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(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2007년09월14일
(11) 등록번호 10-0758372
(24) 등록일자 2007년09월06일
(51) Int. Cl.
F16C 29/02 (2006.01) F15B 15/14 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2006-0035483
(22) 출원일자 2006년04월19일
심사청구일자 2006년04월19일
(65) 공개번호 10-2006-0110237
공개일자 2006년10월24일
(30) 우선권주장
JP-P-2005-00121254 2005년04월19일 일본(JP)
(56) 선행기술조사문헌
EP0879970 A1
JP04131506 A
(73) 특허권자
에스엠씨 가부시키 가이샤
일본국 도쿄도 치요다쿠 소토칸다 4-14-1
(72) 발명자
나루세 테츠야
일본국 이바라끼껜 300-2493, 쓰쿠바군, 야와라무
라, 기누노다이4-쪼메, 2-2 에스엠씨 가부시키가
이샤 쓰꾸바기쥬츠 센터내
이이다 카즈히로
일본국 이바라끼껜 300-2493, 쓰쿠바군, 야와라무
라, 기누노다이4-쪼메, 2-2 에스엠씨 가부시키가
이샤 쓰꾸바기쥬츠 센터내
(74) 대리인
황이남
전체 청구항 수 : 총 14 항 심사관 : 김재왕
(54) 액츄에이터용 베어링 지지구조
(57) 요 약
실린더 튜브(12)의 가이드부(42a,42b) 상에서 축선방향으로 슬라이더(14)가 변위가능하다. 베어링(24a,24b)이 상
기 슬라이더(14)에 설치돼서, 상기 베어링(24a,24b)가 상기 가이드부(42a,42b)에 대치된다. 베어링(24c,24d)는
또한 상기 슬라이더(14)의 지지부(68a,68b)에 각각 설치되는 제1 및 제2베어링지지부재(88,154)에 설치된다. 상
기 슬라이더(14)가 상기 실린더 튜브(12)를 따라 축선방향으로 변위되면, 상기 베어링(24a~24d)의 플랜지부
(76a,76b) 중 일측의 일측단부면은 일체로 변위하기 위해 상기 슬라이더(14)의 변위방향에 따라 압박된다.
대표도 - 도7
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등록특허 10-0758372
특허청구의 범위
청구항 1
액츄에이터 메인바디(12)의 축선방향으로 변위가능한 변위부재(14)와 상기 액츄에이터 메인바디(12)의 가이드부
(42a,42b) 사이의 슬라이딩부분에서 베어링(24a~24d)을 지지하는 액츄에이터용 베어링지지구조에 있어서,
상기 베어링지지구조는,
상기 가이드부(42a,42b)와 맞닿는 슬라이딩면(77)을 가지는 베어링(24a~24d); 및
상기 변위부재(14)에 설치되는 베어링지지부(26)를 포함하고,
상기 베어링지지부(26)는 상기 베어링지지부(26)와 상기 가이드부(42a,42b) 사이에서 베어링(24a~24d)을 지지하
고,
상기 베어링(24a~24d)의 양단부면은 상기 베어링(24a~24d)의 축선방향으로 위치되고, 양단부면 중 일측의 단부
면은 상기 변위부재(14)가 변위될 때 상기 변위부재(14)와 맞닿으며,
상기 베어링(24a~24d)의 일측의 단부면은 상기 변위부재(14)가 상기 축선방향으로 상기 가이드부(42a,42b)를 따
라 변위될 때, 상기 베어링(24a~24d)이 상기 가이드부(42a,42b)와 접하고, 상기 베어링(24a~24d)이 상기 변위부
재(14)와 일체로 변위되는 상태의 동안에 상기 베어링지지부(26)에 의해 압박되는 것을 특징으로 하는 액츄에이
터용 베어링지지구조.
청구항 2
제1항에 있어서, 상기 베어링(24a~24d)의 축선방향과 수직인 한쌍의 결합돌기(76a,76b)가 상기 축선방향으로 상
기 베어링(24a~24d)의 양단부에 형성되고, 상기 결합돌기(76a,76b)는 상기 변위부재(14)에 대해 상기 축선방향
으로 변위가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 베어링지지구조.
청구항 3
제2항에 있어서, 오목부(72a,72b)가 상기 베어링(24a,24b)의 상기 결합돌기(76a,76b)가 삽입되는 상기 변위부재
(14)에 형성되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 베어링지지구조.
청구항 4
제1항에 있어서, 상기 변위부재(14)에 설치되는 상기 베어링(24a~24d)은 상기 베어링지지부(26)에 대해 원호형
상의 단면으로 형성되는 측면을 가지고, 제1지지부(70a,70b)가 상기 베어링(24a,24b)의 원호형상의 단면에 상응
하는 동일한 단면으로 상기 변위부재(14) 내에 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 베어링지지
구조.
청구항 5
제4항에 있어서, 상기 베어링(24a,24b)은 상기 제1지지부(70a,70b)의 원주면을 따라 원주방향으로 변위가능한
것을 특징으로 하는 액츄에이터용 베어링지지구조.
청구항 6
제4항에 있어서, 상기 베어링지지부(26)는 상기 베어링(24c,24d)을 지지하기 위한 베어링지지부재(88,154)를 포
함하고, 상기 베어링지지부재(88,154)는 상기 변위부재(14)에 위치되며, 상기 베어링(24c,24d)은 상기 베어링지
지부재(88,154)를 통해 상기 가이드부(42a,42b)의 측면과 맞닿는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 베어링지지
구조.
청구항 7
제6항에 있어서, 상기 베어링지지부재(88,154)는 상기 베어링(24c,24d)을 지지하고 원호형상의 단면을 가지는
제2지지부(162,168)를 포함하고, 상기 제1지지부(70a,70b)와 상기 제2지지부(162,168)는 상기 가이드부
(42a,42b)를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 베어링지지구조.
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등록특허 10-0758372
청구항 8
제7항에 있어서, 상기 제2지지부(162,168)는 상기 제1지지부(70a,70b)가 배치되고 상기 가이드부(42a,42b)가 그
사이에 개재되는 동일한 원으로 같은 원주, 반경, 및 중심을 가지는 원 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 액츄
에이터용 베어링지지구조.
청구항 9
제8항에 있어서, 상기 베어링지지부재(88)는 상기 가이드부(42a)를 향해 상기 베어링지지부재(88)를 가세하기
위한 상기 베어링지지부재(88)와 상기 변위부재(14) 사이에 위치하는 제1탄성부재(156)를 포함하는 것을 특징으
로 하는 액츄에이터용 베어링지지구조.
청구항 10
제9항에 있어서, 상기 제1탄성부재(156)는 판상스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 베어링지지
구조.
청구항 11
제8항에 있어서, 상기 베어링지지부재(154)는 상기 가이드부(42b)를 향해 상기 베어링지지부재(154)를 가세하기
위한 상기 베어링지지부재(154)와 상기 변위부재(14) 사이에 위치하는 제2탄성부재(158)를 포함하는 것을 특징
으로 하는 액츄에이터용 베어링지지구조.
청구항 12
제11항에 있어서, 상기 제2탄성부재(158)는 딱딱한 고무재료를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 베어
링지지구조.
청구항 13
제4항에 있어서, 상기 베어링(24a,24b)의 길이는 상기 변위부재(14)의 상기 제1지지부(70a,70b)의 길이보다 작
은 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 베어링지지구조.
청구항 14
제7항에 있어서, 상기 베어링(24a,24b)의 길이는 상기 베어링지지부재(88,154)의 상기 제2지지부(162,168)의 길
이보다 작은 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 베어링지지구조.
명 세 서
발명의 상세한 설명
발명의 목적
발명이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술
본 발명은 액츄에이터 메인바디와 액츄에이터 변위부재 사이의 슬라이딩부에 배치되는 베어링을 지지하는 액츄<16>
에이터용 베어링지지구조에 관한 것이다.
로드리스 실린더와 같은 액츄에이터는 자재를 운송하는 수단으로써 사용되어 왔다. 예를 들어, 상기 로드리스 <17>
실린더는 실린더 바디의 축선방향으로 형성된 가이드레일을 포함한다. 상기 가이드레일에 대해 변위되는 변위부
재가 설치된다. 베어링처럼 작용하는 슬라이드부재가 상기 변위부재와 상기 가이드레일 사이에 배치된다. 상기
변위부재를 향하여 돌출된 돌기가 상기 슬라이드부재의 일단에 형성된다. 상기 돌기는 상기 변위부재의 톱니모
양 오목부와 결합한다. 이러한 구조에서, 상기 변위부재가 변위되면, 상기 변위부재와 상기 슬라이드부재는 상
기 축선방향으로 일체로 함께 변위된다. 따라서, 상기 슬라이드부재가 상기 변위부재와 상기 가이드레일 사이의
미끄럼저항을 감소시킨다.(예를 들어, 일본특허공개2004-522099(PCT)참조)
상기 일본특허공개2004-522099(PCT)에 기술된 액츄에이터의 경우에, 상기 변위부재가 상기 가이드레일을 따라 <18>
변위될 때, 상기 변위부재의 변위력이 상기 슬라이드부재의 돌기에 작용돼서, 상기 돌기는 상기 변위부재가 변
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위되는 동안 축선방향으로 압박된다. 따라서, 상기 슬라이드부재와 상기 변위부재는 일체로 변위된다. 그러나,
상기 변위부재가 변위될 때, 상기 변위부재의 변위방향에 대치되는 방향으로의 미끄럼저항이 상기 가이드레일과
상기 가이드레일에 접하는 상기 슬라이드부재의 슬라이딩면 사이에서 발생된다.
특히, 변위부재의 작동방향에 따라 압축응력을 발생하는 변위력과, 인장응력을 인가하는 변위력이 상기 슬라이<19>
드부재의 돌기와 상기 슬라이딩면 사이에 존재하게 된다. 그러므로, 상기 돌기와 상기 슬라이딩면 사이에 교차
하중이 인가되면, 상기 슬라이드부재의 내구성이 상기 교차하중에 의해 감소된다.
