위치표시가 가능한 자동 이동형 목발(Crutch for Auto Moving Possible Position Indicator)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2012년01월12일
(11) 등록번호 10-1104065
(24) 등록일자 2012년01월03일
(51) Int. Cl.

A61H 3/02 (2006.01) G01S 5/02 (2010.01)
A61H 3/04 (2006.01) A61H 1/00 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2010-0099627
(22) 출원일자 2010년10월13일
심사청구일자 2010년10월13일
(56) 선행기술조사문헌
KR10-0734624 B1
KR10-0747606 B1
KR10-0963276 B1
KR20-1998-0035653 U
(73) 특허권자
(주)두경엠씨
경상남도 창원시 마산합포구 3·15대로 298, 403
호 (서성동, 경남대학교 창업보육관)
(72) 발명자
이두출
경남 창원시 마산합포구 두월동2가 8-5 무학빌라
나동 502호
(74) 대리인
최훈
전체 청구항 수 : 총 4 항 심사관 : 전창익
(54) 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발
(57) 요 약
본 발명은 병약자 또는 신체장애자 등 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발
에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 병약자 또는 신체장애자 등 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 높낮이가 조절되는 목발에
있어서, 상기 목발은, 견착부 하단에 연결되어 일정한 간격을 두고 지면에 대해 수직방향으로 나란히 배치되는
한 쌍의 알루미늄 파이프로 성형된 상부로드(120)와 상기 한 쌍의 상부로드(120)의 중간 지점을 가로질러 결합되
는 그립 손잡이(130) 및 상기 한 쌍의 상부로드 선단부가 내측으로 꺾어져 그 중앙에 위치되어 결합되는 일정한
규격을 갖는 알루미늄 파이프로 성형된 일자형 하부로드(140)를 구비하는 워커 유니트(Walker Unit, 100)와; 상
기 워커 유니트의 하부로드(140)와 목발 힌지부(220)에 연결되어 고정나사(250)에 의해 체결되며, 상기 상부로드
(120)에 장착되는 하우징(330) 내부에 수납되는 배터리(320)에 의해 구동되는 DC 기어드 모터 구동부(230)와 메
인바퀴(240a, 240b)를 구비하는 전동수단(200)과; 상기 전동수단(200)의 DC 기어드 모터 구동부(230)의 회전과
정지 및 정ㆍ역전을 사용자의 수동조작 혹은 설정 프로그램에 따라 자동적으로 제어하고, 목발 사용자의 현재 위
치를 고지하고 확인할 수 있도록 하는 근거리무선통신수단(700)을 제어하는 제어수단(300)을 포함하며,; 또한,
상기 메인바퀴의 외측에 위치하도록 상기 전동수단의 프레임(210)과 볼트로 체결하되, 2단 직각으로 꺾어진 연결
판(410)에 발판 힌지부(420)에 의해 회동 가능하도록 연결되는 구동발판(400)이 포함되는 것을 특징으로 하는 위
치표시 가능한 자동 이동형 목발을 제공한다.
본 발명에 따르면, 종래 기술의 문제점을 개선시켜 사용자가 스스로 목발과 불편한 다리를 이동할 필요가
없으며, 긴급 상황 발생 시에도 목발 사용자의 현재 위치를 고지하고 확인할 수 가 있는 독특한 효과가 있다.
대 표 도 - 도2
등록특허 10-1104065
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특허청구의 범위
청구항 1
병약자 또는 신체장애자인 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 높낮이가 조절되는 목발에 있어서,
상기 목발은, 견착부 하단에 연결되어 일정한 간격을 두고 지면에 대해 수직방향으로 나란히 배치되는 한 쌍의
알루미늄 파이프로 성형된 상부로드(120)와 상기 한 쌍의 상부로드(120)의 중간 지점을 가로질러 결합되는 그립
손잡이(130) 및 상기 한 쌍의 상부로드 선단부가 내측으로 꺾어져 그 중앙에 위치되어 결합되는 일정한 규격을
갖는 알루미늄 파이프로 성형된 일자형 하부로드(140)를 구비하는 워커 유니트(Walker Unit, 100)와;
상기 워커 유니트의 하부로드(140)와 목발 힌지부(220)에 연결되어 고정나사(250)에 의해 체결되며, 상기 상부
로드(120)에 장착되는 하우징(330) 내부에 수납되는 배터리(320)에 의해 구동되는 DC 기어드 모터 구동부(230)
와 메인바퀴(240a, 240b)를 구비하는 전동수단(200)과;
상기 전동수단(200)의 DC 기어드 모터 구동부(230)의 회전과 정지 및 정ㆍ역전을 사용자의 수동조작 혹은 설정
프로그램에 따라 자동적으로 제어하고, 목발 사용자의 현재 위치를 고지하고 확인할 수 있도록 하는 근거리무선
통신수단(700)을 제어하는 제어수단(300)을 포함하며,;
또한, 상기 메인바퀴의 외측에 위치하도록 상기 전동수단의 프레임(210)과 볼트로 체결하되, 2단 직각으로 꺾어
진 연결판(410)에 발판 힌지부(420)에 의해 회동 가능하도록 연결되는 구동발판(400)이 포함되는 것을 특징으로
하는 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발.
