브 위치에서 드라이브 핑거 (54, 110) 와 결합하는 것을 특징으로 하는 하강기.
청구항 12.
제 10 항에 있어서, 상기 리세팅 수단에 의해 상기 핸들 (24) 이 풀어진 후 액티브 위치로의 자동복귀가 일어나는 것을
특징으로 하는 하강기.
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도면
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