발명이 이루고자 하는 기술적 과제
본 발명의 일반적인 목적은, 액츄에이터 메인바디와 변위부재 사이에 설치되는 베어링의 내구성을 향상시키는 <20>
액츄에이터용 베어링지지구조를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징, 및 장점은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시적인 예로 보여주는 첨부되<21>
는 도면과 연계된 다음의 설명에 의해 명백해질 것이다.
발명의 구성 및 작용
본 발명은, 액츄에이터 메인바디의 축선방향으로 변위가능한 변위부재와 상기 액츄에이터 메인바디의 가이드부 <22>
사이의 슬라이딩부분에서 베어링을 지지하는 액츄에이터용 베어링지지구조에 있어서, 상기 가이드부와 맞닿는
슬라이딩면을 가지는 베어링; 및 상기 변위부재에 설치되는 베어링지지부를 포함하고, 상기 베어링지지부는 상
기 베어링지지부와 상기 가이드부 사이에서 베어링을 지지하고, 상기 베어링의 양단부면은 상기 베어링의 축선
방향으로 위치되고, 양단부면 중 일측의 단부면은 상기 변위부재가 변위될 때 상기 변위부재와 맞닿으며, 상기
베어링의 일측의 단부면은 상기 변위부재가 상기 축선방향으로 상기 가이드부를 따라 변위될 때, 상기 베어링이
상기 가이드부와 접하고, 상기 베어링이 상기 변위부재와 일체로 변위되는 상태의 동안에 상기 베어링지지부에
의해 압박되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 베어링지지구조이다.
상기 베어링의 축선방향과 대략 수직인 한쌍의 결합돌기가 상기 축선방향으로 상기 베어링의 양단부에 <23>
형성되고, 상기 결합돌기는 상기 변위부재에 대해 상기 축선방향으로 변위가능하게 결합되는 것을 특징으로 한
다.
또, 오목부가 상기 베어링의 상기 결합돌기가 삽입되는 상기 변위부재에 형성되는 것을 특징으로 한다.<24>
또, 상기 변위부재에 설치되는 상기 베어링은 상기 베어링지지부에 대해 대략 원호형상의 단면으로 형성되는 측<25>
면을 가지고, 제1지지부가 상기 베어링의 원호형상의 단면에 상응하는 대략 동일한 단면으로 상기 변위부재 내
에 오목하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 베어링은 상기 제1지지부의 원주면을 따라 원주방향으로 변위가능한 것을 특징으로 한다.<26>
또, 상기 베어링지지부는 상기 베어링을 지지하기 위한 베어링지지부재를 포함하고, 상기 베어링지지부재는 상<27>
기 변위부재에 위치되며, 상기 베어링은 상기 베어링지지부재를 통해 상기 가이드부의 측면과 맞닿는 것을 특징
으로 한다.
또, 상기 베어링지지부재는 상기 베어링을 지지하고 대략 원호형상의 단면을 가지는 제2지지부를 포함하고, 상<28>
기 제1지지부와 상기 제2지지부는 상기 가이드부를 둘러싸는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제2지지부는 상기 제1지지부가 배치되고 상기 가이드부가 그 사이에 개재되는 동일한 원으로 같은 원<29>
주, 반경, 및 중심을 가지는 원 상에 배치되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 베어링지지부재는 상기 가이드부를 향해 상기 베어링지지부재를 가세하기 위한 상기 베어링지지부재와 <30>
상기 변위부재 사이에 위치하는 제1탄성부재 및 제2탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제1탄성부재는 판상스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.<31>
또, 상기 제2탄성부재는 딱딱한 고무재료를 포함하는 것을 특징으로 한다.<32>
또, 상기 베어링의 길이는 상기 변위부재의 상기 제1지지부의 길이보다 작은 것을 특징으로 한다.<33>
또, 상기 베어링의 길이는 상기 베어링지지부재의 상기 제2지지부의 길이보다 작은 것을 특징으로 한다.<34>
이한, 본 발명을 실시예 및 도면을 통하여 설명한다.<35>
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도 1을 참조하여, 참조번호 10은 본 발명의 실시예1에 따른 베어링 지지구조가 적용된 액츄에이터의 일예로써 <36>
실린더 장치를 지시한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 실린더 장치(10)는 축선방향으로 길게 형성된 실린더 튜브(액츄에이터 <37>
메인바디)(12)와, 상기 실린더 튜브(12)에 부착되어 축선방향으로 앞뒤로 이동가능한
슬라이더(변위부재)(14)와, 상기 실린더 튜브(12)의 각각의 단부에 설치되는 한 쌍의 엔드블럭(16a,16b)을 포함
한다.
또한, 상기 실린더 장치(10)는 상기 실린더 튜브(12)에 설치되는 상부벨트(18)와 하부벨트(20)(도 7 참조)를 안<38>
내하는 벨트가이드기구(22)(도 2 참조)와, 상기 슬라이더(14)와 상기 실린더 튜브(12) 사이에 설치되는 복수의
베어링(24a~24d)(도 7 참조)를 지지하는 베어링지지부(26)와, 상기 실린더 튜브(12)에 대해 상기 슬라이더(14)
를 안내하는 가이드기구(28)(도7 참조)를 더 포함한다.
도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 실린더 튜브(12)의 내측의 축선방향으로 대략 마름모형의 단면을 가지<39>
는 보어부(30)가 형성된다. 상기 실린더 튜브(12)의 상면에는 상기 축선방향으로 개방된 슬릿(32)이 형성된다.
상기 보어부(30)는 상기 슬릿(32)을 경유하여 외측과 연통된다.
상측방향과 하측방향 모두에서 상기 슬릿(32)을 폐쇄하는 것에 의해 상기 슬릿(32)을 시일하는 상기 상부벨트<40>
(18)와 상기 하부벨트(20)는 상기 실린더 튜브(12)의 상기 실릿(32)에 부착된다. 상기 상부벨트(18)는 예를 들
어 박판형상을 가지는 금속재료로 형성된다. 상기 하부벨트(20)는 예를 들어 수지재료로 형성된다.
2개의 자기부재(36)(예를 들어, 영구자석)가 부착홈(34)에 설치되고, 상기 슬릿(32)의 양측에 축선방향으로 연<41>
장된다. 상기 상부벨트(18)는 상기 자기부재(36)에 의해 제공되는 자기력에 의해 인력이 작용하고, 상기 슬릿
(32)은 그 상부에서 폐쇄된다. 따라서, 상기 실린더 튜브(12)의 내부로 상기 슬릿(32)을 통한 외부먼지 등과 같
은 것의 침투가 저지된다.
상기 상부벨트(18)와 상기 하부벨트(20)의 양단부는 상기 실린더 튜브(12)의 양단에 각각 연결되는 한쌍의 엔드<42>
블럭(16a,16b)에 각각 고정된다.(도 2 참조)
축선방향으로 연장되는 2개의 바이패스통로(38a,38b)가 상기 실린더 튜브(12)의 보어부(30)의 부근에 형성된다. <43>
상기 바이패스통로(38a,38b)는 소정의 거리로 상기 보어부(30)로부터 이격된다. 압력유체가 흐르는 집중배관(미
도시)이 상기 바이패스통로(38a,38b)에 연결된다.
한편, 축선방향으로 연장되는 한쌍 또는 복수의 센서부착홈(40)이 상기 실린더 튜브(12)의 양측면에 형성된다. <44>
후술하는 피스톤(44a,44b)의 변위위치를 검출하기 위해 상기 센서부착홈(40)에 위치검출센서(미도시)가 설치된
다.
소정의 높이로 상방으로 각각 돌출되고, 상기 슬릿(32)의 축선에 수직한 폭방향(화살표 X방향)으로 소정의 거리<45>
로 이격되는 2개의 가이드부(42a,42b)가 상기 실린더 튜브(12)의 상면에 형성된다. 상기 가이드부(42a,42b)가
상기 실린더 튜브(12)의 축선방향으로 연장된다. 상기 슬라이더(14)는 상기 가이드기구(28)에 의해 상기 축선방
향으로의 변위를 위해 상기 가이드부(42a,42b)와 결합한다.
상기 가이드부(42a,42b)는 상기 실린더 튜브(12)의 상기 슬릿(32)로부터 분리되면서, 폭방향(화살표 X방향)으로 <46>
소정의 각으로 경사지도록 형성된다. 상기 가이드부(42a,42b)는 상기 가이드부(42a,42b)의 상면이 대략 수평을
이루도록 형성된다. 그러므로, 상기 가이드부(42a,42b)는 대략 동일한 높이를 가진다. 다시 말하면, 상기 가이
드부(42a,42b)는 상기 슬릿(32)의 중심에 대해 상기 실린더 튜브(12)의 폭방향(화살표 X방향)으로 대략 대칭의
형상을 가진다.
상기 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 보어부(30)의 단면형상에 상보적 형상을 가지는 두개의 피스톤(44a,44b)이 <47>
상기 실린더 튜브(12)의 상기 보어부(30) 내에서 앞뒤로 이동가능하게 삽입된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와
같이, 상기 피스톤(44a,44b)의 각각의 일단에는 돌기(46)가 형성된다. 상기 돌기(46)의 주연부에 환상의 시일부
재(48)가 설치된다. 따라서, 상기 피스톤(44a,44b)가 상기 실린더 튜브(12)의 상기 보어부(30) 내로 삽입되면,
상기 피스톤(44a,44b)와 상기 보어부(30)의 내벽면 사이의 공간이 상기 시일부재(48)에 의해 시일되고, 상기 보
어부(30) 내의 기밀이 유지된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 엔드블럭(16a,16b)를 향하여 돌출된 축부(50)가 상기 피스톤(44a,44b)의 상기 <48>
돌기(46)에 설치된다.