청구항 2
제1 항에 있어서,
상기 워커 유니트(Walker Unit, 100)는, 상기 워커 유니트의 상ㆍ하부 로드(120, 140)가 만나는 지점에는 사용
자의 불편한 다리를 고정시킬 수 있는 이중 밴드(510) 및 이중 고리(520a~520d)가 구비된 스크랩부(500)가 포함
되는 것을 특징으로 하는 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발.
청구항 3
제1 항에 있어서,
상기 목발 힌지부(220)는, 상기 워커 유니트(Walker Unit, 100)가 구동발판(400)쪽으로 일정각도 범위 내에서
기울어지도록 기울기 각도 조정수단(미도시)이 포함되는 것을 특징으로 하는 위치표시가 가능한 자동 이동형 목
발.
청구항 4
삭제
청구항 5
제1 항에 있어서,
상기 구동발판(400)은, 상기 메인바퀴가 닿는 지면과 나란하게 상기 구동발판(400)의 하부에 장착되는 하나 이
상의 보조바퀴(430a~430c)가 포함되는 것을 특징으로 하는 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발.
명 세 서
기 술 분 야
등록특허 10-1104065
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본 발명은 병약자 또는 신체장애자 등 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발[0001]
에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 목발은 다리가 불편한 환자의 보행을 돕기 위한 보조기구로 널리 사용되고 있다. [0002]
통상의 목발은 견착부와 상기 견착부와 연결되어 일정한 간격을 두고 서로 평행하게 지면에 대해 수직방향으로[0003]
배치되되, 손잡이가 결합되는 한 쌍의 상측로드와, 상기 한 쌍의 상측로드의 하단에 결합되어 끝단이 지면에 닿
는 하측로드로 이루어진다.
이러한 목발은 환자가 불편한 다리를 살짝 들어 올린 채 목발을 이동시키거나 목발을 지면에 먼저 내디딘 다음,[0004]
목발에 하중을 실어 신체를 이동시키는 동작을 반복하면서 보행을 해야 함으로써, 견착부에 무리한 힘이 가해지
고 사용자의 불편을 초래하게 된다.
이를 개선하고자, 본 출원인이 전용실시권으로 사용하고 있는 대한민국 등록특허공보(B1) 제10-0747606호에는‘[0005]
자동 이동형 목발’이 제안된 바 있다.
이 특허기술의 자동 이동형 목발(10)은, 로드 유니트(20), 바퀴(30), 액추에이터(40) 및 콘트롤러(70)를 구비[0006]
하여 사용자가 목발을 이동시키지 않고 액추에이터의 구동에 의해 이동된다. 이때 로드 유니트(20)는 사용자가
잡고 하중을 부여한다. 바퀴(30)는 로드 유니트(20)의 하단에 결합되고, 지면에 닿음으로써 로드 유니트(20)를
지지하여 로드 유니트(20)에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 한다. 액추에이터(40)는 로드 유니트(20)에 결합
되고, 전원과 접속되어 오프상태일 때 바퀴가 회전되지 않도록 하며, 온상태일 때 바퀴를 회동시킨다. 그리고
콘트롤러(70)는 로드 유니트(20)에 결합되어 액추에이터(40)와 접속되고, 사용자가 온오프상태의 선택을 통해
액추에이터(40)의 구동을 제어하도록 되어 있다.
그러나 이 특허기술은, 바퀴(30) 및 액추에이터(40)를 통해 사용자가 직접 목발을 이동시킬 필요성은 없어졌으[0007]
나, 환자는 자신의 불편한 몸을 스스로 이동시켜야 하는 종래 기술의 문제점을 여전히 안고 있다.