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웨어링(52a,52b)를 통해 일측의 피스톤(44a)과 타측의 피스톤(44b) 사이에 피스톤 요크(54)가 개재된다. 상기 <49>
피스톤 요크(54)는 상기 피스톤(44a,44b)와 일체로 연결된다. 상기 피스톤 요크(54)는 상기 보어부(30)의 단면
형상에 상응하는 대략 마름모형의 단면을 가지는 삽입부(56)와, 상기 삽입부(56) 위에 위치하는 대략 T형상을
가지는 요크부(58)를 포함한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤 요크(54)는 다음의 방식으로 설치된다. 상기 삽입부(56)는 상기 피스톤<50>
(44a,44b)과 같은 방식으로 상기 보어부(30)에 삽입된다. 상기 삽입부(56)와 상기 요크부(58) 사이의 연결부는
상기 슬릿(32) 내에 삽입돼서, 상기 요크부(58)가 상기 실린더 튜브(12)의 상측부에 위치하게 된다. 상기 요크
부(58)의 폭은 상기 실린더 튜브(12)의 폭방향(화살표 X방향)으로 소정의 폭을 가지도록 연장된다. 상기 슬라이
더(14)는 상기 요크부(58) 상에 설치된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 요크부(58)의 대략 중심부에는 상기 폭방향(화살표 X방향)으로 연장된 결합홈<51>
(60)이 형성된다. 그 저면에 설치되는 결합부재(64)에 의해 상기 직사각형의 결합홈(60)에 대략 디스크형상의
커플러(62)가 설치된다.
상기 결합부재(64)는 2개의 볼트(66)에 의해 상기 커플러(62)의 저면에 설치돼서, 상기 결합부재(64)는 실질적<52>
으로 상기 실린더 튜브(12)의 축선에 수직하게 된다. 상기 결합부재(64)가 상기 커플러(62)와 다른 분리부재로
써 반드시 설치되는 것은 아니다. 상기 결합부재(64)는 또한, 상기 커플러(62)의 하부에 일체로 설치될 수도 있
다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(14)는 대략 U자형 단면을 가진다. 상기 실린더 튜브(12)에 대치하여 <53>
저면측에 커플러삽입홀(14a)가 형성된다. 상기 피스톤 요크(54)에 설치된 상기 커플러(62)는 상기 커플러삽입홀
(14a) 내로 삽입된다. 상기 커플러삽입홀(14a)의 형상은 반지름방향으로 상기 커플러(62)의 형상보다 다소
크다. 따라서, 상기 슬라이더(14)는 상기 커플러(62)의 상부에 일체로 설치된다.
이러한 경우에, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(14)는 수직하측방향으로 돌출되고, 상기 폭방향(화살<54>
표 X방향)으로 상기 슬라이더(14)의 양측에 형성되는 한쌍의 지지부(68a,68b)를 포함한다. 상기 지지부
(68a,68b)는 그 내에 설치된 상기 가이드기구(28)을 통해 상기 실린더 튜브(12)의 상기 가이드부(42a,42b)와 결
합한다.
상술한 바와 같이, 상기 슬라이더(14)는 상기 커플러(62)와 상기 피스톤 요크(54)에 의해 상기 피스톤(44a,44<55>
b)와 일체로 설치된다. 그러므로, 상기 슬라이더(14)는 상기 피스톤(44a,44b)가 축선방향으로 변위될 때 상기
가이드부(42a,42b)에 의해 안내되면서 축선방향으로 변위될 수 있다.
도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 실린더 튜브(12)의 상기 가이드부(42a,42b)의 상면에 대치되는 위치<56>
에 상기 슬라이더(14)의 저면에 한쌍의 베어링(24a,24b)을 지지할 수 있는 지지홈(제1지지부)(70a,70b)이 형성
된다. 상기 지지홈(70a,70b)은 상기 슬라이더(14)의 축선방향(화살표 A,B방향)으로 연장된다. 상기 지지홈
(70a,70b)은 상기 슬라이더(14)의 상면을 향해 대략 원호형상의 단면을 가지는 오목부로 형성된다. 상기 지지홈
(70a,70b)보다 더 오목하고 깊은 2개의 깊은홈(72a,72b)(도 6 참조)이 상기 슬라이더(14)의 축선방향으로 상기
지지홈(70a,70b)의 양단에 형성된다. 상기 지지홈(70a,70b)과 상기 깊은홈(72a,72b)은 상기 슬라이더(14)에 대
하여 상기 베어링(24a,24b)를 지지하기 위한 베어링지지부(26)로써 기능을 한다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 베어링(24a,24b)의 각각은 상기 축선방향으로 연장되고 수지재료 형성된 <57>
메인바디부(74)와, 상기 메인바디부(74)의 양단에 상측으로 소정의 높이로 돌출된 한쌍의 플랜지부(결합돌
기)(76a,76b)를 포함한다.
상기 메인바디부(74)는 대략 원호형상의 단면을 가지고 형성 팽창되어서, 상기 플랜지부(76a,76b)가 형성된 그 <58>
상면측 상의 부분은 상기 지지홈(70a,70b)의 내벽면에 합치된다. 또한, 상기 플랜지부(76a,76b)는 상기 플랜지
부(76a,76b)가 상기 지지홈(70a,70b) 내에 형성된 한쌍의 깊은홈(72a,72b)과 합치되는 것과 같은 방식으로 돌출
된다. 상기 가이드부(42a,42b)에 대치되는 그 저면측에 설치되는 상기 베어링(24a,24b)의 부분은 대략 평면을
이룬다.
상기 메인바디부(74)의 단면형상은 그 단면형상이 대략 원호형상을 가지는 경우로 한정되지 않는다. 상기 메인<59>
바디부(74)의 단면형상은 대략 직사각형인 것도 가능하다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 베어링(24a,24b)에 있어서, 상기 일측의 플랜지부(76a)의 내벽면과 상기 타측의 <60>
플랜지부(76b)의 외벽면 사이의 거리(L1)은 상기 일측의 깊은홈(72a)의 내벽면과 상기 커버부재(82b)의 측부에
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위치하는 상기 타측의 깊은홈(72b)의 외벽면 사이의 거리(L2)보다 크다.(L1>L2) 그러므로, 상기 베어링
(24a,24b)은 상기 지지홈(70a,70b) 내에 상기 축선방향(화살표 A,B방향)으로 약간 변위할 수 있다.
결과적으로, 상기 베어링(24a,24b)의 상기 플랜지부(76a,76b)가 상기 슬라이더(14)의 변위로 상기 슬라이더(1<61>
4)와 맞닿을 때, 상기 플랜지부(76a,76b)의 외벽면은 상기 깊은홈(72a,72b)의 외벽면과 맞닿는다.
상기 베어링(24a,24b)의 상기 메인바디부(74)는 상기 슬라이더(14)의 상기 지지홈(70a,70b)에 설치되고, 상기 <62>
플랜지부(76a,76b)는 상기 깊은홈(72a,72b)과 결합한다. 이 상태에서, 한쌍의 베어링(24a,24b)은 상기 슬라이더
(14)의 저면과 상기 실린더 튜브(12)의 상기 가이드부(42a,42b)의 상면 사이에 개재된다. 그러므로, 상기 슬라
이더(14)는 상기 슬라이더(14)와 상기 가이드부(42a,42b) 사이에서 지지되는 상기 베어링(24a,24b)의 슬라이딩
면(77)에 의해 원활하게 변위될 수 있다.
한편, 상기 엔드블럭(16a,16b)를 향하여 각각 돌출된 돌기(78)는 상기 플랜지부(76a,76b)의 단부면에 형성된다. <63>
상기 플랜지부(76a,76b)가 상기 깊은홈(72a,72b)와 결합하면, 상기 돌기(78)은 상기 깊은홈(72a,72b)의 내벽면
상에 형성된 오목부(80a) 내에 결합된다. 따라서, 상기 지지홈(70a,70b)에 설치된 상기 베어링(24a,24b)는 상기
지지홈(70a,70b)로부터 이탈되는 것이 방지된다. 상기 베어링(24a,24b)가 상기 지지홈(70a,70b)에 대해 축선방
향으로 변위할 때 조차, 상기 베어링(24a,24b)의 상기 돌기(78)와 상기 슬라이더(14)의 상기 오목부(80a)는 서
로 결합된 상태로 된다.
상기 슬라이더(14)의 양단부면에 볼트(84)에 의해 축선방향으로 2개의 커버부재(82a,82b)가 설치돼서, 상기 양<64>
단부면이 각각 커버된다. 상기 커버부재(82a,82b)의 대략 중심부에는 조임부재(86)가 설치된다.(도 1 참조) 상
기 조임부재(86)는 상기 커버부재(82a,82b)의 단부면으로부터 상기 엔드블럭(16a,16b)를 향하여 약간 돌출된
다.(도 2 참조) 예를 들면, 도시되지 않은 스토퍼 기구가 상기 실린더 튜브(12)에 설치되면, 상기 슬라이더(1
4)는 상기 조임부재(86)를 통해 상기 스토퍼기구와 맞닿아서, 상기 슬라이더(14)는 이에 의해 조여진다.
상기 커버부재(82a,82b)가 플렉시블한 탄성부재(예를 들면, 고무)로 형성되면, 슬라이더(14)가 실린더 튜브(12) <65>
상에 설치된 후에, 상기 커버부재(82a,82b)는 상기 슬라이더(14)의 단부면에 상에 설치되기 위해 유연하게 휘어
질 수 있다. 다시 말하면, 상기 슬라이더(14)가 상기 실린더 튜브(12)와 조립될 때, 상기 커버부재(82a,82b)는
상기 슬라이더(14)에 미리 설치될 필요가 없다는 것이다. 그러므로, 상기 커버부재(82a,82b)는 좀더 편리하게
조립될 수 있다.
먼지제거부재(미도시)가 상기 커버부재(82a,82b)의 저면에 일체로 형성돼서, 상기 먼지제거부재가 상기 실린더 <66>
튜브(12)의 상면에 대치된다. 따라서, 상기 실린더 튜브(120와 상기 커버부재(82a,82b) 사이의 갭을 통해 상기
슬라이더(14) 내로 먼지 등의 침입이 회피될 수 있다.