발명의 내용
해결하려는 과제
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 보다 상세하게는, 목발을 사용자 설정[0008]
수단에 의해 이동시키는 전동수단과 상기 전동수단과 근거리무선통신수단을 제어하는 제어수단과 환자의 불편한
다리를 받치고 지지시키는 구동발판 및 스크랩부를 구성함으로써, 사용자가 목발과 불편한 다리를 이동할 필요
가 없으며, 긴급 상황 발생 시 위치표시가 가능하도록 한 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발을 제공하는 것을
목적으로 한다.
과제의 해결 수단
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 병약자 또는 신체장애자인 사용자의 보행보조를 위해[0009]
사용되는 높낮이가 조절되는 목발에 있어서, 상기 목발은, 견착부 하단에 연결되어 일정한 간격을 두고 지면에
대해 수직방향으로 나란히 배치되는 한 쌍의 알루미늄 파이프로 성형된 상부로드(120)와 상기 한 쌍의 상부로드
(120)의 중간 지점을 가로질러 결합되는 그립 손잡이(130) 및 상기 한 쌍의 상부로드 선단부가 내측으로 꺾어져
그 중앙에 위치되어 결합되는 일정한 규격을 갖는 알루미늄 파이프로 성형된 일자형 하부로드(140)를 구비하는
워커 유니트(Walker Unit, 100)와; 상기 워커 유니트의 하부로드(140)와 목발 힌지부(220)에 연결되어 고정나사
(250)에 의해 체결되며, 상기 상부로드(120)에 장착되는 하우징(330) 내부에 수납되는 배터리(320)에 의해 구동
되는 DC 기어드 모터 구동부(230)와 메인바퀴(240a, 240b)를 구비하는 전동수단(200)과; 상기 전동수단(200)의
DC 기어드 모터 구동부(230)의 회전과 정지 및 정ㆍ역전을 사용자의 수동조작 혹은 설정 프로그램에 따라 자동
적으로 제어하고, 목발 사용자의 현재 위치를 고지하고 확인할 수 있도록 하는 근거리무선통신수단(700)을 제어
하는 제어수단(300)을 포함하며,; 또한, 상기 메인바퀴의 외측에 위치하도록 상기 전동수단의 프레임(210)과 볼
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트로 체결하되, 2단 직각으로 꺾어진 연결판(410)에 발판 힌지부(420)에 의해 회동 가능하도록 연결되는 구동발
판(400)이 포함되는 것을 특징으로 하는 위치표시 가능한 수동 및 자동 이동형 목발을 제공한다.
바람직하게는, 상기 워커 유니트(Walker Unit, 100)는, 상기 워커 유니트의 상ㆍ하부 로드(120, 140)가 만나는[0010]
지점에는 사용자의 불편한 다리를 고정시킬 수 있는 이중 밴드(510) 및 이중 고리(520a~520d)가 구비된 스크랩
부(500)가 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 목발 힌지부(220)는, 상기 워커 유니트(Walker Unit, 100)가 구동발판(400)쪽으로 일정각도[0011]
범위 내에서 기울어지도록 기울기 각도 조정수단(미도시)이 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 구동발판(400)은, 상기 메인바퀴가 닿는 지면과 나란하게 상기 구동발판(400)의 하부에 장[0013]
착되는 하나 이상의 보조바퀴(430a~430c)가 포함되는 것을 특징으로 한다.
발명의 효과
바람직한 실시예에 따른 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발은 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.[0014]
본 발명이 의하여, 목발을 사용자 설정수단에 의해 이동시키는 전동수단과 상기 전동수단과 근거리무선통신수단[0015]
을 제어하는 제어수단과 환자의 불편한 다리를 받치고 지지시키는 구동발판 및 스크랩부를 구성함으로써,
(1) 사용자 설정 제어수단에 의해 전동수단을 구동시켜 목발을 원하는 만큼 자동으로 이동시킴으로써, 병약자[0016]
또는 신체장애자 등의 보행이 불편한 사용자가 목발과 불편한 다리를 스스로 이동할 필요가 없다.