또한, 그 내부에 윤활제가 내포된 윤활부재(예를 들어, 다공성부재)가 상기 슬라이더(14)의 단부면에 대치되는 <67>
상기 커버부재(82a,82b)의 부분 내에 설치될 수 있다. 상기 윤활부재는 상기 베어링(24a~24d)이 미끄러지면 변
위되는 상기 실린더 튜브(12)의 상기 가이드부(42a,42b)를 계속하여 윤활할 수 있다. 따라서, 상기 베어링
(24a~24d)이 변위될 때 미끄럼저항이 감소된다. 그러므로, 상기 슬라이더(14)는 상기 실린더 튜브(12)에 대해
좀더 원활하게 변위될 수 있다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(14)는 상기 일측의 지지부(68a)에 형성된 복수(예를 들어, <68>
3개)의 관통홀(92)을 가진다. (후술하는 바와 같이) 상기 가이드기구(28)의 제1베어링지지부재(88)을 상기 관통
홀(92)에 고정하기 위해 상기 관통홀(92) 내에 고정볼트(90)가 삽입된다. 상기 관통홀(92)은 상기 슬라이더(1
4)의 축선방향으로 소정의 거리로 서로 이격된다. 또한, 상기 관통홀(92)은 소정의 각도로 경사져서, 상기 관통
홀(92)은 상기 슬라이더(14)가 상기 실린더 튜브(12)에 설치될 때, 상기 가이드부(42a)의 측면에 대략 평행하게
된다.
상기 관통홀(92)의 부근에 위치되는 부분은 상기 슬라이더(14)의 측면으로부터 소정의 깊이로 오목하게 형성된<69>
다. 그러므로, 상기 고정볼트(90)가 상기 가이드기구(28)의 상기 제1베어링지지부재(88)를 고정시키기 위하여
상기 관통홀(92) 내로 삽입될 때, 상기 고정볼트(90)가 상기 슬라이더(14)의 측면으로부터 돌출되지 않는다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(68a)는 그 내부에 나사산이 형성된 플러그(94)를 가지는 복수의 나사홀<70>
(96)을 가지고, 이는 상기 관통홀(92)이 형성된 부분의 아래의 위치에 위치된다. 상기 나사홀(96)은 상기 슬라
이더(14)가 상기 실린더 튜브(12)에 설치될 때, 상기 실린더 튜브(12)의 상기 가이드부(42a)의 측면에 대략 수
직하게 경사져 연장된다.
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상기 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 엔드블럭(16a,16b)은 상기 실린더 튜브(12)의 양단에 각각 설치<71>
돼서, 상기 보어부(30)의 개구부가 이로 인해 폐쇄된다. 상기 실린더 튜브(12)의 나사홀(102) 내로 상기 엔드블
럭(16a,16b)의 나사설치홀(98)에 설치된 나사부재(100)가 나합된다. 따라서, 상기 엔드블럭(16a,16b)은 상기 실
린더 튜브(12)에 일체로 조립된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 엔드블럭(16a,16b)은 상기 상부벨트(18)와 상기 하부벨트(20)의 삽입을 위하여 <72>
상부에 형성된 홀부(104)를 가진다. 상기 상부벨트(18)와 상기 하부벨트(20)의 단부는 2쌍의 고정나사(108)와,
상기 홀부(104)에 각각 삽입되는 고정부재(106)에 의해 고정된다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 방향조절밸브를 경유하여 압력유체공급원과 연결되는 제1포트<73>
(110)와 제2포트(112)가 상기 엔드블럭(16a,16b)의 측면에 각각 형성된다. 압력유체(예를 들어, 압축공기)는 상
기 압력유체공급원으로부터 상기 제1 및 제2포트(110,112)에 선택적으로 공급된다. 상기 제1 및 제2포트
(110,112)는 상기 엔드블럭(16a,16b)에 위치하는 도시되지 않은 통로 또는 상기 실린더 튜브(12)에 설치된 바이
패스통로(38a,38b)를 경유하여 상기 실린더 튜브(12) 내의 실린더 챔버(114a,114b)(도 2 참조)와 각각
연통된다. 상기 실린더 챔버(114a,114b)는 상기 보어부(30), 상기 엔드블럭(16a,16b), 및 상기 피스톤
(44a,44b) 각각에 의해 정의된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 엔드블럭(16a,16b)의 단부면에 외부포트(116)가 형성된다. 상기 외부포트(116)<74>
는 상기 엔드블럭(16a,16b)에 설치된 도시되지 않은 통로 또는 상기 실린더 튜브(12)에 설치된 바이패스통로
(38a,38b)를 경유하여 상기 실린더 튜브(12) 내의 상기 실린더 챔버(114a,114b)와 연통된다. 나사선이 형성된
실링나사(118)가 상기 외부포트(116)을 시일한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 엔드블럭(16a,16b)의 각각은 상기 피스톤(44a,44b)의 변위속도를 감속시키기 위<75>
하여 상기 실린더 튜브(12)에 대치되는 그 내부의 내벽면측에 위치하는 감속기구(120)를 포함한다.
상기 감속기구(120)는 상기 피스톤(44a,44b)에 대치되는 상기 엔드블럭(16a,16b)에 설치되는 원통부재(122)를 <76>
포함한다. 상기 원통부재(122) 내에 축선방향으로 삽입홀(124)이 형성된다. 상기 삽입홀(124)의 내주면의 환상
홈에 환상의 체크패킹(126)이 설치된다. 상기 피스톤(44a,44b)가 축선방향으로 변위되면, 상기 피스톤(44a,44
b)에 연결된 축부(50)가 상기 삽입홀(124)에 삽입된다. 이런 경우에, 상기 체크패킹(126)은 상기 실린더 챔버
(114a,114b)로부터 상기 삽입홀(124)까지의 상기 흐름통로를 막기 위해 상기 축부(50)의 외주면을 둘러싸며 맞
닿는다.
따라서, 상기 실린더 챔버(114a,114b)에 내장된 유체는 미세한 흐름통로를 정의하는 도시되지 않은 협소한 바이<77>
패스통로를 경유하여 상기 제1 및 제2포트(110,112) 내로 미세한 유량으로 충진된다. 그러므로, 상기 피스톤
(44a,44b)이 변위되면 변위저항이 발생한다. 따라서, 상기 피스톤(44a,44b)의 변위속도는 점차 감속될 수 있다.
즉, 상기 감속기구(120)는 상기 피스톤(44a,44b)이 상기 엔드블럭(16a,16b)에 접근함에 따라 상기 피스톤
(44a,44b)의 속도를 점차적으로 감속시기기 위해서 속도조절기능을 수행한다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 벨트가이드기구(22)는 상기 피스톤(44a,44b)의 상부에 설치되는 한 <78>
쌍의 가이드부재(128a,128b)와, 상기 피스톤(44a,44b)에 각각 연결되는 웨어링(52a,52b)를 포함한다. 상기 가이
드부재(128a,128b)와 상기 웨어링(52a,52b) 각각은 예를 들어 수지재료로 형성된다. 도 4에 도시된 바와 같이,
상기 가이드부재(128a,128b)의 각각은 대략 C자형상의 단면을 가지는 벨트분리부(130)와, 상기 벨트분리부(13
0)의 대략 중심으로부터 일단부를 향하여 돌출된 벨트지지부(132)와, 상기 벨트분리부(130)와 상기 벨트홀딩부
(132)의 측부에 돌출된 제1폴(134) 및 제2폴(136)을 포함한다.
상기 상부벨트(18)가 삽입되는 대략 직사각형의 벨트삽입홀(138)은 상기 벨트분리부(130)와 상기 벨트지지부<79>
(132) 사이에 형성된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 대략 C자형상의 단면을 가지는 상기 벨트분리부(130)는 상기
상부벨트(18)와 상기 하부벨트(20)의 미끄럼저항이 초과적으로 증가하지 않도록 휘어져 형성된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 벨트분리부(130)는 휘어지고 서로 수직하게 분리된 상기 상부벨트(18)와 상기 <80>
하부벨트(20) 사이에 개재된다. 상기 상부벨트는 상기 벨트분리부(130)와 상기 슬라이더(14) 사이에 형성된 공
간을 따라 안내된다. 상기 하부벨트(20)는 상기 벨트분리부(130)와 상기 피스톤(44a,44b) 사이에 형성된 공간을
따라 안내된다.
상기 벨트지지부(132)는 하측으로 소정의 길이로 돌출된 돌기(140)를 포함한다. 상기 상부벨트(18)는 상기 돌기<81>
(140)에 의해 상기 실린더 튜브(12)를 향하여 압박되고, 따라서, 상기 상부벨트(18)와 상기 하부벨트(20)는 서
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로 접근한다.(도 2 참조)
도 4에 도시된 바와 같이, 소정의 길이로 하측으로 돌출된 상기 제1폴(134)은 상기 벨트분리부(130)의 양측에 <82>
한쌍으로 형성된다. 상기 제1폴(134)은 상기 피스톤 요크(54)의 상기 요크부(58)에 형성된 홈부(142)내에 각각
삽입된다. 상기 제2폴(136)은 상기 요크부(58)의 저면에 설치된다. 따라서, 상기 피스톤 요크(54)와 상기 가이
드부재(128a,128b)는 서로 확고히 일체로 연결된다. 특히, 상기 슬라이더(14)가 움직이면, 상기 벨트분리부
(130)는 상기 상부벨트(18)와 상기 하부벨트(20)를 서로 분리시키는 기능을 수행하고, 상기 벨트지지부(132)는
상기 상부벨트(18)와 상기 하부벨트(20)를 서로 접근시키는 기능을 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 웨어링(52a,52b)은 상기 보어부(30)에 상응하는 단면형상을 가지도록 형성된다. <83>
그 상면 상의 대략 중심에 실질적으로 직사각형의 절개부(144)가 형성된다. 상기 하부벨트(20)를 안내하는 상기
실질적으로 직사각형의 하부벨트가이드부(146)가 상기 절개부(144)의 일단부 측부에 형성된다. 상기 하부벨트가
이드부(146)는 상기 웨어링(52a,52b)의 외주면에 대략 동일한 높이방향의 위치에서 형성되는 일단부와, 하측방
향으로 약간 휘어진 타단부를 가진다.
상기 하부벨트가이드부(146)는 휘어진 형상을 가져서, 상기 하부벨트(20)가 이에 의해 안내되는 경우에 미끄럼<84>
저항이 초과하여 증가하지 않게 된다.(도2 참조)
상기 웨어링(52a,52b)의 일단에 형성된 홀에 자석(148)이 설치된다. 상기 자석(148)로부터의 자기장이 상기 실<85>
린더 튜브(12)의 상기 센서부착홈(40)에 설치된 센서(미도시)에 의해 검출된다.(도 1 참조) 따라서, 상기 피스
톤(44a,44b)의 위치가 검출될 수 있다. 핀부재(152)가 상기 피스톤(44a,44b)의 핀홀(150) 내에 각각 강하게 삽
입되어, 상기 두개의 피스톤(44a,44b)은 상기 웨어링(52a,52b)을 통해 상기 요크(54)에 상호 연결된다.