(2) 목발 사용자가 병원이나 공원에서 산책 중에 긴급 상황이 발생할 경우 근거리무선통신수단을 통해 위치표시[0017]
가 가능하므로, 신속한 후처리가 이루어져 환자를 즉각적으로 보호할 수 있는 효과가 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 종래의 기술에 대한 자동 이동형 목발을 나타낸 도면[0018]
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발에 대한 전체 구성을 나타낸 도
면
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발에 대한 스크랩부 구성을 나타낸
도면
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발에 대한 전동수단 및 구동발판
구성을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발에 대한 하우징 내부에 수납된
제어수단 및 근거리무선통신수단 등의 구성을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발에 대한 근거리무선통신수단의
일반적인 구성을 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발에 대한 구동발판의 세부적인 구
성을 나타낸 도면
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발의 수동조작 정ㆍ역전 S/W 조작
및 이동 상태를 실물사진으로 나타낸 도면
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에[0019]
참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일
한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기
능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
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본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발은, 병약자 또는 신체장애자 등 사용자[0020]
의 보행보조를 위해 사용되는 높낮이가 조절되는 목발에 대한 종래 기술의 문제점을 개선시키기 위한 것으로,
특히 핵심 기술적 구성은, 워커 유니트(Walker Unit, 100)와, 전동수단(200)과, 제어수단(300)과, 구동발판
(400) 및 스크랩부(500)로 이루어진다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 워커 유니트(Walker Unit, 100)는, 워커를 구성하는 기본적인 프레임 수단으로, 겨드[0021]
랑이를 받쳐주는 견착부(110)와 상기 견착부 하단에 연결되어 일정한 간격을 두고 지면에 대해 수직방향으로 나
란히 배치되는 한 쌍의 알루미늄 파이프로 성형된 상부로드(120)와 상기 한 쌍의 상부로드(120)의 중간 지점을
가로질러 결합되는 그립 손잡이(130) 및 상기 한 쌍의 상부로드 선단부가 내측으로 꺾어져 그 중앙에 결합되는
일정한 규격을 갖는 알루미늄 파이프로 성형된 일자형 하부로드(140)를 구비한다.
여기서 상기 견착부(110)는, 겨드랑이에서 쉽게 이탈되지 않도록 U자형으로 제작되며, 또한, 상기 알루미늄 파[0022]
이프로 성형된 한 쌍의 상부로드(120)에 결합되는 그립 손잡이(130)는 사용자가 손으로 잡았을 시 안정된 그립
감을 제공하고 높이 조절이 가능하도록 상기 한 쌍의 상부로드(120)에 일정한 간격을 두고 다수개의 홀(hall)이
형성된다. 그리고 상기 알루미늄 파이프로 성형된 일자형 하부로드(140)에는 일정한 간격을 갖는 홀(hall)을 형
성하여 목발의 높낮이를 조절하도록 되어 있다.
또한, 도 3을 참조하여, 상기 워커 유니트(Walker Unit, 100)는, 상기 워커 유니트의 상ㆍ하부 로드(120, 140)[0023]
가 만나는 지점에는 사용자의 불편한 다리를 고정시킬 수 있는 이중 밴드(510) 및 이중 고리(520a~520d)가 구비
된 스크랩부(500)가 포함된다.
도 4 및 도 5를 참조하여, 전동수단(200)은, 배터리(320)의 전원공급에 의해 모터를 구동시켜 목발을 이동시키[0024]
는 수단으로, 상기 워커 유니트(100)의 하부로드(140)와 목발 힌지부(220)에 연결되어 고정나사(250)에 의해 체
결되며, 상기 상부로드(120)에 장착되는 하우징(330) 내부에 수납되는 배터리(320)에 의해 구동되는 DC 기어드
모터 구동부(230)와 메인 바퀴(240a, 240b)를 구비한다.
여기서 상기 DC 기어드 모터(DC Geared Motor) 구동부는, 별도의 클러치 및 브레이크 없이 전원 공급여부에 따[0025]
라 회전이 제어된다. 또한 센서의 입력에 따라 한쪽 바퀴는 멈추고 한쪽만 구동하는 라인트레이서에 있어서 다
시 직진을 할 때, 메인 바퀴(240a,240b)의 오른쪽, 왼쪽 바퀴의 속도차이로 인해서 직진을 하지 못하고 가속구
간 동안 큰 곡선을 그리면서 구동하므로 방향전환이 가능하다.
한편, 도 1 및 도 4를 참조하면, 목발 힌지부(220)는, 상기 워커 유니트(Walker Unit, 100)가 구동발판(400)쪽[0026]
으로 일정각도 범위 내에서 기울어지도록 기울기 각도 조정수단(미도시)이 포함된다.