도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 기구(28)는 상기 슬라이더(14)의 상기 지지부(68a,68b)에 근<86>
접한 상기 가이드부(42a,42b)에 대치되어 위치한다. 상기 가이드기구(28)는 상기 일측의 지지부(68a)에 위치되
는 제1베어링지지부재(88)와, 상기 타측의 지지부(68b)에 위치되는 제2베어링지지부재(154)를 포함한다. 상기
제1베어링지지부재(88)는 상기 가이드부(42a)의 측면에 대치되어 위치되고, 상기 제2베어링지지부재(154)는 상
기 가이드부재(42b)에 대치되어 위치된다.
상기 가이드기구(28)은 상기 제1베어링지지부재(88)과 상기 지지부(68a) 사이에 개재되는 제1탄성부재(156)와, <87>
상기 제2베어링지지부재(154)와 상기 지지부(68b) 사이에 개재되는 제2탄성부재(158)을 포함한다.
상기 제1베어링지지부재(88)는 상기 지지부(68a)에 형성된 관통홀(92)에 삽입되는 복수의 고정볼트(90)에 의해 <88>
상기 슬라이더(14)에 고정되는 일측의 지지부(68a)의 내벽면에 형성된 설치홈(160a)에 설치된다.
상기 제1베어링지지부재(88)는 알루미늄과 같은 금속재료로 형성될 수 있다. 상기 제1베어링지지부재(88)는 상<89>
기 제1베어링지지부재(88)가 상기 일측의 가이드부(42a)의 측면에 대략 수직하게 되는 방식으로 접한다. 상기
고정볼트(90)는 상기 제1베어링지지부재(88)과 나합되어, 상기 고정볼트(90)는 상기 가이드부(42a)의 측면에 대
략 평행하게 된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1베어링지지부재(88)는 상기 베어링(24c)를 지지하기 위해서 상기 실린더 튜<90>
브(12)의 상기 가이드부(42a)에 대치되는 측면에 형성되는 그 내부의 지지홈(제2지지홈)(162)를 가진다. 상기
지지홈(162)은 축선방향으로 형성되고, 그 형상은 상기 슬라이더(14)의 저면에 형성된 상기 지지홈(70a,70b)의
형상과 대략 동일하다. 상기 지지홈(162)은 오목하게 형성되고, 상기 슬라이더(14)의 상기 지지부(68a)를 향하
며 대략 원호형상의 단면을 가진다.
상기 지지홈(162)은 상기 슬라이더(14)의 상기 일측의 지지홈(70a)이 배치된 동일한 원과 같은 직경과 중심을 <91>
가지는 원에 배치된다. 특히, 상기 지지부(70a)와 상기 지지홈(162)은 대략 동일한 반경을 가지면서 실질적으로
원호형상의 단면을 가지도록 오목하게 형성된다. 상기 원호형상의 단면은 또한 대략 같은 지점에 위치한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지지홈(162)과 비교하여 볼 때 좀더 깊이 오목한 한쌍의 깊은홈(164a,164b)는 <92>
상기 제1베어링지지부재(88)의 양단에 형성된다. 상기 베어링(24c)가 상기 지지홈(162)에 설치되면, 상기 베어
링(24c)의 상기 플랜지부(76a,76b)가 상기 깊은홈(164a,164b)와 결합한다.(도 9 참조) 상기 지지홈(162)과 상기
깊은홈(164a,164b)는 상기 슬라이더(14)에 대해 상기 베어링(24c)를 지지하는 베어링지지부(26)으로써
기능한다. 상기 베어링(24c)의 자세한 형상은 상기 슬라이더(14)의 저면에 설치된 상기 베어링(24a,24b)의 형상
과 동일하다. 그러므로, 상기 베어링(24c)의 자세한 설명은 생략한다.
상술한 바와 같이, 상기 베어링(24c)는 상기 제1베어링지지부재(88)와 상기 가이드부(42a) 사이에 개재된다. 그<93>
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러므로, 상기 슬라이더(14)가 상기 가이드부(42a)를 따라 변위될 때, 상기 슬라이더(14)는 상기 베어링(24c)의
상기 슬라이딩면(77) 때문에 원활하게 변위될 수 있다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 일측의 플랜지부(76a)의 내벽면과 상기 타측의 플랜지부(76b)의 외벽면 <94>
사이의 상기 베어링(24c)의 거리(L3)는 상기 일측의 깊은홈(164a)의 내벽면과 상기 타측의 깊은홈(164b)의 외벽
면 사이의 거리(L4)보다 크다.(L3>L4) 그러므로, 상기 베어링(24c)은 상기 지지홈(162) 내에서 상기 축선방향
(화살표 A,B방향)으로 약간 변위될 수 있다. 따라서, 상기 베어링(24c)의 상기 플랜지부(76a,76b)가 상기 슬라
이더(14)가 변위함에 따라 상기 슬라이더(14)와 맞닿을 때, 상기 플랜지부(76a,76b)의 외벽면은 상기 깊은홈
(164a,164b)의 외벽면과 맞닿게 된다.
상기 엔드블럭(16a,16b)를 향하여 각각 돌출된 돌기(78)이 상기 플랜지부(76a,76b)의 단부면에 형성된다. 상기 <95>
플랜지부(76a,76b)가 상기 깊은홈(164a,164b)와 결합할 때, 상기 돌기(78)는 상기 제1베어링지지부재(88)의 단
부면에 형성된 오목부(80b)와 결합한다. 그러므로, 상기 지지홈(162)에 설치되는 상기 베어링(24c)는 상기 제1
베어링지지부재(88)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1베어링지지부재(88)는 상기 고정볼트(90)과 나합되는 상기 나사홀<96>
(96)과 면하고, 상기 슬라이더(14)의 상기 지지부(68a)와 맞닿는 측면이 형성된 설치홀(166)을 포함한다. 상기
제1탄성부재(156)가 상기 설치홀(166)에 설치된다.
상기 제1탄성부재(156)는 예를 들면 파형으로 복수의 부분이 휘어진 판스프링과 같은 스프링으로 구성된다. 도 <97>
9에 도시된 바와 같이, 상기 제1탄성부재(156)는 상기 제1제어링지지부재(88)을 향해 볼록하게 형성된 복수(예
를 들어, 3개)의 부분이 상기 설치홀(166)의 내벽면과 접하고, 오목하게 형성된 복수(예를 들어, 4개)의 부분이
상기 슬라이더(14)의 상기 설치홈(160a)의 내벽면에 접하도록 위치된다.
특히, 상기 제1탄성부재(156)의 복원력은 상기 제1베어링지지부재(88)와 상기 슬라이더(14)의 상기 지지부(68<98>
a)에 서로 멀어지는 방향(도 7 및 도 9에 도시된 화살표 Y1방향 참조)으로 가세된다.
또한, 상기 설치홀(166)의 내벽면과 맞닿는 상기 제1탄성부재(156)의 부분이 상기 슬라이더(14)의 상기 지지부<99>
(68a) 내에 나사선이 형성된 복수(예를 들어, 3개)의 플러그(94)에 의해 압박된다. 상기 플러그(94)는 상기 플
러그(94)가 상기 슬라이더(14)의 상기 관통홀(92)에 대략 수직하도록 상기 나사홀(96)과 나합된다. 그러므로,
상기 제1탄성부재(156)는 상기 플러그(94)의 나사결합에 의해 상기 제1베어링지지부재(88)을 향하여(화살표 Y2
방향으로) 압박되면서 위치가 유지된다.
도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2베어링지지부재(154)는 예를 들어 알루미늄과 같은 금속재료로 형<100>
성된다. 상기 제2베어링지지부재(154)는 상기 타측의 지지부(68b)의 내벽면에 형성된 설치홈(160b)에 설치된다.
상기 설치홈(160b)에 설치된 상기 제2베어링지지부재(154)의 부분은 대략 수평을 이룬다. 또한, 상기 타측의 가
이드부(42b)의 측부에 위치하는 부분은 상기 가이드부(42b)의 측면과 대략 수직하게 맞닿는다. 즉, 상기 제2베
어링지지부재(154)는 상기 가이드부(42b)와 상기 슬라이더(14)의 지지부(68b) 사이에 개재된다.
상기 베어링(24d)가 지지되는 지지홈(제2지지부)(168)이 상기 가이드부(42b)에 대치되는 상기 제2베어링지지부<101>
재(154)의 측면에 형성된다. 상기 지지홈(168)은 상기 슬라이더(14)의 저면에 형성된 상기 지지홈(70a,70b)과
대략 같은 형상을 가지며, 축선방향으로 연장된다. 상기 지지홈(168)은 상기 슬라이더(14)의 상기 지지부(68b)
를 향해 대략 원호형상의 단면을 가지며 오목하게 형성된다.
상기 지지홈(168)은 상기 슬라이더(14)에 형성된 일측의 지지홈(70b)가 배치되는 동일원과 같은 직경과 중심을 <102>
가지는 원상에 배치된다. 특히, 상기 지지홈(70b)과 상기 지지홈(168)은 오목하고 대략 같은 반경의 원호형상의
단면을 가진다. 또한, 상기 원호형상의 단면은 대략 같은 지점에 위치한다.
상기 지지부(68b)를 향해 상기 지지홈(168)보다 좀더 깊게 오목하게 형성된 한쌍의 깊은홈(170a,170b)가 상기 <103>
제2베어링지지부재(154)의 양단에 형성된다. 상기 베어링(24d)가 상기 지지홈(168)에 설치될 때, 상기 베어링
(24d)의 상기 플랜지부(76a,76b)는 상기 깊은홈(170a,170b)와 결합된다. 상기 지지홈(168)과 상기 깊은홈
(170a,170b)은 상기 슬라이더(14)에 대해 상기 베어링(24d)을 지지하는 베어링지지부(26)로써 기능한다. 상기
베어링(24d)의 자세한 형상은 상기 슬라이더(14)의 저면에 설치된 상기 베어링(24a,24b)와 동일하다. 그러므로,
상기 베어링(24d)의 형상에 대한 자세한 설명은 생략한다.