본 발명의 실시에서 상기 목발 힌지부(220)를 두는 것은, 사용자가 최초 목발을 지지할 경우나 거동이 불편한[0027]
사용자가 목발을 수직으로 세우기 힘든 점을 감안하여 목발이 구동발판(400)쪽으로 일정각도 범위 내에서 기울
어지도록 각도 조절수단(미도시)를 둠으로써, 목발이 기울어질 경우 메인 바퀴(240a, 240b)의 한쪽만 마모되는
것을 방지하게 된다.
도 1 및 도 5를 참조하여, 제어수단(300)은, 사용자의 입력정보에 따라 상기 전동수단과 근거리무선통신수단을[0028]
제어하는 수단으로, 상기 전동수단(200)의 DC 기어드 모터 구동부(230)의 회전과 정지 및 정ㆍ역전을 수동조작
정ㆍ역전 SW(313a, 313b) 및 이동시간 설정버튼(312a, 312b)에 의해 자동적으로 제어하고, 목발 사용자의 현재
위치를 고지하고 확인할 수 있도록 하는 근거리무선통신수단(700)을 제어한다.
여기서 상기 DC 기어드 모터 구동부(230)의 회전과 정지 및 정ㆍ역전을 제어하기 위한 제어수단(300)의 신호처[0029]
리는, 상기 DC 기어드 모터 구동부(230)에 공급되는 3선 전원 결선을 바꿔주도록 스위칭 소자(미도시)를 개폐하
기 위해 전원 스위치(311)를 넣은 상태에서 사용자가 수동조작 정ㆍ역전 S/W(313a, 313b)를 누를 경우 목발은
이동시간 설정버튼(312a, 312b)에 의해 설정된 시간만큼 이동 후 정지된다. 즉, 사용자가 이동시간 설정버튼
(312a, 312b)을 통해 모터의 구동시간을 사용자의 보폭을 감안하여 제1단계는 30cm 이동 후 정지, 제2단계는
40cm이동 후 정지, 제3 단계는 50cm 이동 후 정지하도록 자동 설정이 가능하다.
또한, 도 5를 참조하면, 상기 제어수단(200)이 수납되는 하우징(330)에는, 배터리의 방전여부를 사용자가 확인[0030]
하기 위해 배터리 잔량표시부(323)가 포함된다.
한편, 도 6을 참조하면, 상기 근거리무선통신수단(700)은, IT분야에서 널리 공지된 지그비(ZigBee) 모듈, 블루[0031]
투스(Bluetooth), 적외선 통신장치(IrDA) 및 UWB(Ultra-wideband) 중에서 어느 하나가 선택된다.
상기 지그비(ZigBee) 모듈에 대하여 간단하게 설명하면, 지그비 모듈의 구성은 도 6에서 보는 바와 같이, 일반[0032]
등록특허 10-1104065
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적으로 무선 안테나(710), RF 수신부(711), 위상동기회로(PLL; Phase Locked Loop, 712), 전력제어회로(713),
RF 송신부(714), MAC(Media Access Controller) 처리부(715) 및 모듈 제어부(716)를 포함하여, 수십 m 내지 최
대 수 km의 통신 거리상에서 250kbps의 속도로 데이터를 전송할 수 있고, 다양한 네트워크 토폴리지(topology)
를 형성하여 수만 개의 기기를 연결할 수 있으며, 소비 전력이 작다는 특징이 있다.
여기서 목발 사용자가 현재 위치를 고지하는 방법은, 환자가 사용하는 목발에는 근거리무선통신이 가능한 고유[0033]
의 ID가 지정되어 있어 긴급 상황 시 사용자가 목발에 부착된 비상 스위치(900)를 누를 경우, 병원관리자 시스
템(920) 모니터(미도시) 상에는 목발의 현재 위치좌표가 표시되고, 스피커(910)를 통해 호출이 가능하다. 또한,
목발의 하우징(330)에 수납된 근거리무선통신수단(700)에는 송ㆍ수신기가 내장되어 있으므로 양방향 통신이 가
능하다. 그리고 목발의 현재 위치를 확인하는 방법은, 목발의 하우징(330)에 수납 근거리무선통신수단(700)으로
부터 전송되는 무선신호 속에 포함된 고유 ID를 판독하여 병원관리자 시스템(920)의 메모리에 저장된 사용자 목
발의 고유 ID와 비교ㆍ판단하여 모니터 상에 표시하게 된다. 이때 수신된 위치알림 무선신호의 방향, 크기 또는
강도를 감지하여 현재 위치로부터 상기 신호가 발생한 위치, 즉 상기 목발의 위치까지의 방향 또는 거리를 산출
하여 긴급 상황에 처한 환자를 신속하게 보호할 수 있게 된다. 이러한 기술적 매커니즘은 소프트웨어 프로그램
으로 해결 가능하다.