따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 베어링(24d)이 개재되어서, 상기 베어링(24d)은 상기 제2베어링지지부<104>
재(154)에 의해 상기 가이드부(42b)와 대략 수직하게 맞닿는다. 그러므로, 상기 슬라이더(14)는 상기 슬라이더
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(14)와 상기 가이드부(42b) 사이에서 지지되는 상기 베어링(24d)의 슬라이딩면(77)을 따라 원활하게 변위될 수
있다.
또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 베어링(24d)은 상기 일측의 플랜지부(76a)의 내벽면과 상기 타측의 플랜<105>
지부(76b)의 외벽면 사이의 거리(L5)를 가지며, 이는 상기 제2베어링지지부재(154)의 일측의 깊은홈(170a)의 내
벽면과 타측의 깊은홈(170b)의 외벽면 사이의 거리(L6)보다 크다.(L5>L6) 그러므로, 상기 베어링(24d)은 상기
지지홈(168) 내에서 축선방향(화살표 A,B방향)으로 약간 변위될 수 있다.
결과적으로, 상기 베어링(24d)의 상기 플랜지부(76a,76b)가 상기 슬라이더(14)의 변위에 따라 상기 슬라이더<106>
(14)와 맞닿으면, 상기 플랜지부(76a,76b)의 외벽면은 상기 깊은홈(72a,72b )의 외벽면과 맞닿는다.
상기 엔드블럭(16a,16b)를 향해 각각 돌출된 돌기(78)는 상기 플랜지부(76a,76b)의 단부면에 형성된다. 상기 플<107>
랜지부(76a,76b)가 상기 깊은홈(170a,170b) 내로 결합하면, 상기 돌기(78)는 상기 제2베어링지지부재(154)의 단
부면에 형성된 상기 오목부(80c) 내로 결합된다. 그러므로, 상기 지지홈(168) 내에 설치된 상기 베어링(24d)은
상기 제2베어링지지부재(154)로부터 이탈되는 것이 방지된다.
도 5 및 도 10에 도시된 바와 같이, 대략 직사각형의 형상을 가지는 상기 판상의 제2탄성부재(158)은 상기 제2<108>
베어링지지부재(154)와 상기 설치홈(160b)의 내벽면 사이에 개재된다.
상기 제2탄성부재(158)는 예를 들어, 딱딱한 고무재료로 형성된다. 상기 제2탄성부재(158)의 대략 중심부에는 <109>
길이방향으로 연장되는 소정의 길이를 가지는 슬릿홀(172)가 형성된다. 상기 슬릿홀(172)은 상기 제2베어링지지
부재(154)의 측면에 형성된 볼록한 결합돌기(174)와 결합한다. 따라서, 상기 제2탄성부재(158)의 상대변위는 상
기 제2베어링지지부재(154)에 대해 조절된다.
상술한 바와 같이, 상기 제2탄성부재(158)는 상기 제2베어링지지부재(154)와 상기 슬라이더(14) 사이에 개재된<110>
다. 따라서, 상기 제2베어링지지부재(154)는 상기 제2탄성부재(158)의 복원력에 의해 상기 가이드부(42b)를 향
해 압박된다.
상술한 바와 같이, 상기 베어링지지기구를 가지는 상기 실린더 장치(10)에서, 베어링(24c,24d)는 상기 슬라이더<111>
(14)에 각각 설치되는 제1 및 제2베어링지지부재(88,154)에 설치된다. 상기 베어링(24c,24d)는 상기 실린더 튜
브(12)의 상기 가이드부(42a,42b)와 맞닿는다. 이 경우, 상기 슬라이더(14)는 상기 실린더 튜브(12)의 상부에
설치되고, 이 때 상기 가이드기구(28)를 구성하는 상기 제1 및 제2베어링지지부재(88,154)는 상기 슬라이더(1
4)에 조립된다.
그러나, 본 발명은 이러한 방식으로 제한되는 것은 아니다. 상기 베어링(24c,24d)를 그 내부에 직접 설치하기 <112>
위해 지지홈이 상기 슬라이더(14)의 지지부(68a,68b)에 형성되는 것도 가능하다. 따라서, 상기 가이드기구(28)
의 부품의 수를 감소시킬 수 있다. 상기 슬라이더(14)와 상기 가이드기구(28)은 상기 슬라이더(14)가 축선방향
으로 상기 실린더 튜브(12)의 단부로부터 미끄러질 수 있도록 조립될 수 있다.
본 발명의 실시예1에 따른 상기 베어링지지기구가 적용된 액츄에이터의 예를 형성하는 상기 실린더 장치(10)는 <113>
기본적으로 상술한 바와 같이 구성된다. 다음으로, 이의 작동, 기능, 및 효과에 대해 설명한다. 상기 슬라이더
(14)와 상기 피스톤(44a,44b)이 상기 일측의 엔드블럭(16a)를 향하여(화살표 B방향으로) 변위된 상태가 초기위
치라는 전제하에 설명이 이루어진다.
먼저, 초기위치에서, 압력유체(예를 들어, 압축공기)가 상기 엔드블럭(16a)의 상기 제1포트(110)에 공급된다. <114>
따라서, 상기 압력유체는 상기 엔드블럭(16a)의 도시되지 않은 통로를 경유하여 상기 실린더 튜브(12)의 일측의
실린더 챔버(114a) 내로 도입된다. 상기 피스톤(44a)은 상기 압력유체에 의해 발생되는 압박작용하에 상기 타측
의 엔드블럭(16b)를 향하여(화살표 A방향으로) 압박된다. 상기 슬라이더(14)는 상기 피스톤 요크(54)와 상기 커
플러(62)의 작동을 통해 상기 피스톤(44a)와 일체로 상기 가이드부(42a,42b)에 의해 안내되면서 상기 축선방향
으로 변위될 수 있다. 이 경우에, 상기 제2포트(112)는 대기중에 개방된다.
이러한 동작에서, 도 11A에 도시된 바와 같이, 상기 베어링(24a~24d)에 대해 상기 일측의 엔드블럭(16a)의 측부<115>
에 위치하는 상기 깊은홈(72a,164a,170a)의 내벽면이 상기 슬라이더(14)가 변위되면 일측의 플랜지부(76a)와 맞
닿는다. 상기 플랜지부(76a)는 상기 깊은홈(72a,164a,170a)의 내벽면에 의해 화살표 A방향으로 압박된다.
따라서, 일체로 상기 슬라이더(14)와 함께 변위되도록 상기 베어링(24a~24d)은 상기 베어링(24a~24d)의 상기 슬<116>
라이딩면(77)과 상기 실린더 튜브(12)의 상기 가이드부(42a,42b) 사이에서 발생되는 미끄럼저항을 극복할 수 있
다. 이런 상황에서, 상기 슬라이더(14)와 상기 베어링(24a~24d)의 타측의 플랜지부(76b) 사이에 소정의 공간을
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가지는 간극이 상기 축선방향으로 설치되는 비접촉상태가 주어진다.
좀더 상세하게, 상기 슬라이더(14)가 초기위치로부터 상기 타측의 엔드블럭(16b)을 향해 변위하면, 상기 슬라이<117>
더(14)의 변위의 동안 상기 슬라이더(14)로부터 축선방향으로 가세되는 압박력(P1)은 상기 베어링(24a~24d)의
오직 일측의 플랜지부(76a)에만 작용된다.
이러한 동작동안, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하부벨트가이드부(146)와 상기 가이드부재(128b)의 상기 벨트<118>
지지부(132)에 의해 폐쇄된 상기 슬라이더(14)의 우측에 위치하는 상기 상부벨트(18)와 상기 하부벨트(20)가
상기 슬라이더(14)의 변위에 따라 상기 벨트분리부(130)에 의해 개방된다.
반대로, 상기 가이드부재(128a)의 상기 벨트분리부(130)에 의해 개방된 상기 슬라이더(14)의 중심부 부근에 위<119>
치되는 상기 상부벨트(18)와 상기 하부벨트(20)가 상기 슬라이더(14)의 변위에 따라 상기 하부벨트가이드부
(146)와 상기 벨트가이드기구(22)의 상기 벨트지지부(132)에 의해 폐쇄된다. 상술한 바와 같이, 상기 슬라이더
(14)는 상기 실린더 튜브(12)를 따라 축선방향(화살표 A방향)으로 변위되고, 이 상태에서, 상기 상부벨트(18)와
상기 하부벨트(20)에 의해 상기 슬릿(32)은 시일되고, 상기 보어부(30)은 폐쇄된다.
또한, 상기 슬라이더(14)는 상기 타측의 엔드블럭(16b)을 향해 변위되고(화살표 A방향), 여기서 상기 피스톤<120>
(44b)의 단부에 설치되는 상기 축부(50)가 상기 원통부재(122)의 삽입홀(124) 내로 삽입된다. 따라서, 상기 축
부(50)와 상기 삽입홀(124) 사이로 흐르는 유체는 상기 삽입홀(124)의 상기 체크패킹(126)에 의해 저지돼서, 상
기 유체는 상기 도시되지 않은 바이패스통로를 통해서만 흐르게 된다. 그러므로, 상기 피스톤(44a,44b)의 변위
속도가 저하되면서 변위가 이루어지게 된다. 상기 피스톤(44b)의 단부면은 상기 원통부재(122)의 단부면에 접하
고, 이로 인해 변위단말점에 도달하게 된다.
다음으로, 도시되지 않은 방향조절밸브가 압력유체를 상기 제2포트(112)에 공급하도록 전환하면, 상기 압력유체<121>
는 상기 엔드블럭(16b)의 도시되지 않은 통로를 경유하여 상기 실린더 튜브(12)의 타측의 실린더 챔버(114b)에
도입된다. 상기 피스톤(44b)은 상기 압력유체에 의해 발생되는 압박작용하에서 일측의 엔드블럭(16a)을 향하여
(화살표 B방향으로) 압박된다. 상기 슬라이더(14)는 상기 피스톤(44b)와 함께 상기 실린더 튜브(12)의 상기 가
이드부(42a,42b)를 따라 상기 축선방향으로(화살표 B방향으로) 변위된다.
이 상태에서, 도 11B에 도시된 바와 같이, 상기 베어링지지부(26)에 설치된 베어링(24a~24d)에 대해 상기 타측<122>
의 엔드블럭(16b)의 측부에 위치하는 상기 깊은홈(72b,164b,170b)의 내벽면이 상기 슬라이더(14)의 변위에 따라
상기 타측의 플랜지부(76b)와 맞닿는다. 상기 플랜지부(76b)는 상기 깊은홈(72b,164b,170b)의 내벽면에 의해 화
살표 B방향으로 압박된다. 따라서, 상기 베어링(24a~24d)은 상기 베어링(24a~24d)의 상기 슬라이딩면(77)과 상
기 실린더 튜브(12)의 상기 가이드부(42a,42b) 사이에 발생되는 미끄럼저항을 이기고, 상기 베어링(24a~24d)은
화살표 B방향으로 일체로 상기 슬라이더(14)와 함께 변위된다. 이 상태에서, 상기 축선방향으로 소정의 공간을
가지는 간격은 상기 일측의 플랜지부(76a)와 상기 일측의 깊은홈(72a,164b,170b)의 내벽면 사이에 형성되고, 상
기 플랜지부(76a)와 상기 슬라이더(14) 사이에 비접촉상태가 이루어진다.
좀더 상술하면, 상기 슬라이더(14)가 변위단말점으로부터 상기 일측의 엔드블럭(16a)을 향하여 변위되면, 상기 <123>
슬라이더(14)의 변위에 따른 상기 슬라이더(14)로부터 축선방향으로 가세되는 압박력(P2)이 상기 베어링
(24a~24d)의 타측의 플랜지부(76b)에만 작용된다.
이 경우에, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하부벨트가이드부(146)와 상기 가이드부재(128a)의 상기 벨트지지부<124>
(132)에 의해 폐쇄된 상기 상부벨트(18)와 상기 하부벨트(20)는 상기 가이드부재(128a)의 상기 벨트분리부(13
0)에 의해 개방되고, 반대로 이 상태에서 상기 슬라이더(14)는 상기 타측의 엔드블럭(16b)를 향해 변위된다. 상
기 가이드부재(128b)의 상기 벨트분리부(130)에 의해 개방된 상기 상부벨트(18)와 상기 하부벨트(20)는 상기 벨
트지지부(132)와 상기 하부벨트가이드부(146)에 의해 폐쇄된다.
또한, 상기 슬라이더(14)는 상기 일측의 엔드블럭(16a)를 향해(화살표 B방향으로) 변위하고, 이 경우 상기 피스<125>
톤(44a)에 설치된 상기 축부(50)는 상기 원통부재(122)의 상기 삽입홀(124) 내로 삽입된다. 따라서, 상기 피스
톤(44a,44b)의 변위속도는 저하되고, 이 때 상기 피스톤(44a)의 상기 단부면은 상기 원통부재(122)의 단부면에
맞닿는다. 따라서, 상기 변위는 멈춰지고, 상기 슬라이더(14)는 최초위치로 복귀된다.
상술한 바와 같이, 실시예1에서, 복수의 베어링(24a~24d)가 상기 베어링지지부(26)에 대략 평행하게 위치돼서, <126>
상기 슬라이더(14)와 상기 실린더 튜브(12)의 상기 가이드부(42a,42b) 사이에 슬라이딩부분으로써 작용한다. 상
기 베어링(24a~24d)의 일측의 플랜지부(76a)와 타측의 플랜지부(76b) 사이의 축선방향으로의 거리(L1(L3,L5))는
상기 일측의 깊은홈(72a,164a,170a)과 타측의 깊은홈(72b,164b,170b) 사이의 축선방향으로의 거리(L2(L4,L6))
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보다 크다. 상기 플랜지부(76a,76b)와 상기 깊은홈(72a,72b,164a,164b,170a,170b) 사이에 소정의 공간을 가지
는 간극이 형성된다. 상기 베어링(24a~24d)은 상기 지지홈(70a,70b,162,168) 내에서 축선방향으로 변위할 수 있
다.
따라서, 상기 슬라이더(14)가 상기 실린더 튜브(12)의 상기 가이드부(42a,42b)를 다라 변위하면, 상기 슬라이더<127>
(14)의 상기 깊은홈(72a,72b,164a,164b,170a,170b)으로부터 상기 베어링(24a~24d)의 상기 플랜지부(76a,76b)
중 일측에만 상기 슬라이더(14)의 변위방향에 따라 압박력이 작용된다. 다시 말하면, 상기 슬라이더(14)로부터
상기 플랜지부에 상기 슬라이더(14)의 변위방향에 대해 항상 반대측을 향하는 압박력이 작용된다.
그러므로, 상기 슬라이더(14)로부터 상기 베어링(24a~24d)로 작용되는 압박력은 상기 일측의 플랜지부(76a)와 <128>
타측의 플랜지부(76a) 각각으로 분산된다. 따라서, 상기 베어링(24a~24d)에 인장응력이 발생되지 않고, 압축응
력이 계속하여 발생될 수 있습니다. 다시 말해, 상기 슬라이더(14)가 변위될 때, 상기 베어링(24a~24d)에 교차
하중이 작용하지 않게 된다. 따라서, 상기 베어링(24a~24d)의 내구성이 향상될 수 있다.
상기 슬라이더(14)가 상기 실린더 튜브(12)의 상기 가이드부(42a,42b)를 따라 변위될 때, 상기 슬라이더(14)에 <129>
의해 가세되는 압박력(P1~P4)이 상기 슬라이더(14)의 변위방향으로 상기 베어링(24a~24d)에 작용된다. 한편, 미
끄럼저항으로 작용하는 저항력이 상기 가이드부(42a,42b)와 미끄럼접촉을 하는 상기 베어링(24a~24d)의 상기 슬
라이딩면(77)에 상기 슬라이더(14)의 변위방향에 대치되는 방향으로 작용된다.
이 상태에서, 종래기술의 경우에는, 상기 슬라이드부재의 일단측에만 돌기가 설치되기 때문에, 상기 변위부재가 <130>
상기 가이드레일을 따라 변위할 때, 인장응력이 상기 슬라이드부재에 대해 축선방향으로 결과적으로 발생되고,
반면에 상기 변위부재로부터의 압박력이 상기 변위부재와 상기 슬라이드부재 사이의 슬라이딩면으로부터 분리를
일으키는 방향으로 작용한다.
반대로, 실시예1에 따른 베어링지지구조의 경우에는, 도 11A 및 도 11B에 도시된 바와 같이, 플랜지부(76a,76<131>
b)가 상기 베어링(24a~24d)의 양단에 설치된다. 이 경우에, 상기 슬라이더(14)로부터 가세되는 압박력은 상기
플랜지부(76a,76b)에 의해 상기 슬라이딩면(77)을 향해 연속적으로 작용하는 반면, 미끄럼저항은 상기 슬라이딩
면(77)으로부터 상기 베어링(24a~24d)를 향해 작용된다. 그러므로, 상기 슬라이더(14)로부터 가세되는 압박력
(P1~P4)과 상기 슬라이딩면(77)로부터 상기 베어링(24a~24d)에 작용되는 저항력은 서로 긴밀히 접촉하는 방향으
로 작용한다. 그러므로, 인장응력이 상기 베어링(24a~24d)에 발생되지 않고, 따라서, 상기 베어링(24a~24d)의
내구성이 향상될 수 있다.
예를 들면, 어떤 경우에 상기 슬라이더(14)에 위치하는 자재 등에 의해 상기 슬라이더(14)는 상기 실린더 튜브<132>
(12)에 대해 소정의 각도로 경사질 수 있으며, 및/또는 다른 경우에 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 실린더 튜
브(12)의 상기 슬릿(32)을 경유하여 상기 보어부(30)가 개방되어 있기 때문에 상기 한쌍의 가이드부(42a,42b)의
상면은 소정의 각도(θ)로 경사질 수 있다. 이런 경우에, 상기 슬라이더(14)와 상기 가이드부(42a,42b) 사이에
위치되는 상기 베어링(24a~24d)에 불균형 하중이 작용될 수 있는 지에 대한 우려가 있을 수 있다.
그러나, 이런 경우에도 실시예1에 따른 상기 베어링지지구조에서, 상기 베어링(24a~24d)의 상기 메인바디부(7<133>
4)는 상기 베어링(24a~24d)가 설치되는 상기 지지홈(70a,70b,162,168)을 향해 연장되는 대략 원호형상의 단면으
로 형성된 단면형상을 가진다. 또한, 상기 지지홈(70a,70b,162,168)의 각각의 형상은 상기 메인바디부(74)의 형
상에 상응하는 대략 동일한 원호형상의 단면을 가지며 오목하게 형성된다. 그러므로, 상기 베어링(24a~24d)에
불균형 하중이 작용될 때 조차, 실질적으로 원호형상의 단면을 가지며 연장되는 상기 베어링(24a~24d)의 상면을
따라 원주방향으로 상기 지지홈(70a,70b,162,168)을 변위시키는 것에 의해 상기 슬라이더(14)는 교대변위
(swinging displacement)(도 7 및 도 12에 도시된 바와 같이 화살표 Z방향으로)를 수행한다.
결과적으로, 상기 실린더 튜브(12)의 상기 가이드부(42a,42b)와 상기 슬라이더(14)로부터 상기 베어링(24a~24<134>
d)에 작용하는 불균형 하중이 상기 베어링(24a~24d)와 상기 지지홈(70a,70b,162,168) 사이에서 적절히 흡수될
수 있다. 또한, 상기 베어링(24a~24d)의 불균형 마멸을 피하는 것도 가능하다. 동시에, 상기 슬라이더(14)는 상
기 실린더 튜브(12)에 대해 대략 수평상태를 유지할 수 있다.
다음으로, 도 13 내지 도 15는 실시예2에 따른 베어링지지구조가 적용된 액츄에이터의 예로써 실린더 장치(20<135>
0)를 도시한다. 상술한 실시예1에 따른 상기 베어링지지구조를 가지는 상기 실린더 장치(10)의 구성요소와 동일
한 것은 동일한 참조번호를 사용해서 지시하고, 그 상세한 설명은 생략된다.