도 7을 참조하여, 구동발판(400)은, 환자의 불편한 다리를 편안하게 안정적으로 올려놓는 수단으로, 상기 메인[0034]
바퀴(240a, 240b)의 외측에 위치하도록 상기 전동수단(200)의 프레임(210)과 다수개의 볼트로 체결하되, 2단 직
각으로 꺾어진 연결판(410)과 결속되는 발판 힌지부(420)에 의해 회동 가능하도록 연결된다.
또한, 상기 구동발판(400)은, 상기 메인 바퀴(240a, 240b)가 닿는 지면과 나란하게 상기 구동발판(400)의 하부[0035]
에 장착되는 하나 이상의 보조바퀴(430a~430c)가 포함된다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발의 이동 상태를 나타낸 실물사진[0036]
으로, 사용자가 사전에 이동시간 설정버튼(312a, 312b)을 통해 이동시간을 설정한 상태에서 수동조작 정ㆍ역전
S/W를 조작하는 모습((나) 참조)과 이동되는 모습((다) 참조)을 나타낸다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 위치표시가 가능한 수동 및 자동 이동형 목발에 대한 작용을 설명한다.[0037]
본 발명에 따르면, 워커 유니트(100)의 하부로드(140)와 목발 힌지부(220)에 볼트에 의해 체결된 DC 기어드 모[0038]
터 구동부(230)에 의해 구동되는 전동수단(200)과, 상기 전동수단을 제어하기 위한 상기 워커 유니트(100)의 상
부로드(120)에 장착된 제어수단(300)에 의해 상기 전동수단의 메인 바퀴(240a, 240b)가 사용자 설정값에 따라
정ㆍ역전으로 회전 이동되며, 또한, 상기 워커 유니트(100)의 상부로드(120)에 장착된 제어수단(300)에 의해 제
어되는 근거리무선통신수단(700)과 비상 스위치(900) 및 스피커(910)를 통해 목발 사용자의 긴급 상황에 대처하
고, 상기 전동수단(200)의 프레임(210)에 장착되는 구동발판(400)에 의해 깁스(Gips) 등으로 보행이 불편한 환
자가 보다 안정적이고 편안하게 자신의 발을 올려놓고 이동할 수 있다. 또한, 상기 워커 유니트(100)의 상ㆍ하
부로드(120, 140)가 만나는 지점에는 스크랩부(500)를 통해 불편한 다리를 안정적으로 밴딩할 수가 있다. 그리
고 제어수단(300)이 포함되는 하우징(330)의 외부에는 배터리의 방전여부를 사용자가 확인할 수 있도록 배터리
잔량표시부(321)가 포함되어 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치표시가 가능한 자동 이동형 목발은 종래 기술의 문제점을 개선시켜 사[0039]
용자가 목발과 불편한 다리를 이동할 필요가 없으며, 어떠한 긴급 상황 발생 시에도 현재의 위치를 표시할 수
가 있는 독특한 작용효과를 갖는 특징이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에[0040]
서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가
능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기
위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범
위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리
범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
부호의 설명
10 : (자동 이동형) 목발 20 : 로드 유니트[0041]
등록특허 10-1104065
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30 : 바퀴 40 : 액추에이터
60 : 전원 70 : 콘트롤러
100 : 워커 유니트 110 : 견착부
120 : 상부로드 130 : 손잡이
140 : 하부로드 200 : 전동수단
210 : 프레임 220 : 목발 힌지부
230 : DC 기어드 모터 구동부 240a, 240b : 메인 바퀴
250 : 고정나사 300 : 제어수단
310 : 조작 S/W 311 : 전원 S/W
312a, 312b : 이동시간 설정버튼
313a, 313b : 수동조작 정ㆍ역전 S/W
320 : 배터리 321 : 배터리 충전부
323 : 배터리 잔량표시부 330 : 하우징
331 : 커버 고정 나사 400 : 구동발판
410 : 2단 직각 꺾임 연결판 420 : 발판 힌지
420a~430c : 보조 바퀴 500 : 스크랩부
510 : 이중 밴드 520a~520d : 이중 고리
700 : 근거리무선통신수단 710 : 무선안테나
900 : 비상 스위치 910 : 스피커
920 : 병원관리자 시스템
도면
도면1
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도면2
도면3
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도면5
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도면8
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