상기 실린더 장치(200)의 경우, 베어링지지부(202)에 설치된 베어링(204a~204d)는 상기 베어링(204a~204d)의 양<136>
단에 플랜지부 없이 축선방향으로 대략 동일한 단면형상으로 형성된다. 상기 실린더 장치(200)는 슬라이더(20
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6)의 하면, 제1베어링지지부재(208), 및 제2베어링지지부재(210)의 지지홈(212a~212d)이 상기 베어링
(204a~204d)의 형상에 상응하게 형성되는 점에서 실시예1에 따른 베어링지지구조를 가지는 상기 실린더 장치
(10)와 다르다. 실시예1과 달리, 한쌍의 깊은홈이 상기 지지홈(212a~212d)에 형성되지 않는다.
상기 슬라이더(206)의 양단부면을 통해 관통하는 2개의 지지홈(212a,212b)은 축선방향으로 형성되고, 여기서, <137>
상기 지지홈(212a,212b)은 대략 원호형상의 단면을 가지며 오목하게 형성된다.
유사하게, 상기 제1베어링지지부재(208)에 형성되는 상기 지지홈(212c)과, 상기 제2베어링지지부재(210)에 형성<138>
되는 상기 지지홈(212d)은 일측의 단면부와 타측의 단면부를 역시 관통하고, 대략 원호형상의 단면을 가지며 오
목하게 형성된다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 베어링(204a~204d)는 상기 지지홈(212a~212d)의 형상에 상응하게 형<139>
성된다. 상기 지지홈(212a~212d)에 맞닿는 그 측면은 대략 원호형상의 단면을 제공하도록 연장된다. 도 15A에
도시된 바와 같이, 상기 베어링(204a~204d)의 축선방향의 길이(L7)는 상기 지지홈(212a~212d)의 축선방향으로의
길이(L8)보다 약간 짧다.(L7
로 한정되는 것은 아니며, 대략 직사각형 형상도 가능하다.
상기 베어링(204a~204d)이 상기 실린더 튜브(12)에 조립되는 상기 슬라이더(206)의 상기 지지홈(212a,212b)과, <140>
상기 제1 및 제2베어링지지부재(208,210)의 상기 지지홈(212c,212d) 각각에 설치된 후에, 상기 커버부재
(82a,82b)는 상기 슬라이더(206)의 양단면에 설치되고 고정된다. 따라서, 상기 지지홈(212a~212d)의 단부는 상
기 커버부재(82a,82b)에 의해 폐쇄된다. 그러므로, 상기 베어링(204a~204d)는 축선방향으로 상기 슬라이더(20
6)과 상기 제1 및 제2베어링지지부재(208,210)로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다. 바람직하게는 상기 커버부
재(82a,82b)가 금속재료로 형성된다.
좀 더 상술하면, 상기 베어링(204a~204d)의 일측 단부면(214a) 또는 타측 단부면(214b)과 상기 커버부재<141>
(82a,82b)의 내벽면 사이에 약간의 간극이 형성된다.
다음으로, 도 15A 및 도 15B에 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(206)가 축선방향으로 변위될 때 상기 베어링<142>
(204a,204b)의 작동에 관해 설명하며, 여기서의 설명은 상기 슬라이더(206)의 상기 지지홈(212a,212b) 내에 설
치되는 상기 베어링(204a,204b)의 작동에 관한 것이다. 상기 제1 및 제2 베어링지지부재(208,210)의 상기 지지
부(212c,212d)에 설치되는 상기 베어링(204c,204d)의 작동은 상기 베어링(204a,204b)와 동일하므로, 상기 베어
링(204c,204d)의 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 도 15A에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(206)가 압력유체(예를 들어, 압축공기)의 공급으로 상기 실린<143>
더 튜브(12)를 따라 화살표 A방향으로 변위되면, 상기 일측의 커버부재(82a)의 내벽면은 상기 슬라이더(206)의
상기 지지홈(212a,212b)에 설치된 상기 베어링(204a,204b)과 맞닿고, 상기 베어링(204a,204b)는 상기 베어링
(204a,204b)의 일측 단부면(214a)과 맞닿는 상기 커버부재(82a)에 의해 화살표 A방향으로 압박된다. 이런 동작
동안, 상기 베어링(204a,204b)의 타측의 단부면(214b)과 상기 타측의 커버부재(82b)는 서로 접촉하지 않는다.
즉, 상기 슬라이더(206)가 화살표 A방향으로 변위하면, 상기 슬라이더(206)가 변위함에 따라 상기 슬라이더<144>
(206)로부터 축선방향으로 가세되는 압박력 (P3)은 오직 상기 베어링(204a,204b)의 일측의 단부면(214a)에만 작
용된다.
다음으로, 도 15B에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 방향조절밸브가 전환되어 상술한 상태와 대치되는 화살표 <145>
B방향으로 압력유체에 의해 상기 슬라이더(206)가 변위되면, 상기 타측의 커버부재(82b)의 내벽면은 상기 베어
링지지부(202)에 설치된 상기 베어링(204a,204b)과 맞닿고, 상기 베어링(204a,204b)은 상기 베어링(204a,204
b)의 타측의 단부면(214b)와 맞닿는 상기 커버부재(82b)에 의해 화살표 B방향으로 압박된다. 이 상태에서, 상기
베어링(204a,204b)의 단부면(214a)와 상기 커버부재(82a)는 서로 접촉하지 않는다.
즉, 상기 슬라이더(206)가 화살표 B방향으로 변위되면, 상기 슬라이더(206)가 변위됨에 따라 상기 슬라이더<146>
(206)로부터 상기 축선방향으로 가세되는 압박력(P4)가 오직 상기 베어링(204a,204b)의 타측의 단부면(214b)에
만 작용된다.
상술한 바와 같이, 상기 베어링(204a~204d)는 상기 지지홈(212a~212d) 내로 각각 설치되면, 상기 커버부재<147>
(82a,82b)의 내벽면과 상기 베어링(204a~204d)의 양단부면(214a,214b) 사이에 약간의 간극이 형성된다. 그러므
로, 상기 베어링(204a~204d)는 상기 지지홈(212a~212d) 내에서 약간 변위할 수 있다. 따라서, 상기 슬라이더
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(206)가 상기 실린더 튜브(12)에 의해 안내되면서 축선방향으로 변위되면, 상기 베어링(204a~204d)의 양단부면
중 일측만이 상기 슬라이더(206)에 부착된 상기 커버부재(82a,82b)에 의해 압박되고, 상기 베어링(204a~204d)은
상기 슬라이더(206)과 함께 축선방향으로 변위된다.
결과적으로, 상기 슬라이더(206)로부터 상기 베어링(204a~204d)로 작용되는 상기 압박력(P3,P4)은 상기 슬라이<148>
더(206)의 변위방향에 따라 상기 베어링(204a~204d)의 일측 단면부(214a)와 타측 단면부(214b)에 각각 분산될
수 있다. 그러므로, 상기 베어링(204a~204d)에 하중의 집중을 억제하는 것이 가능하고, 이로 인해 상기 베어링
(204a~204d)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
상기 베어링(204a~204d)의 양단부에 각각 플랜지부를 형성할 필요가 없고, 또한, 실시예1에 따른 베어링지지구<149>
조를 가지는 상기 실린더 장치(10)과 비교하여 볼 때 상기 플랜지부와 결합하기 위하여 상기 슬라이더(206)에
깊은홈을 형성할 필요가 없다. 그러므로, 상기 실린더 장치(200)의 제조비용이 감소될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예가 상세히 도시되고 설명되었지만, 첨부되는 청구항의 범위를 벗어나지 않는 다양한 <150>
변형 및 변경이 가능한 것을 이해하여야 한다.
발명의 효과
본 발명을 통하여 액츄에이터 메인바디와 변위부재 사이에 설치되는 베어링의 내구성을 향상시키는 액츄에이터<151>
용 베어링지지구조를 제공할 수 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 베어링지지구조가 적용된 실린더 장치를 도시한 사시도이다.<1>
도 2는 도 1에 도시된 실린더 장치의 축선방향에 따른 길이방향 단면도이다.<2>
도 3은 도 1에 도시된 실린더 장치를 도시한 부분적으로 생략된 분해사시도이다.<3>
도 4는 도 1에 도시된 실린더 장치의 벨트가이드기구를 도시한 분해 사시도이다.<4>
도 5는 도 1에 도시된 실린더 장치의 가이드기구를 도시한 분해 사시도이다.<5>
도 6은 도 1에 도시된 실린더 장치의 슬라이더를 도시한 하측에서 관찰된 분해 사시도이다.<6>
도 7은 도 1에 도시된 Ⅶ-Ⅶ선을 따른 수직 단면도이다.<7>
도 8은 도 7에 도시된 Ⅷ-Ⅷ선을 따른 수직 단면도이다.<8>
도 9는 도 7에 도시된 Ⅸ-Ⅸ선을 따른 수직 단면도이다.<9>
도 10은 도 7에 도시된 Ⅹ-Ⅹ선을 따른 수직 단면도이다.<10>
도 11A 및 도 11B는 슬라이더가 축선방향으로 변위할 때 슬라이더와 상기 슬라이더에 의해 지지되는 베어링에 <11>
관계되는 상대변위작동의 개략도이다.
도 12는 도 7에 도시된 실린더 튜브의 가이드부가 서로 분리되는 방향으로 변형되고, 상기 가이드부의 상면이 <12>
소정의 각도로 경사진 상태를 묘사하는 실린더 장치를 도시한 수직 단면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예2에 따른 베어링지지구조가 적용된 실린더 장치의 가이드 기구를 도시한 분해 사시도<13>
이다.
도 14는 도 13에 도시된 실린더 장치의 슬라이더를 도시한 하측에서 관찰된 분해사시도이다.<14>
도 15A 및 도 15B는 실시예2에 따른 실린더 장치에서 슬라이더가 축선방향으로 변위될 때 상기 슬라이더와 상기 <15>
슬라이더에 의해 지지되는 베어링의 관계되는 상대변위작동의 개략도이다.
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